カメラ内部パラメーターの設定方法 - PIX4Dmatic

カメラ内部パラメーターは、カメラがどのように画像を撮影するかを定義するための一連の特性です。これには、カメラのレンズとセンサーの内部ジオメトリ (焦点距離、主点など) が含まれます。これらのパラメーターは、カメラ固有であり撮影されたシーンにかかわらず一定です。また、これらのパラメーターは 3D 再構築モデルに使用されるため、最適な 3D 再構築モデルを得るにはこれらが正確であることが極めて重要です。

カメラ内部パラメーターを変更する方法

カメラ内部パラメーターの設定にアクセスするには次の手順に従います。

1. ユーザー インターフェイスの下部にあるステータス センター内の [カメラ] をクリックします。
2. 対象となるカメラ モデルに応じて、右側の [カメラ内部パラメーター] をクリックします。
3. [カメラ内部パラメーター] ウィンドウがポップアップします。
   

ユーザー設定

カメラ内部パラメーター

ピクセル サイズ	センサー上の各ピクセルの物理的な大きさをマイクロメートル単位で表します。
センサーの幅	カメラの画像センサーの幅をミリメートル単位で表します。
センサーの高さ	カメラの画像センサーの高さをミリメートル単位で表します。
焦点距離	カメラの焦点距離をピクセルとミリメートル単位で表します。
主点 x	主点の、 x の画像座標をピクセルとミリメートル単位で表します。主点は、画像の中心に位置づけられます。座標系の原点はこちらに示されるとおりです:
主点 y	主点の 、y の画像座標をピクセルとミリメートル単位で表します。主点は、画像の中心に位置づけられます。座標系の原点はこちらに示されるとおりです:
R1	レンズ R1 の放射方向歪みです。
R2	レンズ R2 の放射方向歪みです。
R3	レンズ R3 の放射方向歪みです。
T1	レンズ T1 の接線方向歪みです。
T2	レンズ T2 の接線方向歪みです。

データベースに含まれるカメラ

Pix4Dmatic は、様々なカメラ モデルに対応する最適なパラメーターがカメラ内部データベースに登録されています。データベースに登録されたカメラ モデルで撮影された画像の場合は、データベースから設定された最適なパラメーターが自動的に反映されます。

データベースに含まれないカメラ

カメラ モデルがデータベースに含まれておらず、EXIF タグ (英語) から汎用カメラ モデルを作成するのに十分な情報が得られない場合は、ステータス センターに警告アイコンが表示され、以下のメッセージが表示されます。

[カメラ内部パラメーター] ウィンドウの登録内容を編集する必要があります。

処理を実行する前に必要な情報を入力する必要があります。この情報は通常は、カメラ メーカーが提供する公式ドキュメントに記載されています。多くの場合、メーカーはセンサーやピクセル サイズ、焦点距離ならびにその他の関連する詳細情報が記載された技術的仕様を含むデータシートを提供しています。

ユーザー データベースを編集

PIX4Dmatic は、今後のプロジェクトで使用できる個人のユーザー データベースに特定のカメラ モデルを追加または削除できます。カメラ モデルの追加/削除をするには、[カメラ内部パラメーター] ウィンドウの下部にある該当するチェックボックスをオンにして [OK] をクリックします。

新規または不明なカメラ モデル

新規または不明なカメラ モデルに対しては、次のステップバイステップの手順を実行することが推奨されます。

1. [カメラ内部パラメーター] ウィンドウにおおよその値を入力します。
2. [キャリブレーション] ステップを実行します。
3. [カメラ内部パラメーター] ウィンドウを開いて [最適化されたパラメーターを読み込む] ボタンをクリックします。
4. [適用] をクリックします。
5. [カメラ内部パラメーター] ウィンドウを開いて [最適化されたパラメーターを読み込む] ボタンをクリックします。
6. [適用] をクリックします。
7. [最適化されたパラメーターを読み込む] の操作前後の値が収束するまで手順 3 から 6 を繰り返します。
8. 該当するチェックボックスをオンにし、[OK] をクリックしてユーザー データベースに保存します。