Emlid Reach RX2 の取り付けと設定 -PIX4Dcatch 

PIX4DRTKデバイスをモバイル端末で効果的に使用するには、まず設定を正しく行う必要があります。これには、アンテナとモバイル端末のカメラ間のカメラオフセットを設定することが含まれます。 このオフセットは、Pix4Dcatch SPC+) によって自動的に測定される場合でも、ユーザーが手動で測定する場合でも、Pix4Dによって捕捉された位置を正確に計算するために不可欠であり、スキャンや地上基準点（GCP）の測定精度を保証します。

Pix4DEmlid RTKローバーを本機に取り付ける

Devices with a Known Camera Offset

このリストには、カメラオフセットがすでに測定済みの、PIX4Dデバイスとモバイルデバイス（スマートフォンおよびタブレット）の組み合わせが記載されています。PIX4Dcatch 、X、Y、Zの各フィールドに正しいカメラオフセット値を自動的にPIX4Dcatch 。

*日本国内でのみご利用いただけます。

カメラのオフセット測定

PIX4Dへの接続を開始すると、「RTKデバイス設定」ダイアログが開きます。「カメラオフセット」セクションでは、X、Y、Zのオフセット値を適切に設定できます。利用可能なオプションは、PIX4D RTKデバイスのバージョン、モバイルデバイス、およびデバイスケースの組み合わせによって異なります。以下のオプションが利用可能です： SPC+ およびカスタム。

「SPC+」オプションは、PIX4D RTKデバイスのバージョン、モバイルデバイス、およびデバイスケースの組み合わせが判明している場合にのみ利用可能です。「カスタム」オプションは常に利用可能で、汎用的なケースや特定のケースでの使用を想定しています。このオプションを使用するには、カメラオフセットを手動で測定し、PIX4Dcatch設定する必要があります。選択したカメラオフセット値は次回の測定時に保存されるため、設定が変更された場合のみ修正が必要となります。

カメラのオフセットを手動で測定する方法

適切なSP-connectケースを使用して、本機をPIX4Dデバイスに取り付けてください。スマホケースはSP-connectのウェブサイトから別途購入できます。対応するモデルがない場合は、SP-connectのユニバーサルスマホマウントをご利用いただけます。SP-connectのケースは、ほとんどの自転車店やバイクショップでも取り扱っています。

Place the device in landscape mode and the display to the front. Notate the orientation of the X, Y, and Z axes and how they relate to the point of origin on the antenna to measure from. The point of origin resides in the middle of the screw mount at the base of the antenna. It will also be necessary to determine which lens to measure from for devices with multiple camera lenses.

X軸とY軸を測定する

X軸のオフセットを測定するには、アンテナの中央からY軸と交差する点までの垂直方向の距離を測定します。次に、カメラのレンズからマウントの下端までの距離を測定します。 

Z軸を測定する

Z軸のオフセットを測定するには、ハンドルの中心からレンズの中心までの深さを測ってください。

カメラのオフセット値を入力してください

カメラのオフセットを正確に測定して記録したら、それらを適切な「カメラオフセット値」フィールド に入力できます。デバイスの地域設定に応じて、表示される単位はセンチメートルまたはインチになります。

カメラのオフセット値が、「Camera Offset ValuesX, Y, Z」フィールドに正しく設定されました。引き続き「RTK Device Settings」ダイアログに進み、PIX4DEmlid RTKデバイスとの接続を完了させてください。