PIX4D スの取り付けと設定

PIX4DRTK受信機をモバイル端末で効果的に使用するには、システムを正しく設定することが不可欠です。重要な手順の一つは、カメラオフセット（アンテナとモバイルデバイスのカメラ間の空間的な距離）を定義することです。このオフセットは、Pix4Dcatch 自動検出か、手動測定のいずれかによって決定されますが、スキャンや地上基準点（GCP）の位置測定においてセンチメートルレベルの精度を確保するために極めて重要です。

PIX4DTopcon HIPER CR RTKローバーをデバイスに取り付ける
 SPCケースとTopcon Hiper CR
カメラオフセットの測定
 カメラオフセットの手動測定方法
 X軸の測定
 Y軸の測定
 Z軸の測定
 カメラオフセット値の入力

PIX4DTopcon HIPER CR RTKローバーを本機に取り付ける

PIX4D HIPER CRは、PIX4Dcatch モバイルデバイスで撮影した画像PIX4Dcatch センチメートル単位の精度でPIX4Dcatch するGNSS RTK受信機です。PIX4D HIPER CR RTKローバーは、SP Connectが提供するSPコネクタ（ケースまたはクランプ）を使用して、スマートフォン（iOS）と接続することができます。

注：SPコネクタは、PIX4D HIPER CR RTKローバーをご購入の際に同梱されています。また、SP Connectや、多くの電気店、自転車店、バイクショップでも直接購入可能です。初めて取り付ける際は、詳細についてメーカーの取扱説明書をご参照ください。
モバイルデバイス用の専用ケースが利用できない場合（Androidスマートフォンなど）、ユニバーサルクランプを使用できます。

重要： PIX4D HIPER CR RTKローバーをモバイルデバイスに取り付けた後、カメラオフセットが自動的に算出されているかご確認ください。お使いのマウントがこのリストにない場合は、カメラオフセットを手動で測定する必要があります。

SPCケースおよびトプコン Hiper CR

まず、お使いの端末に対応した専用のSP-connectケースに、スマートフォンをしっかりと収めてください。スマートフォンがケースに正しく収まったら、SP-connectケースに同梱されている詳細な説明書に従い、PIX4D HIPER CR RTKローバーにケースを取り付けてください。これにより、最適な取り付け状態が得られます。

RTKプロファイルの作成とRTKデバイスへの接続

RTKプロファイルを設定し、RTKアンテナとの接続を確立するには、メニュー内の「RTKデバイス設定」セクションに進み、「RTKデバイス設定」を選択してください。

この手順の次に、名前を指定し、Topcon HIPER CRモデルを選択して、新しいプロファイルを作成する必要があります。また、オフセットを「左」、「右」、または「カスタム」から選択することもできます。

次に、プロファイル用のNTRIP情報を設定する必要があります。これには、デバイスを補正ソースに接続するためのNTRIPキャスターURL、通信を可能にするポート番号、およびサービスプロバイダーが要求する場合のユーザー名とパスワードといった、いくつかの重要な詳細情報の入力が必要です。さらに、お使いの環境に適した入力座標系（CRS）とマウントポイントを選択してください。

設定を完了し、必要な詳細情報をすべて入力すると、RTKプロファイルが生成され、PIX4Dcatch 保存されます。これにより、PIX4D HIPER CR RTKデバイスを接続する際、接続情報やNTRIP情報を再入力する必要がなくなります。アプリケーションは保存されたプロファイルを自動的に読み込むため、迅速かつスムーズなセットアップが可能です。この機能により、時間を節約できるだけでなく、毎回手動で情報を入力する際に発生しうるミスのリスクも最小限に抑えられます。その結果、設定作業に費やす時間を減らし、正確なデータの取得により集中できるようになり、ワークフロー全体の効率が向上します。

カメラのオフセットを手動で測定する方法

SPC+ケースにアンテナの取っ手が付いていない場合は、アンテナのオフセットを手動で測定する必要があります。このプロセスでは、撮影された画像の位置情報を正確に特定するために、アンテナとモバイルデバイスのカメラレンズ間の正確な距離を測定します。自動計算が利用できない場合、手動測定は不可欠です。なぜなら、データ収集においてセンチメートル単位の精度を実現するには、正確なオフセット値が不可欠だからです。定規や巻尺などの測定ツールを手元に用意しておいてください。カメラオフセットの設定に必要な値を取得するために、X、Y、Z軸を測定する手順を、以下のセクションで説明されている通りに慎重に実行してください。この方法により、PIX4Dデバイスを使用する際に最良の結果を得ることができます。

Tip: If you don't know which camera lens to measure from, start PIX4Dcatch and then place something in front of each camera lens. The lens blocked is the appropriate lens to measure from.

X軸とY軸を測定する

X軸のオフセットを決定するには、まずアンテナを垂直に配置します。最初に、基準点となるアンテナの中心点を特定します。この中心点から、Y軸との交点まで真下に測定します。この際、測定は必ず垂直軸に沿って行うようにしてください。この距離が、Y軸に対するアンテナの位置のずれを表します。

次に、カメラのレンズからアンテナの中心までの距離を測定するには、定規または巻尺を使用します。カメラレンズの中心から測定を開始し、アンテナの中心点まで直線で測ります。誤差が生じないよう、必ず水平方向に測定することが重要です。この距離がX軸のオフセット値となり、カメラの位置をアンテナの位置に正確に合わせるために不可欠です。この測定値を正確に記録することで、スキャンや位置情報測定のニーズに応える、正確で信頼性の高いデータを取得できるようになります。

Z軸を測定する

Z軸オフセットを測定するには、ハンドルの中心からレンズの中心までの深さを測ります。正確に測定するには、まず測定の基準となるハンドルの正確な中心点を特定します。定規または巻尺を使用し、この中心点からカメラレンズの中心まで真下に測ります。精度を保つためには、測定が垂直に行われるようにすることが重要です。

カメラのオフセット値を入力してください

カメラのオフセットを正確に測定して記録したら、RTKデバイス設定プロファイルダイアログの適切な「カメラオフセット値」フィールド に入力できます。デバイスの地域設定に応じて、表示される単位はセンチメートルまたはインチになります。

カメラオフセットが、「カメラオフセット値X、Y、Z」フィールドに正しく設定されました。引き続き「RTK デバイス設定」ダイアログに進み、PIX4D Topcon HIPER CR RTK デバイスへの接続を完了してください。

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