Pix4D を使用したSkydioドローンによるRGB画像の処理

PIX4Dmatic

バージョン1.74以降、PIX4Dmatic すべてのSkydio製ドローンをPIX4Dmatic サポートしています。追加の地理位置情報ファイルや姿勢ファイルがなくても、すべてのキャリブレーション方式に対応しています。

PIX4Dmapper

Skydioのドローンは、各画像の地理位置情報と向き情報を含む個別のCSVファイルを生成します。このファイルは、PIX4Dmapper「正確な地理位置情報と向きのキャリブレーション」手法を使用する際に不可欠です。

校正に必要なファイル

PIX4Dmapper の「正確な位置情報と方位のキャリブレーション」機能を使用するには、位置情報と方位の値が記載されたCSVファイルPIX4Dmapper 。

注： PIX4Dmapperでの標準キャリブレーションでは、方位CSVファイルは必要ありません。

位置情報および方位のCSVファイルへのアクセス

ドローンの飛行が終了すると、SDカードに別のファイルが保存されます。

Pix4D_Mapper_geolocation.csv

PIX4Dmapperへのファイルのインポート

PIX4Dmapper画像を処理するには、Pix4D.csvファイルをインポートしてください。その後、「画像プロパティエディタ」を使用して、地理位置情報と方位データを画像に関連付けます。

詳しい手順については、「画像の地理位置情報と向きをインポート/エクスポートする方法 -PIX4Dmapper」をご参照ください。

注： PIX4Dfields PIX4Dreact では、画像は真下（ナディール）から撮影する必要があるため、方位の CSV ファイルは不要であり、適用されません。詳細については、 PIX4Dfields または PIX4Dreact のよくある質問をご覧ください。

注： .jpg形式の熱画像をPIX4Dmapper、PIX4Dmatic、PIX4Dfields、PIX4Dreactで処理する場合 、これらの画像はRGB画像として解釈されます。そのため、生成されるオルソモザイクには温度値が含まれません。その結果、ユーザーは可視化用のオルソモザイクを生成することはできますが、個々のオブジェクトやピクセルに関連付けられた温度データは、生成された地図からは確認できません。