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点群グリッド -PIX4Dsurvey

 

The Grid of points tool helps to automate the creation of spot elevations and allows for drastic simplification of the number of point cloud points. No new points are created, only existing points from the input data are used.

Three types are available

  • The Regular grid is generated based on the selected sampling distance between points.
  • The Low-pass grid is generated based on a filter working on the Z-range.
  • The Smart grid creates points only where changes in terrain elevation occur.
Example: Comparison of the results of the Regular and Smart grid of points process. Notice how the Smart option generates points only where changes in terrain occur. Despite using the same Sample distance, significantly fewer points are generated while accurately describing the terrain, which makes the output files smaller and easier to import into CAD or GIS software.

Pix4Dsurvey grid of points regular points

Pix4Dsurvey grid of points regular points TIN

Pix4Dsurvey grid of points regular TIN

Pix4Dsurvey grid of points smart points

Pix4Dsurvey grid of points smart points TIN

Pix4Dsurvey grid of points smart TIN

 

 

アクセス:
  • 画面右上の プロセス Pix4Dsurvey process icon あるいは、
  • On the Menu bar, click Process > Grid of points or,
  • ~について コンテンツ panel, click TIN > Grid of points > Pix4Dsurvey processes button.

処理オプション

点群データの入力

点のグリッド」処理で使用される点群を定義します:

  • すべて:[コンテンツ] > [点群] にあるすべての点群が処理に使用されます。
  • 「表示のみ」 - デフォルト設定。「コンテンツ」>「点群および地形」クラス内の「表示のみ」に設定された点群のみが処理に使用されます。
  • Terrain - default if Terrain points are available: All points in the Terrain class are used for processing. Only available after the Terrain filter is processed.
  • Non-terrain: All points in the Non-terrain class are used for processing. Only available after the Terrain filter is processed.
例: ~のとき 地形 option is selected, only points classified as terrain class are used for processing.

GridOfPointsTerrainSetting.jpg

Regular grid of points

A Regular grid is a simple rectangular grid that is decimated based on the selected Sample distance between points.

  • グリッド間隔 [単位]: グリッドのサイズを指定します:
    • 0.1 m ~ 30 m、デフォルトは 2.5 m。
    • 0.3フィート~100フィート、8フィート(デフォルト)。

Low-pass grid of points

ローパスグリッドは、グリッド間隔(サンプリング距離)に基づいて、各セル内の点群データから生成されます。セル内では、ローパス処理が垂直方向の分布を分析し、適切な垂直スライス上の点を選択します。

  • グリッド間隔 [単位]: グリッドのサイズを指定します:
    • 0.1 m ~ 30 m、デフォルトは 2.5 m。
    • 0.3フィート~100フィート、8フィート(デフォルト)。
  • Z範囲: Z軸に沿ったフィルターの高度を決定します。
    • 0 ~ 10、1 ~ デフォルト。
    • Z-Rangeの各値が意味する内容は以下の通りです:

      値 0:各セル内の絶対的な最低点を選択します。これは、データエラーや小さな窪みにある点などの外れ値の影響を強く受け、実際の地面の高さを正確に表していない場合があります。

      値 1(地形分析に推奨):標高範囲の下限付近の点を選択しますが、下位10%の点は無視します。 これにより、潜在的なノイズが除去され、実際の地表面をより安定かつ確実に推定することができます。

      値 5 (中央値): セル内の点の高さ分布の中央にある点を選択します。たとえば、茂みのあるエリアでは、この点は茂みの中央に位置することになります。

      値 9: 標高範囲の上限付近の点を選択します。これは、森林の樹冠の上部などの特徴をモデリングするのに役立ちます。
例:植生が濃い地域では、ローパスグリッドが有用な場合があります。このような条件下では、Z範囲の値を低く設定すると、グリッドの点は地表に位置することになります。一方、Z範囲の値を高く設定すると、グリッドの点は樹冠に位置することになります。
次の例では、Z方向の範囲を0に設定しました。

PIX4Dsurvey Low Pass Grid Animation

動画: The following video shows the effect of the Low-pass grid on a LiDAR dataset. Even in forests or undergrowth, you can still include ground points.

ポイントのスマートグリッド

スマートグリッドは、地形を定義する最も重要なポイントだけを抽出しようと試みる。

このアルゴリズムは グリッド間隔グリッド点の数、および標高の変化 に基づいて、平坦な領域での冗長な点の生成を避け、地形の変化が生じる場所のみに点を生成することに重点を置いています。

以下のパラメータを調整できます:

  • 最小グリッド間隔 [単位]: 最も重要な点を特定するための出発点として使用される初期のグリッド間隔。
    • 0.1 m ~ 30 m、デフォルトは 2.5 m。
    • 0.3フィート~100フィート、8フィート(デフォルト)。
  • Z範囲: Z軸方向におけるフィルターの高度を決定します。
    • 0 ~ 10、1 ~ デフォルト。
  • グリッド点の最大数: 最終結果におけるグリッド点の最大数。
    • 3 - 1000000, 1000 - default
  • 最大標高差 [単位]: 近隣の点からの最大標高差。
    • 0.01 m ~ 5 m、0.05 m ~ 既定値
    • 0.03 フィート~16 フィート、0.15 フィート~デフォルト

結果

アクセス: Results of the 点のグリッド process are available in the Content > TIN > Pix4Dsurvey grid of points icon 点のグリッド panel.

GridOfPointsTerrain.jpg

Tip: Significantly fewer points are included in the results of the Grid of points process than in the input point clouds. We recommend right-clicking on the Grid of Points in the Content panel and increase the size of points for better visibility.

エクスポート

The result of the Grid of Points process can be exported in .dxf, .shp, .zip (.shp), geojson, .csv, .las, and .laz format. More in the Export article.

.csv形式を選択した場合、以下の列形式から選択することができます:

形式 意味
PENZD ポイント名、東座標、北座標、Z座標、説明
PNEZD ポイント名、北緯座標、東経座標、Z座標、説明
PXYZD ポイント名、X座標、Y座標、Z座標、説明
PYXZD ポイント名、Y座標、X座標、Z座標、説明
PENZL ポイント名、東座標、北座標、Z座標、ラベル
PNEZL ポイント名、北緯座標、東経座標、Z座標、ラベル
PXYZL ポイント名、X座標、Y座標、Z座標、ラベル
PYXZL ポイント名、Y座標、X座標、Z座標、ラベル
PENZ ポイント名、東座標、北座標、Z座標
PNEZ ポイント名、北緯座標、東経座標、Z座標
PXYZ ポイント名、X座標、Y座標、Z座標
PYXZ ポイント名、Y座標、X座標、Z座標
ENZ 東座標、北座標、Z座標
NEZ 北座標、東座標、Z座標
XYZ X座標、Y座標、Z座標
YXZ Y座標、X座標、Z座標

Use the チェックボックスのアイコン 列見出しを含める チェックボックスをオンにすると、.csv ファイルの各列に列見出しが含まれます。