PIX4Dcatch対応RTKデバイス - FAQ よくある質問

Pix4D対応RTKデバイスとは?

Pix4D対応RTKデバイスは、特定のスマートフォンやタブレットに取り付けて使用できるデバイスです。PIX4Dcatchと連携することで、撮影と同時にRTK精度で画像にジオタグを付与できます。この同期により、NTRIPサービスへのリアルタイム接続が可能となり、3Dフォトグラメトリースキャンにおいて高い絶対精度を実現します。

広範な研究により、ジオローケーションの絶対精度5cm未満の3Dモデルを取得可能なことが明らかになっています。詳細はホワイトペーパー（英語）をご覧ください。

ハンドヘルドのRTK ローバーを使用すると、精度に妥協することなく、より高価な地上測量機器の代わりとして、実用的な3Dのアウトプットを得ることができます。

Pix4D対応RTKデバイスとPIX4Dcatchを連携させる方法

基本的な要件:

• PIX4Dcatchアプリ
• Pix4D対応RTKデバイス
• NTRIP サービスのサブスクリプション
• インターネットアクセス
• 処理に使うPIX4Dmatic、PIX4DmapperまたはPIX4Dcloud (Advanced) のライセンスまたはトライアル版

最新バージョンのPIX4Dcatchがインストールされている場合、Bluetooth設定からPix4D対応RTKデバイスを選択します。

推奨端末について

PIX4Dcatchで撮影した画像は、Pix4D対応RTKデバイスとどのように同期しますか？

PIX4Dcatchでの画像取得は、RTKローバーからのGNSSデータの記録とは独立して行われます。撮影が完了してプロジェクトが保存されると、画像のタイムスタンプに基づいてローバーからのジオロケーション情報が対応する画像にタグ付けされます。画像の向きは、ARトラッキングから得られる情報に基づいて計算されます。GNSSデータの一部の精度が低い場合（例: 衛星の視認性が悪い場合など）、相対AR測位を使用して位置と精度を向上させます。

PIX4DcatchとPix4D対応RTKデバイスを使用する際、画像の向きはどのように設定されますか？

ジオタグ付き画像の向きは、Pix4D対応RTKデバイスからではなく、モバイルデバイスの内部IMU（慣性測定ユニット）から間接的に計算されます。

ローバーのアンテナとカメラとの間のオフセットは考慮されますか?

はい。RTKデバイスを設定する際、オフセットの設定は最も重要な要素の一つです。現在、アプリ内で選択可能な既知のデバイスに基づく測定済みのオフセットを提供しています。

もし、お使いのデバイスとRTKデバイスの組み合わせがまだ測定されていない場合は、オフセットを手動で測定して入力する必要があります。詳細については、RTKデバイスに関するこちらの記事をご覧ください：

PIX4D 対応の RTK デバイス「Emlid Reach RX」の取り付けと設定

Pix4D 製品対応の RTK デバイスを取り付け・設定する - Trimble

Pix4D対応RTKデバイスの取り付けと設定 - Bad Elf Flex（英語）

Pix4D対応RTKデバイスの取り付けと設定 - Pix4Dが提供するviDoc

PIX4DcatchとPix4D対応デバイスを使用して、任意の座標参照系で3Dモデルまたは2Dマップを生成できますか？

はい。PIX4Dmatic、PIX4Dmapper、またはPIX4Dcloud / PIX4Dcloud Advanced にアップロードする際に、任意の座標参照系を選択して3Dモデルや2Dマップを生成できます。サードパーティ製ソフトウェアを使用して、目的の座標系で画像のジオロケーションを変換することもできます。

詳細は以下のページをご覧ください:

• PIX4Dcatchで座標参照系を使用する方法
• PIX4Dmaticで座標系を使用する方法
• PIX4Dmapperの記事で出力座標系を選択（英語）

ジオロケーション画像の高さ基準値とは何ですか?どのように変更できますか?

高さはインプットの水平方向の座標参照系の楕円体に基づいています。

ローカルジオイドに基づいてジオリファレンス結果を得るには、次のことができます。

• PIX4Dmaticで垂直座標系を選択する
• PIX4Dmapperにインポートする前に、サードパーティソフトウェアを使用し、楕円体からの高さをジオイドに変換する
• PIX4Dmapperで楕円体上のジオイドオフセットオプション（英語）を使用する
• シフトを適用するためにグラウンドコントロールポイント（GCP)を使用する

データ取得時にデバイスを傾けると、3Dモデルの精度に影響がありますか?

Pix4D対応RTKデバイスのアンテナは、真上（90度）を向けた状態で衛星の視認性が最も高くなります。アンテナが90度の位置から傾くほど、衛星へのアクセス精度が低下します。したがって、デバイスの傾きを理想的な90度の位置から最大でも20度以内に抑えることが推奨されます。

RTKの軌道は、どの程度の精度で画像と同期していますか?

PIX4DcatchとPix4D対応デバイスで取得した画像は、精密に100ms以内に同期しています。

デバイスのクロックが同期されていることを確認してください。iPhoneまたはiPadでクロックを同期するには、以下の手順を実行します：

• [設定] アプリを開きます。
• [一般] をタップします。
• [日付と時刻] をタップします。
• [自動設定] が右側に切り替えられ、緑色に表示されていることを確認します。

PIX4Dcatch用のPix4D対応RTKデバイスは、インターネット接続なしで使用できますか？

いいえ。NTRIPサービスへの接続を維持するには、データキャプチャ中にインターネット接続が必要です。

また、PIX4Dcatchアプリへのログインや、3Dモデル生成のためにデータをPIX4Dcloudへアップロードする際にも、PIX4Dcatch起動時にインターネット接続が必要です。

PPKを実行するか、自分の基地局を使用できますか?

現時点では、Pix4D対応RTKデバイスはNTRIPサービスにアクセスしてリアルタイムで補正GNSSデータを受信することのみが可能です。PPKを実行したり、自身の基地局に接続したりすることはできません。

PIX4DcatchとPix4D対応RTKデバイスを使用して、経時的に正確なデータを取得できますか？

はい。Pix4D対応RTKデバイスを使用したPIX4Dcatchでは、4Dモデルを撮影して処理し、PIX4Dcloud Advancedのタイムラインで視覚化することができます。RTKの精度のため、異なる時間の3Dモデルはcm精度で登録されます。PIX4Dcloud Advancedのスライダーを使用すれば、オルソモザイクを比較したり、小規模の備蓄の体積の変化を追跡したりできます。

RTKドローンのデータと地上のPIX4Dcatch + Pix4D対応RTKデバイスのスマートフォンのデータを組み合わせることができますか?

ドローンのRTKフライトとPIX4Dcatch RTKデータを、PIX4Dmapper内の1つのプロジェクトとして組み合わせて、ドローン画像から得られる上空や屋根のデータと、PIX4Dcatchのスマートフォンのデータから得られる地上データを持つ3Dモデルを取得できます。

このようなデータセットの処理方法の追加情報は、プロジェクトの融合（マージ）方法についての記事をご覧ください。

Pix4D対応RTKデバイスを購入するにはどうすればよいですか？

Pix4D対応RTKデバイスの購入については、直接お問い合わせください。

Pix4D対応RTKデバイスのテクニカルサポートはどのように受けられますか？

PIX4Dのお客様: 技術的な質問については、サポートチームまでお問い合わせください。

購入前の方は、営業担当者に問合わせまたはPIX4Dコミュニティに質問を投稿してください。

バッテリーのケアとメンテナンス

以下の推奨事項により、最適な性能を確保し、バッテリーの寿命を延ばすことができます:

• バッテリーは部分的に充電された状態で供給されます。初めて使用する前に、バッテリーを完全に充電してください。
• バッテリーを完全に放電させないようにしてください。
• バッテリーを使用していないときは、継続的に充電をしてください。
• ローバーを保管する必要がある場合は、保管前に完全に充電し、その後少なくとも3ヶ月ごとに充電してください。
• バッテリーを充電するには、リチウムイオンバッテリーの充電に適した充電器/ケーブルのみを使用してください。
• 本機を3ヶ月以上保管した場合は、受信機を使用する前にバッテリーを再充電してください。
• 動作中、バッテリーの残量が少なくなった場合、パワーバンクを使用してPix4D対応RTKデバイスを充電することができます。

PIX4DcatchおよびPix4D対応RTKデバイスと互換性のあるジオイドはどれですか？