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      品質レポート - PIX4Dmatic

      PIX4Dmaticは、プロジェクトの概要を把握し、その精度や品質を評価するために使用できる品質レポートを作成します。

      以下が利用可能です:

      • 一般的なレポートは、キャリブレートまたは再最適化ステップを実行した後に生成されます。
        • レポート Pix4Dmatic report panel.pngパネルをクリックします。Pix4Dmatic report panel.png
          Pix4Dmatic quality report.png
      • 詳細な品質レポート (.pdf)。 詳細な品質レポートをエクスポートするには:
        • レポートパネルで、 export Button.pngをクリックします。 export Button.png
        • 処理オプションパネルで、 エクスポート - 品質レポートを確認します。
        • メニュー バー>ファイルで、 品質レポートをエクスポート... > をクリックします。

      本記事の内容

      注: LiDAR 深度マップを含む PIX4Dcatch プロジェクトでのみ使用できます。
      重要: .pdf 形式の品質レポートは macOS では利用できません。

      品質レポートの内容は、以下の表のとおりです。

      品質レポートのヘッダー

      ヘッダー
      Date
      プロジェクトが処理された日付。
      Project name
      プロジェクトの名前。
      Version
      プロジェクトの処理に使用されたソフトウェアのバージョン。
      プロジェクトの詳細
      Cameras
      画像の撮影に使用したカメラの機種名。
      Average GSD
      最初の画像の平均GSD。 詳しくはこちら: 地上解像度(GSD).
      Project CRS (coordinate reference system)

      処理に使用される水平および垂直座標系。

      垂直座標参照系が指定されていない場合、水平座標のベース楕円体が使用されます。

      品質チェック
      Matches

      キャリブレーションされた画像ごとの一致の中央値。

      green circle successful processキーポイント 画像スケール> 1/4:キャリブレーションされた画像に対して1,000件以上のマッチングが計算されました。
      KeypointsImage Scale ≦ 1/4:キャリブレーションされた画像に対して100以上のマッチングが計算されました。

      yellow triangleKeypoints Image Scale> 1/4: キャリブレーションされた画像1枚につき、100から1,000のマッチングが計算されました。
      KeypointsImage Scale ≤ 1/4: キャリブレーションされた画像ごとに50から100のマッチングが計算されました。

      error quality report red circleKeypoints Image Scale> 1/4: キャリブレーションされた画像1枚あたりのマッチング数が100未満。
      KeypointsImage Scale ≦ 1/4:キャリブレーションされた画像1枚あたりのマッチング数が50未満。

      Dataset

      プロジェクト内の画像の総数に対する、キャリブレーションされた画像の割合と、モデルの再構築に使用された画像の数。

      green circle successful process 95%以上の有効画像を1ブロック内でキャリブレーションしています。

      yellow triangle60%以上95%以下の有効画像をキャリブレーション、または95%以上の有効画像をマルチブロックにてキャリブレーションしています。

      error_quality_report.png有効な画像の 60% 未満がキャリブレーションされています。

      Camera optimization
      カメラの初期焦点距離と最適化された焦点距離の差の割合です。

      green circle successful process 初期焦点距離と最適化焦点距離の差の割合は5%以下です。

      yellow triangle初期焦点距離と最適化焦点距離の差の割合は、5%~20%です。

      error_quality_report.png初期焦点距離と最適化焦点距離の差の割合が20%以上です。

      GCPs (optional)
      インポートされた GCP の数、マークされた GCP の 平均 RMS 位置誤差およびそれらの シグマ値を表示します。

      green circle successful process GCP 平均 RMS 位置誤差は、平均 GSD の 2 倍未満です。

      yellow triangle GCP 平均 RMS 位置誤差は、平均 GSD の 2 倍以上です。

      error_quality_report.png GCP 平均 RMS 位置誤差は、平均 GSD の 4 倍を超えています。

      Checkpoints (optional)
      追加されたチェックポイントの数、マークされたチェックポイントの 平均 RMS 位置誤差およびそれらの シグマ値を表示します。

      green circle successful process チェックポイントの平均 RMS 位置誤差は、平均 GSD の 2 倍未満です。

      yellow triangleチェックポイント平均 RMS 位置誤差は、平均 GSD の 2 倍を超えています。

      error_quality_report.pngチェックポイントの平均 RMS 位置誤差は、平均 GSD の 4 倍を超えています。

      MTPs (optional)
      追加された MTP の数、マークされた MTP の 平均 RMS 位置誤差およびそれらのシグマ値を表示します。

      green circle successful process MTP 平均 RMS 再投影誤差は、平均 GSD の 2 倍未満です。

      yellow triangle MTP 平均 RMS 再投影誤差は、平均 GSD の 2 倍以上です。

      error_quality_report.png MTP 平均 RMS 再投影誤差は、平均 GSD の 4 倍以上です。

      Cameras
      画像の撮影に使用したカメラの機種名。
      Project CRS (coordinate reference system)

      処理に使用される水平および垂直座標系。

      垂直座標参照系が指定されていない場合、水平座標のベース楕円体が使用されます。

      カメラの位置

      カメラ内部パラメータ
      Camera model name + Sensor dimensions
      カメラのモデル名とセンサーの寸法も表示されます。
      Initial
      カメラモデルの初期値。
      Optimized
      カメラのキャリブレーションから計算され、処理に使用される最適化された値。
      Uncertainties (Sigma)
      焦点距離、主点 X、主点 Y、半径方向の歪み R1、R2、接線方向の歪み T1、T2 の不確実性のシグマ。
      Focal length
      カメラの焦点距離をピクセル単位、ミリ単位で示したものです。 センサーサイズが実物大なら焦点距離も実物大。
      Principal point x
      ピクセル単位およびミリメートル単位の主点の x 画像座標。 主点は画像の中心付近に位置しています。 座標系の原点は次のとおりです。

      principal point X

      Principal point y
      ピクセル単位およびミリメートル単位の主点の y 画像座標。 主点は画像の中心付近に位置しています。 座標系の原点は次のとおりです。

      principal_point_X.png

      R1
      レンズ R1 の半径方向の歪み。
      R2
      レンズ R2 の半径方向の歪み。
      R3
      レンズ R3 の半径方向の歪み。
      T1
      レンズ T1 の接線歪み。
      T2
      レンズ T2 の接線歪み。

      タイポイント

      1. 地上基準点 (GCP)
      Label
      GCP の名前。
      Position error - X[m or ft]
      X 軸の地上基準点の計算された位置と初期位置の差、つまり、初期位置 ー 計算された位置。
      Position error - Y[m or ft]
      Y 軸における地上基準点の計算された位置と初期位置の差、つまり、初期位置 ー計算された位置。
      Position error - Z[m or ft]
      Z 軸における地上基準点の計算された位置と初期位置の差、つまり、初期位置 ー計算された位置。
      Reprojection
      error [px]
      GCPがマークされた画像と再投影された画像における平均距離。
      Accuracy - X/Y [m or ft]
      このプロジェクトで与えられた GCP の XY 方向の精度 X/Y。
      Accuracy - Z [m or ft]
      このプロジェクトで Z 方向に与えられた GCP の精度 Z。
      Verified/Marked
      Verified: GCP がマークされ、再構成のために考慮される画像の数。
      Marked: GCP がマークされている画像。
      Mean
      各方向(X,Y,Z)の平均的な位置誤差。 詳しくはこちら 品質レポートのGCPエラーはどのように定義されていますか?
      Min
      各方向 (X、Y、Z) の個別のすべての GCP にわたる最小誤差。
      Max
      各方向 (X、Y、Z) ごとのすべての GCP にわたる最大誤差。
      RMS
      各方向 (X、Y、Z) の二乗平均平方根誤差。 詳しくはこちら 品質レポートのGCPエラーはどのように定義されていますか?
      Sigma
      各方向 (X、Y、Z) の誤差の標準偏差。 詳しくはこちら 品質レポートのGCPエラーはどのように定義されていますか?
      2. チェックポイント (CP)
      Label
      チェックポイントの名前。
      Position error - X[m or ft]
      計算されたチェックポイントと X 方向の元の位置の差 (元の位置 - 計算された位置)。
      Position error - Y[m or ft]
      計算されたチェックポイントと Y 方向の元の位置の差 (元の位置 - 計算された位置)。
      Position error - Z[m or ft]
      計算されたチェックポイントと Z 方向の元の位置の差 (元の位置 - 計算された位置)。
      Reprojection
      error [px]
      チェックポイントをマークした画像と再投影した画像における平均距離。
      Accuracy - X/Y [m or ft]
      このプロジェクトで指定されたチェックポイントの XY 方向の精度 X/Y。
      Accuracy - Z [m or ft]
      このプロジェクトで Z 方向に指定されたチェックポイントの精度 Z。
      Verified/Marked
      Verified: チェックポイントがマークされ、再構築のために考慮される画像の数。
      Marked: チェックポイントがマークされた画像。
      Mean
      各方向(X,Y,Z)の平均的な位置誤差。 詳しくはこちら 品質レポートのGCPエラーはどのように定義されていますか?
      Min
      各方向 (X、Y、Z) のすべてのチェックポイントでの最小誤差。
      Max
      各方向 (X、Y、Z) のすべてのチェックポイント全体の最大誤差。
      RMS
      各方向 (X、Y、Z) の二乗平均平方根誤差。 詳しくはこちら 品質レポートのGCPエラーはどのように定義されていますか?
      Sigma
      各方向 (X、Y、Z) の誤差の標準偏差。 詳しくはこちら 品質レポートのGCPエラーはどのように定義されていますか?
      3. マニュアルタイポイント(MTP)
      Label
      MTP の名前。
      Reprojection
      error [px]
      MTP がマークされ、再投影された画像の平均距離。
      Verified/Marked
      Verified: MTPがマークされ、再構成に考慮された画像の枚数。
      Marked: MTPがマークされた画像の数。

      ハードウェア & 設定

      システム情報
      Hardware
      処理に使用される CPU、RAM、および GPU。
      Operating system
      処理に使用されるオペレーティング システム。
      座標参照系
      Image coordinate reference system(s)
      画像のジオロケーションの座標系。
      Ground control point (GCP) coordinate reference system
      GCP が使用されている場合は、GCP の座標系。
      Project coordinate reference system
      プロジェクトの出力座標系。

      処理設定

      キャリブレーション
      Pipeline

      処理に使用するデータセットに応じて選択できるパイプラインを示しています。

      • スケーラブルな標準 : 大規模なデータセットと高速処理の画像キャリブレーションを強化するシーケンシャル パイプライン。
      • 標準 : Scalable Standardに似ていますが、より堅牢です。 より多くの処理時間が必要であり、より多くの PC リソースを使用します。
      • 低テクスチャーの平面。正確な位置情報を持ち、比較的平坦な地形の均質または反復的なコンテンツを持つ航空直下型画像を対象としています。
      • 信頼性の高い位置情報とオリエンテーション : 正確な相対位置と IMU データを使用するプロジェクトを対象としています。たとえば、屋内または屋外の設定で PIX4Dcatch を使用して撮影した画像や、RTK または PPK ドローンまたはデバイスからの画像です。 すべての画像には、カメラの初期位置と方向に関する情報を含める必要があります。

      詳しくは、キャリブレート - PIX4Dmaticをご覧ください。

      Template

      処理のためにインポートされたデータセットに従って選択できるテンプレートを示しています。

      • 大規模 - コリドー型 : スケーラブルな標準パイプラインを利用して、関心のある領域の 2D および 3D 再構成を生成します。
      • 地図 標準 パイプラインを使用して、比較的広い範囲の2Dおよび3D再構成を生成するため、より多くの処理時間を必要とします。
      • モデルです。標準 パイプラインを利用して、対象物の周囲を撮影した画像から対象物の3D再構成を行います。
      • 平面シーンと低テクスチャー : 低テクスチャーの平面パイプラインを利用して、農地のような比較的均一なテクスチャと比較的平坦な地形を含む対象地域の 2D および 3D 再構成を生成します。
      • PIX4Dcatch:PIX4Dcatchで撮影した画像やRTK、PPKドローン、デバイスの画像から、 信頼性の高い位置情報とオリエンテーションパイプラインを利用して、対象エリアやオブジェクトの再構築を生成することができます。

      詳しくは、キャリブレート - PIX4Dmaticをご覧ください。

      Internals confidence
      • 低 : すべての内部カメラ パラメータを最適化します。
      • 高 : 内部パラメータを強制的に初期値に近づけます。

      詳細については、 処理オプション - 内部信頼度 .

      Image scale
      キーポイント抽出に使用されるイメージ スケールの値。
      • 1 : 元の画像サイズ。
      • 1/2: 半分の画像サイズ。
      • 1/4: 4 分の 1 の画像サイズ。
      • 1/8: 8 分の 1 の画像サイズ。

      詳細については、 処理オプション - イメージ スケール .

      Max extracted keypoints
      • 自動 : キーポイントパラメータを自動に設定します。
      • 値:キーポイント > カスタムパラメータで設定した処理の値です。

      詳しくは、処理オプション - キーポイントをご覧ください。

      Reoptimized
      • はい-カメラの再最適化オプションが有効でした。
      • いいえ-カメラの再最適化オプションが無効でした。

      詳しくは、処理オプション - カメラの再最適化 をご覧ください。

      Use depth maps*

      有効にすると、PIX4Dcatch で生成された深度マップがより適切なキャリブレーションに使用されます。

      • 有効
      • 無効

      詳しくは、処理オプション - 深度マップを使用する(オプション)をご覧ください。

      Duration
      キャリブレートステップの処理に必要な時間です。

      カメラの再最適化オプションを使用すると、時間は カメラの再最適化パイプラインのみに対応し、 ステップ全体には対応しません。

      深さ*
      Duration
      深度ステップの処理に必要な時間。
      高密度化
      Noise filter
      • 有効
      • 無効

      詳しくは、処理オプション - ノイズフィルタをご覧ください。

      Image scale
      • 画像スケールは、追加の3次元点を計算する際の画像のスケールを定義します。
      • 無効

      詳細については、 処理オプション - イメージ スケールを参照してください。 .

      Min number of matches
      最小マッチ数 ( デフォルト 2-6, 3 ) は、 3次元点から画像への有効な再投影の最小数を表します。

      詳しくは、処理オプション - 最小一致数数をご覧ください。

      Multiscale
      • 有効
      • 無効

      詳しくは、処理オプション - マルチスケール をご覧ください。

      Density
      点群の密度を定義します。
      • 最適(デフォルト)。元画像の8画素ごとに3次元点を計算します。
      • 高。元画像の2画素目ごとに3次元点を計算します。
      • 低:元画像の32画素ごとに3次元点を計算します。 最終的な点群の計算は、最適密度に比べて最大4倍高速で、使用するRAMも最大4倍少なくなっています。

      詳しくは、処理オプション - 密度ご覧ください。

      Sky filter
      • 有効
      • 無効

      詳しくは、処理オプション - スカイフィルターをご覧ください。

      Duration
      高密度化ステップの処理に必要な時間です。
      深度と密度
      Distance

      深度点から高密度点までの最小距離[単位]。

      詳しくは、処理オプション - 深度・高密度ご覧ください。

      Duration
      深度と高密度の融合ステップの処理に必要な時間です。
      Mesh
      Decimation
      • 三角形の数を制限
      Deghosting

      このオプションは、ソフトまたはアグレッシブな異常値検出に使用することができます。 メッシュ作成時の複雑なジオメトリに有効です。

      • 弱い (デフォルト)
      • 強い

      詳しくはこちら: 処理オプション - Deghosting.

      Input point cloud*

      メッシュ生成の入力点群として選択される点群を定義します。

      • 密度
      • 深度
      • 深度&高密度の融合

      詳しくは、処理オプション - 点群入力 をご覧ください。

      Maximum triangle count

      最終的なメッシュの三角形の最大数 (デフォルトでは 1.000.000 三角形)。

      詳しくは、処理オプション - デシメーションをご覧ください。

      Template

      処理用に取り込んだデータセットの種類に応じて、選択できるテンプレートを示しています。

      • 空撮 : 範囲の広いシーン用。 一般的にドローンの飛行サイズのプロジェクト。
      • PIX4Dcatch。範囲が限定されたプロジェクト用。 通常、PIX4DCatch を使用した手持ちキャプチャ用。
      • 薄い 構造物 : ケーブル、送電鉄塔構造物、アンテナなどの薄い構造物を含むプロジェクト用。

      詳しくは、処理オプション - テンプレートをご覧ください。

      Sky mask
      • 有効
      • 無効

      詳しくは、処理オプション - スカイマスクをご覧ください。

      Texture size

      テクスチャ サイズ (1024x1024 - 32768x32768 ピクセル、デフォルト 8192x8192 ピクセル)。

      詳しくは、処理オプション - テクスチャサイズ をご覧ください。

      Duration
      メッシュステップの処理に必要な時間。
      数値表層モデル (DSM)
      Input point cloud*

      この処理オプションは、DSM生成に使用する点群を定義します。

      • 高密度点群.
      • 深度点群 .
      • 深度& 高密度点群 .
      Interpolation
      補間パラメータは、生成された DSM の完全性に影響します。
      • 有効 (デフォルト) 、DSM の領域全体が塗りつぶされます。
      • 無効 、高密度の点群が生成された領域のみが DSM モデルで再構築されます。

      詳しくは、処理オプション - 補間 をご覧ください。

      Surface smoothing
      DSM の表面平滑化に使用されるメディアン フィルターの半径 ( 0 - 5, 2 - デフォルト )。

      詳しくは、処理オプション - 表面平滑化をご覧ください。

      Resolution
      DSM の生成に使用される解像度。 キャリブレートステップで計算された平均 GSD を使用する場合は、その値が表示されます。
      Duration
      数値表層モデル (DSM) ステップの処理に必要な時間。
      オルソモザイク
      Algorithm

      オルソモザイク作成アルゴリズムを定義します。

      • 標準 (デフォルト) : オルソモザイクは標準アルゴリズムを使用して作成されます。
      • ハードウェアの高速化 : オルソモザイクは、GPU 対応のアルゴリズムを使用して作成されます。 このオプションは、 処理時間の短縮に貢献します。

      詳しくは、処理オプション - アルゴリズムをご覧ください。

      Oblique

      このオプションは、斜めのプロジェクトのオルソモザイクを改善します。

      • 無効 (デフォルト) .
      • 有効

      詳しくは、処理オプション-斜めをご覧ください。

      Deghosting

      このオプションは、オルソモザイクの生成時に飛行中に移動するオブジェクトを削除します。

      • 無効 (デフォルト) .
      • 有効

      詳しくは、処理オプション - 虚像排除をご覧ください。

      Resolution
      オルソモザイクの生成に使用される解像度。 キャリブレートステップで計算された平均 GSD を使用する場合は、その値が表示されます。
      Duration
      オルソモザイクステップの処理に必要な時間。