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Leica Zeno FLX100 plus の取り付けと設定 -PIX4Dcatch

この記事では、Leica Zen FLX100 plusをPIX4Dcatchとシームレスに連携させるための正しい設定方法について説明します。

PIX4Dデバイスをモバイル端末で効果的に使用するには、まず設定を正しく行う必要があります。これには、アンテナとモバイル端末のカメラ間のオフセットを設定することが含まれます。このオフセットはユーザーが手動で測定する必要があり、PIX4D で取得した位置情報を正確に計算するために不可欠であり、スキャンや地上基準点(GCP)の測定精度を確保します。

PIX4D Zeno FLX100 plusは、GNSS RTK受信機であり、PIX4Dcatch モバイルデバイスで撮影した画像の位置情報をセンチメートル単位の精度で特定PIX4Dcatch 可能にします。PIX4D RTKローバーは、Quad Lock社製のQuad Lockマウントを使用することで、スマートフォン(iOS)と接続することができます。

このガイドを完了するには、以下の機器が必要です:

ハードウェア:

  • ライカ FLX100 plus
  • ライカ FLX100 + ポールマウント AZ219
  • Leica GLS53 Mini Pole
  • iPhone Pro
  • iPhone Proモデル用クアッドロックケース
  • クアッドロック ハンドルバーマウント

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ソフトウェア: 

  • iOS版「Leica Zeno Connect」。
  • PIX4Dcatch 。

 

重要:安定した接続を確保するため、PIX4Dcatch Zeno Connect を最新バージョン(4.3.0)に更新してください

 

Leica Zeno FLX100 plusをモバイルデバイスに取り付ける

  1. FLX100 plusをFLX100 plusポールマウントに取り付けてください。

  2. 22.2mm(7/8インチ)のバースペーサーをGLS53ポールに取り付けます。

  3. バースペーサーを青色の線に合わせてください。バースペーサーがオレンジ色の線と重ならないように注意してください。

    Leica images_5

  4.  FLX100 plusを、GLS53のポールマウントに取り付けてください。

    Leica images_6
  5. バースペーサーの開口部を、FLX100 plusアンテナの左側と揃うように回転させてください。

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  6. Quad LockマウントクランプをGLS53ポールに取り付け、ヘッドがFLX100 plusと同じ方向を向くようにします。
    Leica images_8
    1. 延長アームをハンドルバーマウントクランプに取り付け、延長アームが右側を向き、ポールに対して垂直になるようにします。

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    2. インデックスヘッドを延長アームに取り付けます。インデックスヘッドは左向きにし、延長アームと重なるように配置してください。
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    3. iPhoneをQuad Lockケースに入れた状態で、Quad Lockハンドルバーマウントに取り付けてください。
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Leica FLX100をZeno Connectと併用する場合、利便性を考慮して、システムが自動的にNTRIPプロバイダーの設定を行います。あるいは、カスタムNTRIPプロバイダーを設定することも、Leica Zeno Connectアプリケーションが提供するデフォルトのプロバイダーを使用することも可能です。

Zeno Connect および RTK の設定

最適なパフォーマンスと精度を確保するために、以下の手順に従ってください:

  1. Apple Storeからライカの「Zeno Connect」アプリをダウンロードしてください。
    IMG_0041
  2. Zeno Connectアプリを開き、メインメニューに移動して、「FLX100 plus」を選択してください。zenozeno1
  3. [ここに移動] 選択されたアンテナ そして、 アンテナの使用方法: 次に、[選択] をクリックします ハンディタイプ アンテナ使用モードについて。この設定により、システムは最適な信号受信のためにデバイスの内蔵アンテナを使用するようになります。
      handled-1
  4. 選択 GPS補正プロファイル そして、プラスアイコンをクリックして新しいプロファイルを作成してください。必須項目はすべて入力する必要があります。利用可能なマウントポイントの一覧を表示するには、サーバーを追加する必要があります。

    スライダーはそのままにしておいてください 自動接続 そして NTRIP 有効化されました。すべての項目を入力したら、[]をクリックしてください 接続を確認 設定を確認するため。
    profileeeサーバー
  5. GPSメニューに戻り、[ ] をクリックしてください。 NMEAメッセージ設定値は以下の通りです:

    GGA
    : 1秒間に10回(10 Hz)送信するように設定します。これにより、高頻度の位置情報更新が行われ、正確な追跡が可能になります。

    GSA: 1秒に1回(1 Hz)送信するように設定します。これにより、現在使用中の衛星構成が報告されます。

    GST: 1秒間に10回(10 Hz)送信するように設定します。これにより、詳細な位置誤差の推定値が頻繁に更新されます。

    nmea

これらの設定を行うことで、Leica FLX100が効率的に動作し、さまざまな用途において正確な位置情報を提供できるようになります。

重要: PIX4Dcatch Connectを最新バージョンに更新してください

 

注:ZenoConnectでは、設定可能なオプションは以下の通りです:

  • アンテナの使用方法手持ち

  • NTRIPの設定

  • NMEAメッセージ( GGA、GST 10回/秒 + GSA - デフォルト設定を使用可能)

  • (新しいライカモデルを使用している場合は)チルト機能をオフにしてください

Zeno Connectアプリで入力用NTRIP座標系(CRS)を設定する必要はありません。ただし、設定する場合は、PIX4Dcatch 定義されている座標系(CRS)と一致させる必要があります。

RTKプロファイルの作成とLeica製RTKデバイスへの接続

Leica製デバイスをPIX4Dcatch接続するには、以下の手順に従ってください:

    1. RTKプロファイルを設定し、RTKアンテナとの接続を確立するには、メニュー内の「RTKデバイス設定」セクションに進み、「RTKデバイス設定」を選択してください。 


      メインメニュー

  1. をクリックしてください RTK Bluetoothデバイス 新しいプロフィールを作成する

    rtk cardconnect rtk

  2. [ここに]を入力してください プロフィール 名前 FLX 100の場合、RTKローバーを選択し、 自動.


    rtk profile catalog rtk

  3. NTRIP設定にアクセスすると、Leica Zeno Connectが自動的に起動し、現在の位置と精度が表示されます。

    ntripの設定 rtk profile

  4. 設定が完了したら、PIX4Dcatch 開き、 FLX100 プロファイルを選択して、新しいプロファイルを表示します。次に、 Bluetooth経由のRTK デバイスを接続するには。

    rtk listRTKカード



  5. PIX4Dcatch内では、ライカ製デバイスを使用して、正確なジオタグ付けや画像の撮影を行うことができます。

このプロセスにより、Leicaデバイス、Leica Zeno Connect、PIX4Dcatchシームレスに連携し、写真測量ワークフローに必要な正確な位置情報が得られます。

注:使用中にLeica Zeno Connectが切断された場合は、再起動し、LeicaデバイスとのBluetooth接続を再確立することで、操作を中断することなく再開できます。

カメラのオフセットを手動で測定する方法

デバイスを縦向きにし、ディスプレイを正面に向けます。X軸、Y軸、Z軸の方向と、測定の基準点となるアンテナ上の原点との位置関係を記録してください。原点は、アンテナの基部にあるネジマウントの中央に位置しています。また、複数のカメラレンズを搭載しているデバイスについては、どのレンズを基準にして測定するかを決定する必要があります。

ヒント:測定に適したカメラレンズがわからない場合は、PIX4Dcatch 起動PIX4Dcatch 各レンズの前に順番に物体を置いてPIX4Dcatch 。アプリケーション上で遮蔽されるレンズが、測定に適した基準レンズとなります。

 

X軸とY軸の長さを測る 

X軸のオフセットを測定するには、アンテナの基部からY軸と交差する点までの垂直方向の距離を測定します。次に、カメラのレンズからアンテナの中心までの距離を測定します。

 

Z軸を測定する

Z軸オフセットを測定するには、アンテナの中心からレンズの中心までの深さを測定してください。

カメラのオフセット値を正確に測定して記録したら、RTKデバイス設定ダイアログの適切な「カメラオフセット値」フィールドに入力 できます。デバイスの地域設定に応じて、表示される単位はセンチメートルまたはインチになります。