用語の定義 (例: 高密度点群とは? オルソモザイクとは?)

高密度点群とは、モデルを再構築する 3D ポイントの集合です。高密度点群の各ポイントについて、X、Y、Z の位置情報と色情報が保存されます。

高密度点群は、ステップ「1. 初期処理」の自動タイ ポイント (ATP) に基づいて計算され、距離、面積、体積の測定に役立つ非常に正確な背景情報を提供します。

数値表層モデル (DSM) は、マッピングされたエリアの 2.5 次元モデルです。DSM は次の2種類のファイルとしてエクスポートできます。

• ラスター GeoTIFF
• 点群 (.xyz、.las、.laz)

ラスター Geotiff ファイルの各ピクセルと点群の各ポイントには (X、Y、Z) の位置情報が含まれています。ただし、色情報は含まれていません。

DSM には、それぞれの (X、Y) の位置に対して 1 つの Z 値 (この (X、Y) 位置におけるもっとも高い地点の高度) のみを含みます。これが、DSM が 2.5 次元モデルとみなされている理由です。

例: 次の画像の辺 E には、高度の値が異なる頂点が 2 つあります (Z 2>Z 1)。DSMでは、この辺は点 (X、Y、Z 2)としてのみ表示されます。

 

 

家 - 側面図

家 - 上面図 - DSM

数値地形モデル (DTM) は、マッピングしたエリアの 2.5 次元モデルから建物などのオブジェクトを取り除いたものです。DTM は GeoTIFF ラスター ファイル形式でエクスポートできます。

ラスター ファイルの各ピクセルには (X、Y、Z) の位置情報が含まれていますが、色情報は含まれていません。

ローザンヌ市街中心部の DTM

 ローザンヌ市街中心部の DSM

PIX4Dmapper と PIX4Dfields は NDVI などの主要な指数やカスタム指数を生成できます。

各指数は指数マップに関連付けられています。このマップ上の各ピクセルの値は、関連付けられている反射率マップから導き出せれます。

ガウシアン スプラット モデルとは?

ガウシアン スプラッティングとは、シーンの極めて写実的な 3D 出力を生成することで、点群や 3D テクスチャー メッシュなどの 3D 出力の視覚的な品質を向上させる技術です。

この手法では、シーンはガウシアンと呼ばれる数百万もの粒子で表現され、各粒子は位置、向き、スケール、透過度および色などの属性によって定義されます。

この処理は、画像をキャリブレーションし最初の点群を生成する従来のフォトグラメトリ ワークフローから開始します。次に、この点群の各点がガウシアンに変換されることにより、最終的に従来のフォトグラメトリ手法よりも高精度でより視覚効果の優れた点群と 3D テクスチャー メッシュが生成されます。

詳細については「PIX4Dcatch を使用してガウシアン スプラット モデルを生成する」をご覧ください。