Skydio ドローンで撮影した RGB 画像を Pix4D ソフトウェアで処理する

Skydio ドローン (X10、X10 (RTK/PPK 搭載)、S2、S2+、X2) は、PIX4Dmapper、PIX4Dmatic、PIX4Dcloud、PIX4Dfields、PIX4Dreact などの Pix4D ソフトウェアに完全に対応しています。

Skydio ドローンは、各画像に対応するジオロケーション データおよび方向データを含む CSV ファイルを別途生成します。このファイルは特定のキャリブレーション手法に不可欠であり、専用のワークフローを使用して処理する必要があります。

キャリブレーションに必要なファイル

PIX4Dmapper の [正確なジオロケーションと方向] や PIX4Dmatic の [信頼性の高い位置と向き情報] のキャリブレーション手法を適用するには、ジオロケーションと方向データが含まれた CSV ファイルが必要です。

ジオロケーション データと方向データを含む CSV ファイルにアクセスする

ドローンの飛行が完了したら、SD カードに次の 2 つのファイルが追加されます。

• Pix4D_Matic_geolocation.csv
• Pix4D_Mapper_geolocation.csv

各ファイルは、それぞれ PIX4Dmapper または PIX4Dmatic 専用に設計されているため、対応するファイルを使用する必要があります。ファイルに互換性はありません。

PIX4D のソフトウェアにファイルをインポートする

PIX4Dmapper

PIX4Dmapper で画像を処理するには Pix4D_Mapper_geolocation.csv ファイルをインポートします。その後、[画像プロパティ エディター] からジオロケーション データと方向データを画像に関連付けます。
詳しい手順については、「画像のジオロケーションと方向をインポート/エクスポートする方法 (英語)」をご覧ください。

PIX4Dmatic

PIX4Dmatic で画像を処理するには Pix4D_Matic_geolocation.csv ファイルをインポートします。その後、画像のジオロケーションと方向データのダイアログ ボックスからジオロケーションと方向データを画像に関連付けます。
詳しい手順については、「画像の位置と方向のインポートフォーマット - PIX4Dmatic」をご覧ください。