PIX4Dmapperを改善する方法

PIX4Dmapper は正確な結果を自動的に提供するよう設計されています。ただし、場合によっては手動による介入で出力結果を改善できます。

ステップ1の結果を改善する方法：初期処理

ステップ1の出力は、カメラの内部・外部方向と自動タイポイントである。これらは後続の処理ステップ2および3の全出力に使用される。したがって、再構築が最適でない場合には、ステップ1の結果を改善すべきである：

• 再構築が適切であるかを確認する方法の一つは、品質レポートを分析することです。

品質レポートの分析方法とステップ1の結果が最適であることを確認する方法：品質レポートヘルプと品質レポート仕様書。

• 良好な再構築のもう一つの指標は、モデル周辺の画像における自動タイポイントまたは手動タイポイントの再投影誤差である。

モデル周囲に手動タイポイントを設定する方法：手動タイポイント（MTP）のインポートと設定方法。
再投影誤差とは：再投影誤差。

• 一部の画像がキャリブレーションされていない場合、その原因は画像が鮮明でない、オーバーラップが低い、または処理オプションが最適でないことにある可能性があります。

密生植生エリアの処理中に画像をより多くキャリブレーションする方法：密生植生エリアの出力改善方法？
画像を手動でキャリブレーションする方法（時間のかかる手動ワークフロー）：rayCloudで未キャリブレーションカメラを手動でキャリブレーションする方法

• いずれの画像もキャリブレーションされておらず処理が 失敗した場合、データセットが最適でないか、処理に選択された設定が正しくない可能性が高い。

詳細情報:エラー e0046: 「処理に失敗しました。」

• 一部の画像がぼやけていたり照明状態が悪かったり、離陸/着陸時の画像がプロジェクトに含まれている場合、これらの画像を処理対象から除外することで結果が改善される可能性があります。

画像の無効化方法：プロジェクトから画像を削除する方法。

モデルの絶対精度を向上させる方法

モデルの絶対精度を向上させるためには、地上基準点（GCP）が必要です。高い精度を全体的に達成するためには、GCPをモデル全体に水平方向と垂直方向の両方で分散配置することが重要です。

GCPに関する詳細情報:GCPの使用方法

点群データを改善しノイズを除去する方法

再構築（ステップ1）が最適でない場合、点群にノイズが含まれる可能性があります。点群を生成する前に、ステップ1の結果が最適であることを確認してください。ただし、それでも点群にノイズが残っている場合は、以下の対応策があります：

• 点群の境界が疎である場合、または関心領域に対応していない場合、処理領域を描画することで生成される点群を制限することが可能です。

処理領域の描き方： PIX4Dmapper処理領域の使用方法

• プロジェクトが斜め撮影で空も写っている場合、空がモデル周囲に再構築される可能性がある。空を除去するには、元の画像に注釈を付けることが可能である。

画像に注釈を付けて空を除去する方法：注釈ツールを使用して点群から空を除去する方法

• コーナー（建物）付近や細長い物体（塔や線）付近で点群にノイズが多い場合、ステップ2の処理オプションで「マルチスケール」オプションを無効にすることを推奨します。点群とメッシュ > 点群
• 点群にノイズが多く、削除すべき点がある場合、点群を編集してそれらの点を「無効化」ポイントグループに割り当てることが可能です。これらの点は、rayCloudから点群をエクスポートする際にはエクスポートされません。また、点群編集後に生成されるすべての出力（例：DSM、オルソモザイク、3Dテクスチャ付きメッシュなど）にも使用されません。

点群の編集方法:rayCloudでの点群の編集方法。
rayCloudからの点群エクスポート方法:点群のエクスポート方法。

3Dテクスチャ付きメッシュの改善方法

メッシュは点群を入力として受け取ります。点群にノイズが含まれている場合、メッシュにもノイズが生じます。3Dテクスチャ付きメッシュを生成する前に、ステップ1の結果と点群が最適であることを確認してください。ただし、歪んだ平面面や 穴のある領域がある場合は、結果を改善するためにサーフェスを描画してください。

3Dテクスチャ付きメッシュの改善方法：3Dテクスチャ付きメッシュの改善方法。

オーソプレーンの改善方法

オルソプレーンは点群を入力として受け取ります。点群にノイズが含まれている場合、オルソプレーンにもノイズが生じる可能性があります。ただし、オルソプレーンにノイズが生じる原因は他にも考えられます：

• 正投影ボックスはファサードに対して垂直ではなく、最終出力は正投影ではありません。

サーフェスオブジェクトを使用してファサードに直交平面をアラインする方法の詳細な手順については：新しい直交平面の描き方

• 背景ノイズ は直交平面上に投影される 。

背景を削除する手順については、以下のガイドを参照してください：注釈ツールを使用したOrthoplaneの背景削除方法

DSMの改善方法

DSMは点群を入力として受け取ります。点群にノイズが含まれている場合、DSMにもノイズが生じる可能性があります。DSMを生成する前に、ステップ1の結果と点群が最適であることを確認してください。ただし、それでもDSMにノイズが残っている場合は、以下の対応策があります：

• 建物のエッジがノイズが多く、DSMが鮮明でない場合、屋根面上にサーフェスを描画する。サーフェスより上および下のすべての点は、DSM生成に使用されない。

rayCloudにおけるDSM描画面の改善方法：rayCloudを用いたDSMおよびオルソモザイクにおける建物アーティファクトの補正方法

• 植生にアーティファクトや歪みがある場合、DSM生成には三角測量法を使用する。

密生植生区域におけるDSMの改善方法：密生植生区域の出力結果を改善するには？

オルソモザイクの改善方法

オルソモザイクは、DSMと元の画像の位置を入力として受け取ります。DSMにノイズが含まれている場合や再構築が最適でない場合、オルソモザイクは歪みます。オルソモザイクを生成する前に、ステップ1の結果とDSMが最適であることを確認してください。それでもオルソモザイクにアーティファクトが含まれる場合は、モザイクエディタで編集することが可能です：

• シーン内に移動中の車両が存在する場合、オルソモザイクの複数箇所に透過状態で表示されることがあります。この現象はゴースト効果と呼ばれます。オルソモザイクの品質を向上させるには、モザイクエディタで編集し、車両の周囲に領域を描画した後、当該車両が写っていない画像を選択することが可能です。

オルソモザイクをモザイクエディタで編集する方法：オルソモザイクの編集方法。

• 建物や密生した植生エリアが歪んでいる場合、歪んだ領域に対して平面投影を選択することで、オルソモザイクの視覚的品質を向上させることが可能です。

モザイクエディタで建物の視覚的側面を改善する方法：オルソモザイクにおける建物の視覚的側面をモザイクエディタで改善する方法。