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画像の地理位置情報および向きファイルのインポートとエクスポート方法 -PIX4Dmatic

PIX4Dmatic 、画像の地理位置情報および方位情報のファイルのインポートとエクスポートPIX4Dmatic 。これは、EXIF/XMPタグにこれらの値が含まれていない場合や、PPKワークフローを使用する場合に便利です。

目次

インポート 

      画像の地理位置情報および向きに関するインポート形式

      画像の地理位置情報および向き情報をインポートする方法

      座標系の定義における軸の順序を確認する方法

エクスポート

 

インポート

画像の位置情報および向きに関するインポート形式

画像の地理位置情報ファイル形式は、.csv または .txt ファイルです。1行につき7列または9列で構成され、列区切りにはコンマ「,」が使用されます。

注： .csv または .txt ファイルにはヘッダーを含めないでください。ファイルの最初の行の先頭に特殊文字「#」を使用することで、ヘッダーにコメントを追加することができます。例： 
#imagename,coordinate1,coordinate2,z,yaw,pitch,roll
IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,38.6,3.5,8.3
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,44.1,3.4,5.4
注*：入力ファイル内の座標の順序は、インポートダイアログで選択した座標系定義の軸の順序に従う 必要があります。
たとえば、座標系の定義で第1軸がX、第2軸がYと指定されている場合、GCP入力ファイル内の座標の順序もこれと同じである必要があります。
詳細については、「座標系定義」セクションの「軸の順序を確認する方法」をご覧ください。

各形式については、以下の表に説明があります：

地理座標、ヨー角、ピッチ角、ロール角
画像名, 座標1*[小数点付きの度数], 座標2*[小数点付きの度数], z [メートル], ヨー角 [小数点付きの度数], ピッチ角 [小数点付きの度数], ロール角 [小数点付きの度数] 
IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,38.6,3.5,8.3 
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,44.1,3.4,5.4
緯度の値は -90° から 90° の範囲です。
経度の値は -180° から 180° の範囲です。
 地理座標、ヨー角、ピッチ角、ロール角、および精度値
画像名, 座標1*[単位], 座標2*[単位], z [メートル], ヨー角 [小数点付き度], ピッチ角 [小数点付き度], ロール角 [小数点付き度], 水平精度 [メートル], 垂直精度 [メートル] 
IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,38.6,3.5,8.3,0.02,0.04 
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,44.1,3.4,5.4,0.02,0.04
緯度の値は -90° から 90° の範囲です。
経度の値は -180° から 180° の範囲です。
投影座標、ヨー角、ピッチ角、ロール角
画像名, 座標1*[単位], 座標2*[単位], z [単位], ヨー角 [小数点付きの度数], ピッチ角 [小数点付きの度数], ロール角 [小数点付きの度数] 
IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931,38.6,3.5,8.3
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823,44.1,3.4,5.4
投影座標、ヨー角、ピッチ角、ロール角、および精度値
画像名, 座標1*[単位], 座標2*[単位], z [メートル], ヨー角 [小数点付きの度], ピッチ角 [小数点付きの度], ロール角 [小数点付きの度] 
IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931,38.6,3.5,8.3,0.02,0.04
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823,44.1,3.4,5.4,0.02,0.04
地理座標
画像名, 座標1*[度（小数）], 座標2*[度（小数）], z [メートル] 
IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823
投影座標
画像名, 座標1*[単位], 座標2*[単位], z [メートル] 
IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823
精度値付きの地理座標
画像名, 座標1*[度（小数点付き）], 座標2*[度（小数点付き）], z [メートル], 水平精度 [メートル], 垂直精度 [メートル] 
IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,0.02,0.04
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,0.02,0.04
座標の予測値と精度
画像名, 座標1*[単位], 座標2*[単位], z [メートル], 水平精度 [メートル], 垂直精度 [メートル] 
IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931,0.02,0.04
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823,0.02,0.04

画像の地理位置情報および向き情報をインポートする方法

PIX4Dmaticでファイルをインポートするには：

  • 開く PIX4Dmatic
  • 新しいプロジェクトを作成するか、既存のプロジェクトを開く
  • 画像をインポートする
  • 画像の地理位置情報と向きに関するファイルをインポートします：
    • 「ファイル」＞「インポート」＞「画像の位置情報と向き」を選択するか、または
    • を選択してください  カメラ Cameras タブをクリックして 画像の地理位置情報と向きをインポート...
  • インポートウィンドウが開きます
  • .csv または .txt ファイルを選択し、「開く」をクリックしてください
  • ファイルに合わせて座標系（水平および垂直）を選択してください。
    • 必要に応じて、ジオイドおよび／またはジオイド高を選択してください
  • 「適用」をクリック

座標系の定義における軸の順序を確認する方法

座標系の定義における軸の順序を確認するには：

  • EPSG測地パラメータ登録簿のウェブサイトを開いてください。
  • 「 EPSGデータセット - テキスト検索」に名前またはEPSGコードを入力してください。
  • 「GO 」をクリックし、 検索結果から正しい名前を選択してください。
  • 「座標系」セクションを展開し、「軸」サブセクションの順序を確認してください。

座標系の定義における軸の順序を確認した後、入力ファイルを修正して、座標の順序を同じにするようにしてください。

例：WGS 84 / UTM ゾーン 32N（EPSG コード 32632）の場合、座標系定義における軸の順序は、最初に東経、次に北緯となります。GCPs ファイルは、以下の形式で記述する必要があります：
ラベル、東経 [メートル]、北緯 [メートル]、z [メートル]

EPSG_registry_Axes_order.jpg

画像の地理位置情報と向きをエクスポートする

画像の地理位置情報と向きをエクスポートするには： 

  • を選択してください カメラ Cameras tab
  • をクリックしてください  Pix4D_more_icon.png > Pix4D_export_icon.png画像の地理位置情報と向きをエクスポート...
  • エクスポートウィンドウが開きます

ファイルをエクスポートする前に、以下のパラメータを設定できます：

パラメータ 説明  オプション
カメラの種類 位置情報と向きを取得するカメラの種類を設定します。
  • 入力カメラ
  • 校正済みのカメラ
  • 校正済みおよび未校正のカメラ
CRSをエクスポート エクスポートされたデータの座標系を指定します
  • プロジェクトCRS
  • シーン CRS
  • 画像：CRS
カメラの向きに関する規約 カメラの向きを解釈するために使用する規格を指定します。
  • ヨー、ピッチ、ロール
  • オメガ、ファイ、カッパ
Destination ファイルの保存先または共有先を指定します

 

必要なパラメータを設定したら、「エクスポート」 をクリックして、[保存先]の設定で指定した場所にファイルをエクスポートします 。ステータスバーにはエクスポートの進行状況が表示されます。エクスポートが完了すると、指定した場所に.csvファイルが作成され、後で利用できるようになります。