Pix4D 「Bad Elf Flex Mini」の取り付けと設定

Bad Elf Flex Miniを効果的に活用するには、まず正しくセットアップを行う必要があります。これには、アンテナとモバイルデバイスのカメラ間のオフセットを設定することが含まれます。このオフセットは、PIX4Dcatch SPC+) によって自動的に測定される場合でも、ユーザーが手動で測定する場合でも、Pix4Dデバイスで捕捉された位置情報を正確に計算するために不可欠であり、スキャンや地上基準点（GCP）の測定精度を確保します。

Pix4DBad Elf Flex Miniローバーをデバイスに取り付ける
 スマートフォンのモデル
 カメラオフセットの測定
 カメラオフセットを手動で測定する方法
 X軸とY軸を測定する
 Z軸の測定
 カメラオフセット値の入力

Bad Elf Flex Mini RTK ローバーを本機に装着する

Bad Elf Flex Miniは、PIX4Dcatch モバイルデバイスで撮影した画像PIX4Dcatch センチメートル単位の精度でPIX4Dcatch するGNSS RTK受信機です。Bad Elf Flex Mini RTKローバーは、SP Connectが提供するSPコネクタ（ケースまたはクランプ）を使用して、スマートフォン（iOS）と接続することができます。

注：SPコネクタは 、「Bad Elf Flex Mini RTK Rover」をご購入の際に同梱されています。また、SP-Connectや、多くの電気店、自転車店、バイクショップでも直接購入可能です。初めて取り付ける際は、詳細についてメーカーの取扱説明書をご参照ください。

スマートフォンの機種

重要： Bad Elf Flex MiniをSP-connectケースに取り付けていない場合は 、以下に説明する通り、オフセット値を手動で測定する必要があります。PIX4Dcatchには、自動検出された値を手動で測定した値で上書きするオプションがあります。

カメラのオフセット測定

Bad Elf Flex Mini への接続を開始すると、「RTK デバイス設定」ダイアログが開きます。「カメラオフセット」セクションでは、X、Y、Z 方向のオフセット値を適切に設定できます。利用可能なオプションは、Bad Elf Flex Mini RTK デバイス、モバイルデバイス、およびデバイスケースの組み合わせによって異なります。以下のオプションが利用可能です：

左
その通り
カスタム

「左」および「右」のオプションは、Bad Elf Flex Mini RTKデバイスのバージョン、モバイルデバイス、およびデバイスケースの組み合わせが判明している場合にのみ利用可能です。「カスタム」オプションは常に利用可能で、汎用ケースでの使用を想定しています。このオプションを使用するには、カメラオフセットを手動で測定し、PIX4Dcatch設定する必要があります。選択したカメラオフセット値は次回の測定時に引き継がれるため、設定を変更する必要があるのは、セットアップが変更された場合のみです。

カメラのオフセットを手動で測定する方法

適切なSP-connectケースを使用して、デバイスをBad Elf Flex Miniに取り付けてください。

デバイスを縦向きにし、ディスプレイを正面に向けます。X軸、Y軸、Z軸の方向と、測定の基準点となるアンテナ上の原点との位置関係を確認してください。原点は、アンテナの基部にあるネジマウントの中央に位置しています。複数のカメラレンズを搭載しているデバイスについては、どのレンズを基準にして測定するかも決定する必要があります。

ヒント：適切なカメラレンズがわからない場合は、PIX4Dcatch 起動PIX4Dcatch 各レンズの前に物体を置いてください。遮られたレンズが、測定の基準となるレンズです。

X軸とY軸の長さを測定する

X軸のオフセットを測定するには、アンテナの中心からY軸と交差する点までの垂直方向の距離を測定します。次に、カメラのレンズからアンテナの中心までの距離を測定します。

Z軸を測定する

Z軸オフセットを測定するには、ハンドルの中心からレンズの中心までの深さを測ってください。

カメラのオフセット値を入力してください

カメラのオフセット値を正確に測定して記録したら、RTKデバイス設定ダイアログの適切な「カメラオフセット値」フィールドに入力 できます。デバイスの地域設定に応じて、表示される単位はセンチメートルまたはインチになります。

カメラのオフセット値が、「Camera Offset ValuesX, Y, Z」フィールドに正しく設定されました。引き続き「RTK Device Settings」ダイアログに進み、Bad Elf Flex Mini RTKとデバイスの接続を完了させてください。