メッシュ -PIX4Dmatic 

メッシュ

メッシュ生成を有効にする際、以下の処理オプションを設定できます

入力

メッシュ生成に使用する入力点群を選択できます。以下のオプションが利用可能です：

• 高密度点群（デフォルト）：Densifyステップ中に画像から生成された点群。
• 深度点群：LiDAR深度マップから生成された点群。
• 深度と高密度の融合：高密度点群と深度点群を融合させた点群。

Quality

 処理時間とメッシュの詳細度とのトレードオフを定義します。

• 詳細：最高品質のメッシュを生成し、細部まで忠実に再現します。精度と視覚的な忠実度が最優先される場合に推奨されます。
• プレビュー：メッシュの品質を多少犠牲にすることで、処理速度を最適化します。手っ取り早いプレビューや優先度の低い出力に適しています。

Template

このオプションを有効にすると、ソフトウェアにインポートされたさまざまな種類のデータセットに対して、メッシュ生成アルゴリズムの個別のデフォルトパラメータを設定できるようになります。メッシュ生成には、以下のテンプレートが利用可能です：

• 天底。天底からの航空データ用に最適化されています。
• 斜め。斜め航空写真データ用に最適化されています。
• PIX4Dcatch: 範囲が限定されたプロジェクト向け。PIX4DCatchによる手持ち撮影データに最適化されています。

モデルの簡略化

メッシュの簡略化レベルを調整し、ディテールのバランスを保ちつつ、ファイルサイズと複雑さを軽減します。

• 「弱」：細部をより鮮明に再現します。被写体が近い場合の撮影におすすめです。
• 中程度：細かいディテールを簡略化します。一般的なPIX4Dcatch 、PIX4Dcatch を含むマージ済みプロジェクトに推奨されます。
• 「Strong」：より強力な簡略化。天底方向のシーンに推奨されます。

Deghosting

この設定は、メッシュ生成時に使用されるパラメータを調整し、外れ値に対処して、複雑なシーンでの結果を改善するものです。特に、幾何学的複雑度が高いデータセットや動きのあるデータセットにおいて、不要なオブジェクトやアーティファクトを除去するのに役立ちます。

以下のゴースト除去モードが利用可能です：

• 「弱（ デフォルト）」：一般的な用途に適しています。軽度の外れ値フィルタリングが適用され、ほとんどの場合に有効です。ただし、細い構造物（ケーブルやアンテナなど）や動いている物体の周囲にアーティファクトが生じる可能性があります。
• 「強」：外れ値のフィルタリングをより厳格に行います。非常に複雑な形状（通信塔など）や、動きの激しいシーン（人混みの多い通りなど）での使用をお勧めします。この設定では、一部の領域で彩度やシャープネスが低下する場合があります。

ポリゴン対応

このオプションを選択すると、ポリゴンを使用してメッシュの品質を向上させることができます。プロジェクト内で作成されたレイヤーの中から、必要なものを選択または選択解除することができます。このオプションは、少なくとも1つのポリゴンが作成され、レイヤーに関連付けられている場合にのみ有効になります。 

PIX4Dmatic ポリゴンを手動でPIX4Dmatic 。ポリゴンを作成するには、点群が表示されていることを確認し、「ツール」をクリックして「ポリゴン」を選択します。または、キーボードショートカットの 「P」を押してツールを起動することもできます。ツールが起動すると、頂点は点群、MTP、またはITPにスナップします。左クリックで頂点を追加します。右クリックで最後の頂点を追加し、ポリゴンを完成させます。

ポリゴンを作成した後、右クリックすると以下のオプションが表示されます： 

• 選択範囲を反転
• ポリゴンを削除
• レイヤーに移動
• 画像の向きを反転する
  • 「面の向き」は、ポリゴンの面が向いている方向を示します。このオプションは、「設定」＞「表示オプション」から有効にできます。面の向きを正しく設定することで、メッシュの再構築精度が向上し、表示品質も向上します。ポリゴンの面は、画像撮影時に使用されたカメラの方向に向いていることが不可欠です。面の向きを調整するには、平面を右クリックし、「面の向きを反転」を選択してください。
    
    
• ポリゴンを平面に配置する
• ポリゴンを非平面に設定する
• ポリゴンからセクションを作成する

インテリアのリフォーム

室内シーン用の平面を作成・編集する際は、設定で「背面カリング」機能を使用することをお勧めします。この機能を有効にすると、平面の背面が透明になります。正面から見た場合、平面は不透明ですが、背面から見た場合は透明になります。これにより、室内シーンの視界が遮られたような表現が可能になります。

Sky mask

「Sky mask」は 、「Dense point cloud」ステップで生成されたマスクを利用して 、メッシュの品質を向上させます。これは、「Dense point cloud」ステップの実行中に「Sky filter」オプションが有効になっている場合、デフォルトで有効になります。

マスク対応

メッシュ生成時にマスクを適用することで、生成されるメッシュから特定の要素を除外することができます

輸出

「エクスポート」セクションでは、「メッシュ」ステップの処理後に、以下のデータをエクスポートできます：

• メッシュからの点群データ（.laz）
• メッシュ

メッシュ .laz ファイルからの点群データ

PIX4Dmatic メッシュから派生した点群を生成・エクスポートPIX4Dmatic 。エクスポート時に、ユーザーは「デフォルトの点密度（pts/m³）」を選択するか、カスタム値を定義することができます。エクスポート前に、予想されるファイルサイズと総点数が表示されます。この処理により、直接再構築されなかった領域も含めた完全な点群を作成でき、隙間を効果的に埋めることができます。生成された点群は、圧縮された .laz 形式でエクスポートされます。

メッシュ

メッシュをエクスポートする際、以下の形式が利用可能です：

• obj（デフォルト）:PIX4Dmatic 、地理参照されていないMesh objファイルをPIX4Dmatic 。このファイルの座標はローカル座標系で表されています（エクスポートCRS: Default) プロジェクトを中心に表示されます。一部の外部ビューアでは、offset.xyz ファイルを追加することで、メッシュを正しい位置に配置することが可能です。完了すると、メッシュはPIX4Dmatic で表示されるメッシュと同じ精度になります。 project_name_offset.xyz このファイルにはプロジェクトのオフセットが格納されており、.obj ファイルと同じフォルダに保存されます。エクスポートする座標系も、 プロジェクトCRS。 
  
  バージョンからバージョン1.80では、メッシュをOBJ形式でエクスポートでき、単一ファイルまたはタイル形式でのエクスポートを選択できます。さらに、詳細レベルを 0から9までの詳細レベルを選択でき、変更変更できます。 tエクスポートされる エクスポートされる 

• .ply： この形式を選択すると 、テクスチャ座標を「面単位」または「頂点単位」から選択できます。頂点単位の座標を持つメッシュは、BlenderおよびMeshlabにインポートできます。面単位の座標でエクスポートされたメッシュは、Meshlabにインポートできます。 
• Cesium 3D Tiles：Cesium 3D Tiles は地理参照されています。この形式により、メッシュを多くのサードパーティ製ソフトウェアや 3D プラットフォーム間で容易に共有・表示することが可能です。3D Tiles の主な目的は、大規模で異種混在するデータセットのストリーミングおよびレンダリング性能を向上させることです。 3D Tilesの基盤となるのは、階層的詳細度（HLOD）を実現する空間データ構造です。Cesium 3D Tilesを選択してエクスポートすると、project_name-cesium_meshフォルダ内に.jsonファイルと各種.b3dmファイルが生成されます。
• slpk: Scene Layer Package (SLPK) ファイルは、3D地理空間データ用の公開ファイル形式であり、Indexed 3D Scene Layer (I3S) 仕様に基づいて構成された「シーンレイヤー」のすべてのリソースを格納・交換するためのパッケージとして設計されています。メッシュ（LOD）は、ESRIとの互換性を確保するために.slpk形式でエクスポートすることができます。 SLPKメッシュファイルは地理参照されており、.slpk形式でエクスポートされたマルチLODメッシュは project_name-mesh.slpk.
  
• fbx. これは、複雑な3Dデータを保存・交換するために使用される3Dファイル形式です。以下の形式に対応しています 幾何学、 そして テクスチャ。 これにより、サードパーティ製ソフトウェアを使用して3Dシーン全体を転送するのに適しています。 
  • テクスチャサイズ。値の範囲は1024×1024ピクセルから16384×16384ピクセルです
  • 詳細レベル。エクスポートする三角形の数（0～9）

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Pipeline

プロジェクトの規模とデータ型に基づいて、メッシュ生成に使用するアルゴリズムを決定します。

• Standard （バージョン1.77以前のデフォルト設定）: 直下および斜め撮影画像を活用し、あらゆる規模のプロジェクトにおいて効率性と正確性を実現するように設計されています。
  • 関連するオプション：パイプライン、テクスチャサイズ、デシメーション、スムージング。

• 拡張性： 主に直下画像を使用し、都市全体やドローンの飛行範囲規模のモデルなど、大規模なプロジェクト向けに最適化されています。
  • 関連するオプション：モデルの簡略化と品質。

Texture size

メッシュテクスチャの解像度を指定します。値の範囲は 1024 × 1024 ～ 32768 × 32768 ピクセルで、デフォルトは 8192 × 8192 ピクセルです。値を大きくするとテクスチャの精細度は高まりますが、メモリ使用量と処理時間が増加します。

Decimation

デシメーション（ デフォルト値：1,000,000）：最終的なメッシュに含まれる三角形の最大数。この数値は、ジオメトリやプロジェクトの規模によって異なります。

メッシュ生成中に作成された三角形の最終的な数は、プロジェクトのログファイルで確認できます：

[メッシュジオメトリの削減](情報) 三角形数：######

• ステータスセンターの「メッシュジオメトリのデシメート」ステップで：
  

Smoothing

このオプションを有効にすると、メッシュの形状に影響を与え、生成されたメッシュにスムージング効果が適用されます。