事例プロジェクト - 実際の写真測量データ

データセットはこちらからダウンロードできます。また、PIX4Dcloud 上で処理済みのデータはこちらからご覧いただけます。

ダウンロードされたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• 画像：JPG形式のRGB画像
• example_cadastre.p4d：PIX4Dmapper開くことができるプロジェクトファイル。

このセクションでは、ある村のDSMおよびオルソモザイクを生成するために、データセットをどのように処理するかを説明します。

1. プロジェクト「example_cadastre.p4d」を開きます。
2. メニューバーで、「表示」＞「処理」をクリックします。メインウィンドウの下部に「処理」バーが表示されます。

3.処理バーで「開始」をクリックして、処理を開始します。

このセクションでは、村のDSMおよびオルソモザイクを生成するためのプロジェクトの作成方法と処理手順について説明します。

A) 新しいプロジェクトを作成する：

1.PIX4Dmapper を起動します。
2. メニューバーで、[Project] > [New Project...] をクリックします。
3. [New Project] ウィザードが開きます。
4.[Name]に、プロジェクトの名前を入力します。 この例では「example_cadastre」と入力します。
5. （オプション）[保存先] で [参照] をクリックし、[プロジェクトの保存場所の選択]ポップアップで、プロジェクトと結果が保存されるフォルダを選択して [フォルダを選択] をクリックします。

6. （オプション）[このフォルダをデフォルトのプロジェクト保存先として使用する] チェックボックスをオンにすると、新しいプロジェクトはすべて選択したフォルダに保存されます。
7. [プロジェクトの種類] セクションでは、デフォルトの [新しいプロジェクト] を選択したままにします。
8. [次へ] をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。

9. [ディレクトリの追加...] をクリックし、画像フォルダを選択して、プロジェクトに画像を追加します。
10.[次へ] をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「画像のプロパティ」ウィンドウが表示されます。画像の地理位置情報は、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれます。座標系は自動的にWGS84に設定され、垂直座標系はMSL egm96で指定されます。画像の地理位置情報はWGS84で指定されており、垂直座標系は「WGS84楕円体からのジオイド高＝0」となっているため、座標系を変更する必要があります。

11. [画像の地理位置情報] > [座標系]で[編集...] をクリックします。
12. [画像座標系の選択] ウィンドウで、座標系WGS 84 を含む[既知の座標系]を選択します。
13. 「画像座標系の選択」ウィンドウで、「詳細な座標オプション」を選択し、「垂直座標系」の下にある「WGS 84 楕円体上のジオイド高」を選択します。値を0 に設定します。
14. 「画像座標系の選択」ウィンドウで、「OK」をクリックします。

「画像のプロパティ」ウィンドウでは、カメラモデルがカメラモデルデータベースから読み込まれます（CanonDIGITALIXUS120IS_5.0_4000x3000 (RGB)）。

15. 「次へ」をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードで、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。

16. [自動検出] を選択します。
17. [詳細座標オプション]を選択し、[垂直座標系] で [WGS 84 楕円体上のジオイド高]を選択します。値を0 に設定します。
18.[次へ] をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。

19. 「3Dマップ」をクリックしてテンプレートを選択します。

20.「完了」をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。メインウィンドウの下部に「Processing」ウィンドウが開きます。

B) プロジェクトを処理する：

1.処理バーで「開始」をクリックして、処理を開始します。

データセットはこちらからダウンロードできます。

ダウンロードされたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• 画像：JPG形式のRGB画像。
• bim_dataset.p4d：PIX4Dmapperで開くことができるプロジェクトファイル

このセクションでは、オルソモザイクを生成するためにデータセットを処理する方法について説明します。

A) プロジェクトを処理する：

1. 「bim_dataset.p4d」ファイルをダブルクリックして開きます。
2. メニューバーの「表示」＞「Processing」をクリックします。メインウィンドウの下部に「Processing」ウィンドウが開きます。

3. 「処理」ウィンドウで、「開始」をクリックして処理を開始します。

このセクションでは、プロジェクト全体を対象としたオルソモザイクを生成するために、プロジェクトを作成および処理する方法について説明します。

A) 新しいプロジェクトを作成する：

1.PIX4Dmapper を起動します。
2. メニューバーで、[Project] > [New Project...] をクリックします。
3. 「New Project」ウィザードが開きます。
4.[Name]に、プロジェクトの名前を入力します。 この例では「bim_dataset」と入力します。
5. （オプション）[保存先]：[参照]をクリックし、[プロジェクトの保存場所の選択]ポップアップウィンドウで、プロジェクトと結果が保存されるフォルダを選択して、[フォルダを選択]をクリックします。

6. （オプション）[デフォルトのプロジェクト保存先として使用する]チェックボックスをオンにすると、新しいプロジェクトはすべて選択したフォルダに保存されます。
7. [プロジェクトの種類] セクションでは、デフォルトのオプションである [新しいプロジェクト] を選択したままにします。
8. [次へ] をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。

9. [ディレクトリの追加...]をクリックし、画像フォルダを選択して、プロジェクトに画像を追加します。

10. 「次へ」をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「画像のプロパティ」ウィンドウが表示されます。「画像のプロパティ」ウィンドウの「画像座標系」セクションには、画像の地理位置情報がすでに設定されており、変更する必要はありません。画像の地理位置情報が読み込まれます。カメラモデルは、カメラモデルデータベース（S.O.D.A_10.2_5472x3648 (RGB)）から読み込まれます。

11. 「次へ」をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。

12. ウィンドウの左側で、「3D Maps」テンプレートを選択します。
13. 「次へ」をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードで、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。

14.[単位] で[m] を選択します。
15.[自動検出] を選択します。
16. [詳細座標オプション] を選択し、[垂直座標系] で[WGS 84 楕円体上のジオイド高]を選択します。値を0 に設定します。
17.[完了]をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。メインウィンドウの下部に [処理] ウィンドウが開きます。

B) プロジェクトを処理する：

1. メニューバーで、[Process] > [Processing Options...]をクリックして、[Processing Options] ウィンドウを開きます。
2. [Processing] ウィンドウで、[Start]をクリックして処理を開始します。

処理が完了すると、オルソモザイクをモザイクエディタで表示・編集することができます。

データセットはこちらからダウンロードできます。

ダウンロードされたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• 画像：JPG形式のRGB画像。
• example_forensic.p4d：PIX4Dmapper開くことができるプロジェクトファイル。

このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するために、データセットをどのように処理するかを説明します。

1. 「example_forensic.p4d」プロジェクトをダブルクリックして開きます。
2. メニューバーの「表示」＞「Processing」をクリックします。メインウィンドウの下部に「Processing」バーが表示されます。

3.処理バーで「開始」をクリックして、処理を開始します。

このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するためのプロジェクトの作成および処理方法について説明します。

A) 新しいプロジェクトを作成する：

1.PIX4Dmapper を起動します。
2. メニューバーで、[Project] > [New Project...] をクリックします。
3. [New Project] ウィザードが開きます。
4.[Name]に、プロジェクトの名前を入力します。 この例では「example_building」と入力します。
5. （オプション）[保存先] で [参照...] をクリックし、[プロジェクトの保存場所の選択]ポップアップで、プロジェクトと結果が保存されるフォルダを選択して [フォルダを選択] をクリックします。

6. （オプション）[このフォルダをデフォルトのプロジェクト保存先として使用する] チェックボックスをオンにすると、新しいプロジェクトはすべて選択したフォルダに保存されます。
7. [プロジェクトの種類] セクションでは、デフォルトの [新しいプロジェクト] を選択したままにします。
8.[次へ] をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。

9. [ディレクトリの追加...] をクリックし、画像フォルダを選択して、プロジェクトに画像を追加します。
10.[次へ] をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「画像のプロパティ」ウィンドウが表示されます。 画像の地理位置情報は、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれ、WGS84座標（緯度、経度、高度）で表示されます。垂直座標系は、楕円体上でのジオイド=0 mとして指定されています。カメラモデルは、カメラモデルデータベースから読み込まれます（FC300X_3.6_4000x3000 (RGB)）。

11.「次へ」をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードで、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。

12.[単位] で [m] を選択します。
13. [自動検出] を選択します。
14.[詳細座標オプション]を選択し、[垂直座標系] で[楕円体上のジオイド=0]を選択します。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。

15. 「3D Models」テンプレートを選択します。
16.「Finish」をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。メインウィンドウの下部に処理バーが表示されます。

B) プロジェクトを処理する：

1.処理バーで「開始」をクリックして、処理を開始します。

データセットはこちらからダウンロードできます。

ダウンロードされたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• 画像：JPG形式のRGB画像。
• example_spherical.p4d：PIX4Dmapper開くことができるプロジェクトファイル。

このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するために、データセットをどのように処理するかを説明します。

1.「example_spherical.p4d」プロジェクトをダブルクリックして開きます。
2. メニューバーの「表示」＞「Processing」をクリックします。メインウィンドウの下部にProcessingバーが表示されます。

3.処理バーで「開始」をクリックして、処理を開始します。

このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するためのプロジェクトの作成および処理方法について説明します。

A) 新しいプロジェクトを作成する：

1.PIX4Dmapper を起動します。
2. メニューバーで、[Project] > [New Project...] をクリックします。
3. 「New Project」ウィザードが開きます。
4.[Name]に、プロジェクトの名前を入力します。 この例では、「example_spherical」と入力します。
5. （オプション）[保存先] で [参照...] をクリックし、[プロジェクトの保存場所の選択]ポップアップで、プロジェクトと結果が保存されるフォルダを選択して [フォルダを選択] をクリックします。

6. （オプション）[このフォルダをデフォルトのプロジェクト保存先として使用する] チェックボックスをオンにすると、新しいプロジェクトはすべて選択したフォルダに保存されます。
7. [プロジェクトの種類] セクションでは、デフォルトの [新しいプロジェクト] を選択したままにします。
8.[次へ] をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。

9. [ディレクトリの追加...] をクリックし、画像フォルダを選択して、プロジェクトに画像を追加します。
10.[次へ] をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「画像のプロパティ」ウィンドウが表示されます。画像の地理位置情報は検出されませんでした。カメラモデルはカメラモデルデータベースから読み込まれました（iSTAR_2.7_10000X5000(RGB)）。

11.「次へ」をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードで、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。

12. 「任意の座標系（単位：メートル）」を選択します。
13. 「次へ」をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。

14. 「3D Models」テンプレートを選択します。
15.「Finish」をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。メインウィンドウの下部に処理バーが表示されます。

B) プロジェクトを処理する：

1.処理バーで「開始」をクリックして、処理を開始します。

C) プロジェクトの改善：

1. メニューバーで[Process] >[Processing Options...]をクリックします。
2. 処理ステップ1. Initial Processing を選択します。
3.[General] タブを選択します。
4.[Keypoints Image Scale] セクションで[Custom]を選択し、ドロップダウンリストから[1 (Original Image size)] を選択します。

5. 「処理オプション」ウィンドウで、「2. 点群とメッシュ」をクリックします。
6. [Point Cloud]タブを選択します。
7. [Point Cloud Densification] セクションで、[Image scale] のドロップダウンリストをクリックし、[1 (Original Image size, Slow)]を選択します。また、[Point Density] のドロップダウンリストから[High (Slow)]を選択します。

8.[OK] をクリックします。
9.処理バーで[開始]をクリックして、処理を開始します。

データセットはこちらからダウンロードできます。また、PIX4Dcloud 上で処理済みのデータはこちらからご覧いただけます。

ダウンロードされたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• 画像：JPG形式のRGB画像。
• example_bebop2_industrial_building.p4d：PIX4D で開くことができるプロジェクトファイル。

このセクションでは、Parrot Bebop 2 を使用して建物の3Dテクスチャ付きメッシュを生成するために、データセットをどのように処理するかを説明します。

1. プロジェクト「example_bebop2_industrial_building.p4d」を開きます。
2. メニューバーで、「View」＞「Processing」をクリックします。メインウィンドウの下部に「Processing」バーが表示されます。

3.処理バーで「開始」をクリックして、処理を開始します。

このセクションでは、家の3Dメッシュを生成するためのプロジェクトの作成方法と処理方法について説明します。

A) 新しいプロジェクトを作成する：

1.PIX4D を起動します。
2. メニューバーで、[Project] > [New Project...] をクリックします。
3. 「新規プロジェクト」ウィザードが開きます。
4.「名前」に、プロジェクトの名前を入力します。この例では「example_bebop2_industrial_building」と入力します。
5. （オプション）「作成先」で「参照」をクリックし、「プロジェクトの保存先を選択」ポップアップで、プロジェクトと結果が保存されるフォルダを選択して、「フォルダを選択」をクリックします。

6. （オプション）[このフォルダをデフォルトのプロジェクト保存先として使用する] チェックボックスをオンにすると、新しいプロジェクトはすべて選択したフォルダに保存されます。
7. [プロジェクトの種類] セクションでは、デフォルトの [新しいプロジェクト] を選択したままにします。
8. [次へ] をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。

9.[ディレクトリの追加...]をクリックし、画像フォルダを選択して、プロジェクトに画像を追加します。このフォルダには、グリッドミッションと円形飛行の画像が含まれています。[選択] をクリックします。
10.[次へ] をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「画像のプロパティ」ウィンドウが表示されます。画像の地理位置情報は、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれ、WGS84座標（緯度、経度、高度）で表示されます。垂直座標系はMSL = egm96で指定されています。カメラモデルは、カメラモデルデータベースから読み込まれます（Bebop2_1.8_4096x3320 (RGB)）。

11. 「次へ」をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードで、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。

12.「既知の座標系」と「詳細な座標オプション」を選択します。「リストから...」ボタンをクリックし、「World Geodetic System 1984」基準面と「WGS 84 / UTM ゾーン 30N」座標系を選択して、「OK」をクリックします。
13. 「垂直座標系」で「MSL」を選択します。値を「egm96」に設定します。
14.「次へ」をクリックします。

「新しいプロジェクト」ウィザードにより、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。

15. 「3Dモデル」をクリックしてテンプレートを選択します。「完了」をクリックしてウィザードを終了します。メインウィンドウの下部に処理バーが表示されます。

B) プロジェクトを処理する：

16. 「処理」バーで、「1. 初期処理」を選択し、「2. 点群とメッシュ」のチェックを外します。
17. 「処理」バーの「開始」をクリックして、処理を開始します。

初期処理が完了すると、rayCloudが開きます。

18. rayCloud を使用して処理領域を定義し、背景のノイズの多い点を除去して、建物の点のみを残します。rayCloud を使用して処理領域を描画する方法の詳細については、「 PIX4Dmapper での処理領域の使用方法」をご覧ください。

19. 処理領域を編集して、対象領域に焦点を合わせます。rayCloud での処理領域の編集方法の詳細については、「rayCloud での処理領域の編集方法」をご覧ください。

20. 「処理」バーで、「1. 初期処理」の選択を解除し、「2. 点群とメッシュ」を選択します。
21. 「処理」バーの「開始」をクリックして、処理を開始します。

データセットはこちらからダウンロードできます。また、PIX4Dcloud 上で処理済みのデータはこちらからご覧いただけます。

ダウンロードされたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• 画像：JPG形式のRGB画像。画像の解像度は、元の画像の解像度の半分です。
• dji_demo.p4d：PIX4Dmapper開くことができるプロジェクトファイル。

このプロジェクトの目的は、以下の通りです：

• 画像をPIX4Dmaticにインポートします。
• 地上基準点（GCP）をインポートしてマーキングします。
• プロジェクトを処理し、高密度点群、DSM、およびオルソモザイクを生成します。

このデータセットには、1469枚の画像（senseFly、AeriaX）と8つのGCPが含まれており、工業地帯、郊外の住宅、および周辺の農地が収録されています。高密度な点群データ、画像、およびGCPは3Dビューに表示されます。

データセットはこちらからダウンロードできます（14.7 GB）。

ダウンロードした圧縮された.zipファイルには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• Images_subset_1469: .JPG形式のRGB画像。
• root.p4m:PIX4Dmatic ファイル。
• Pix4Dmatic.txt: GCPの地理位置情報入力ファイル。

このセクションでは、.p4mプロジェクトを開く方法について説明します。

1. 開く PIX4Dmatic.
2. メニューバーの「ファイル」をクリックします。
3. 「開く」をクリック...
4. 「プロジェクトを開く」ポップアップで、root.p4m ファイルの場所を指定し、「開く」をクリックします。
5. （任意）画像が 画像 パネル：
   • 「画像」パネル内の画像を右クリックします。
   • 「画像を検索...」をクリック
   • 「欠落している画像」ダイアログで、「検索」をクリックし、画像フォルダの場所を指定して、「フォルダを選択」をクリックします。

プロジェクトのインポートが完了すると、画像とGCPが3Dビューに表示されます。

このプロジェクトの目的は次のとおりです：

• 画像をPIX4Dmaticにインポートします。
• 地上基準点（GCP）をインポートしてマーキングします。
• プロジェクトを処理し、高密度点群、DSM、およびオルソモザイクを生成します。

100枚の画像（senseFly、AeriaX）と3つのGCPを含むデータセットは、ある町の上空で撮影されました。高密度な点群データ、画像、およびGCPが3Dビューに表示されています。

• cp12 - 矢印の先端（駐車場） 

  

• cp19 - チェック柄
• cpe003 - チェック柄

データセットはこちらからダウンロードできます（0.99 GB）。

ダウンロードした圧縮された.zipファイルには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• Images_subset_100: .JPG形式のRGB画像。
• root.p4m:PIX4Dmatic ファイル。
• Pix4Dmatic.txt: GCPの地理位置情報入力ファイル。

このプロジェクトの目的は次のとおりです：

• プロジェクトをPIX4Dmaticにインポートします。
• 利用可能なLiDAR深度データを活用する。
• プロジェクトを処理し、融合された高密度点群、DSM、およびオルソモザイクを生成します。

このデータセットには、雨水貯留施設を撮影した300枚の画像ファイルに加え、LiDAR深度データ（Confidence.tiffおよびDepthMap.tiffファイル）が含まれています。3Dビューには、Dense/Depth/Depth & dense融合点群およびカメラの位置が表示されます。

このプロジェクトの目的は次のとおりです：

• PIX4Dmapper で処理したプロジェクトを使用しPIX4Dmapper PIX4Dmaticでベクトル化します。
• 建物、屋根、道路、縁石、緑地、駐車場をベクトル化します。
• ベクター化されたオブジェクトをレイヤーごとに整理します。

データセットはこちらからダウンロードできます（1.6 GB）

ダウンロードした圧縮された.zipファイルには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• 画像：JPG形式のRGB画像
• 点群データ：PIX4Dmatic 形式（.bpc）の点群データ。
• root.p4m:PIX4Dmatic ファイル。

このセクションでは、.p4sプロジェクトを開き、ベクトル化の設定を行う方法について説明します。

インポートが完了すると、点群データとキャリブレーション済みの画像の両方が表示されます。これで、プロジェクトのベクトル化を開始する準備が整いました。

データセットはこちらからダウンロードできます。

ダウンロードされたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• 画像：赤、緑、レッドエッジ、およびNIR画像（TIFF形式）。
• Boundary：PIX4Dfieldsで開くことができるプロジェクトファイル。

PIX4Dfieldsで新しいプロジェクトを開始する

データセットはこちらからダウンロードできます。

ダウンロードされたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• 画像：JPG形式の赤、緑、青の画像。
• Boundary：PIX4Dfieldsで開くことができるプロジェクトファイル。

PIX4Dfieldsで新しいプロジェクトを開始する

サンプルプロジェクトはこちらからダウンロードできます。

zipアーカイブをダウンロードしたら、解凍する必要があります。フォルダ内にはJPG形式の画像が含まれています。

サンプルプロジェクトはこちらからダウンロードできます。

zipアーカイブをダウンロードしたら、解凍する必要があります。フォルダ内にはJPG形式の画像が含まれています。

データセットはこちらからダウンロードできます（1.74 GB）。

ダウンロードした圧縮された.zipファイルには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• 画像：JPG形式のRGB画像
• dense_pcl: GLTF形式のポイントクラウド。
• project.opf およびその他のファイル：OPFファイル。

このセクションでは、OPFプロジェクトをインポートする方法について説明します。

1. 開く PIX4Dmatic.
2. 新しい空のプロジェクトを作成します。「ファイル」＞「新規作成」（Ctrl + N）を選択し、名前と保存先を指定してから、「開始」をクリックします。
3. 「ファイル」＞「OPFプロジェクトのインポート...」を選択し、project.opfファイルを選択してインポートします

データセットはこちらからダウンロードできます（208 MB）

ダウンロードした圧縮された.zipファイルには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• 画像：JPG形式のRGB画像。
• 高密度、低密度：GLTF形式のさまざまな点群データ。
• project.opf およびその他の JSON ファイル：OPF ファイル。

このセクションでは、OPFプロジェクトをインポートする方法について説明します。

1. 開く PIX4Dmatic.
2. 新しい空のプロジェクトを作成します。「ファイル」＞「新規作成」（Ctrl + N）を選択し、名前と保存先を指定してから、「開始」をクリックします。
3. 「ファイル」＞「OPFプロジェクトのインポート...」を選択し、project.opfファイルを選択してインポートします

データセットはこちらからダウンロードできます（2.41 GB）。

ダウンロードした圧縮された.zipファイルには、以下のファイルとフォルダが含まれています：

• OPFファイル形式と関連ファイル。