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      GCP自動検出機能

      本記事の内容

      画像とGCPの要件
      GCP ファイルのアプロード
      GCP の座標系とターゲットサイズの定義
      定義されたコントロールポイントを確認して編集
      処理の開始
      AutoGCPs レポート

      アクセス: この機能は Pix4Dcloud Advanced で3Dマップまたは2Dオルソモザイク テンプレートが適用される場合のみに利用できます。

      画像とGCPの要件

      GCP自動検出のアルゴリズムを正しく機能させるには、画像とGCPに関する以下の要件を満たす必要があります。

      画像の要件

      • 画像の撮影状態が良好であること(画像がぼやけていたり、コントラストが低かったりするとアルゴリズムが機能しません)。
      • 画像はWGS84(EPSG:4326)でジオロケーションされている必要があります(5〜10 mの精度で十分です)。
      • 直下視画像である。斜め画像はサポートされていません。

      GCPの要件

      targets.png

      • 十字型ターゲットと対角線ターゲットのみがサポートされています。
      • ターゲットは、プロジェクトの平均GSDの5倍以上である必要があります。
      • 白黒のターゲットがサポートされています。状況によっては他の色も処理に成功することがあります。
      • GCPは、互いに少なくとも10mの距離に配置する必要があります。
      • GCPには、 https://epsg.io に定義が含まれている投影座標系が必要です。
      警告:AutoGCPs検出アルゴリズムが失敗した場合、処理はGCPなしで実行されます。

      GCPファイルのアップロード

      1. 手順に従って新規データセットを作成します。
      2. 「4. GCPの自動化」ステップに進んだら、「ファイルをアップロード」を選択します。
      3. GCPの詳細を含むCSVファイルを参照し、「開く」をクリックします。
      4. GCPがインポートされます。
      重要:ファイルの形式は以下のとおりです。
      • 1番目の列(必須):「Label」
      • 2番目の列(オプション):「Type」(大文字でGCPまたはCHECKPOINTのどちらか)デフォルト値はGCPです。
      • 3番目の列(必須):「X coordinate」
      • 4番目の列(必須):「Y coordinate」
      • 5番目の列(必須):「Z coordinate」
      • 6番目の列(オプション):「XY accuracy」
      • 7番目の列(6番目の列が定義されている場合は必須): 「Z accuracy」
      フィールドはカンマで区切る必要があります。以下の例を参照してください。
      例 
      001_,GCP,4392829.089,5386534.037,424.524
      002_,GCP,4392772.823,5386545.0894,424.582
      003_,GCP,4392732.981,5386516.197,424.723
      004_,CHECKPOINT,4392761.505,5386468.789,422.646
      005_,GCP,4392755.707,5386431.546,426.298
      006_,GCP,4392832.252,5386456.906,427.001

      GCPの座標系とターゲットサイズを定義

      CSVファイルをアップロードしたら、GCPの追加プロパティを指定します。

      • 座標系:座標系の定義が含まれている.prjファイルをドラッグ&ドロップまたは参照するか(推奨)、「PRJファイルがありません」をクリックして検索機能を使用します。座標系ファイルの詳細については、Pix4Dcloudで作業する場合のGCP座標系の選択方法を参照してください。
      重要:投影座標系のみ選択できます。
      重要:GCPがフィート単位で指定されている場合、座標系を定義する.prjファイルもフィート単位にする必要があります。
      • 対角線ターゲットのサイズ :ターゲットの対角線の長さをセンチメートルまたはインチで指定します。

      定義されたコントロールポイントを表示および編集

      座標系を定義したら、コントロールポイントを表示して編集 をクリックして、 コントロールポイントの「表」 にアクセスします。

      コントロール ポイントの表

      ユーザーは座標を確認し、コントロールポイントのタイプを変更し、 表ヘッダーの2つの単語の1つクリックすることにより、 Easting を Northing の座標と入れ替えることが出来ます。

      GCPtable.png

      コントロール ポイントのマップ

      「マップ」をクリックすると、OpenLayersマップがGCPとチェックポイントとともに表示されます。座標系が適切に定義されているかどうかを確認するのに便利です。座標系が定義されていないと、コントロールポイント「マップ」にGCPとチェックポイントが表示されません。

      mceclip1.png

      ポイントをクリックして、GCPからCPまたはその逆に切り替えます。

      「保存」をクリックして変更内容を保存します。

      (オプション) ファイルを置換をクリックして、新しいCSVジオロケーションファイルをアップロードします。

      (オプショナル) delete.pngをクリックしてCSVがいるを削除します。

      処理の開始

      「処理」をクリックしてデータセットの作成を終了し、処理用のインプットファイルのアップロードを開始します。

      • データセットの処理が開始されます。
      • AutoGCPs検出アルゴリズムが実行されます。GCPが見つからない場合は、GCPが見つからないこと、およびGCPを使用せずに処理が行われることを説明した電子メールがユーザーのメールアドレスに送信されます。
      • 処理が完了すると、プロジェクトの「品質レポート」が添付されたメールが送信されます。
      • プロジェクトのファイル> GCPsセクション内にアルゴリズムによってGCPsが検出された場合、GCPsの詳細が表示されます。

      AutoGCP レポート

      また、「AutoGCPsレポート」(PDF)も生成され、ダウンロードすることができます。このレポートには、各ポイントで検出されたマークが表示されます。これはGCPが自動的に正しくマークされていることを確認するためのレポートです。このレポートのダウンロード方法の詳細については、Pix4Dcloudから結果をダウンロードする方法を参照してください。

      AutoGCPsレポートのマーキングの例を次に示します。

      AutoGCP_report_example.png