NTRIP とは

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) は、基地局から ローバーへインターネット経由で補正情報をストリーミングして、cm 単位の精度を実現するためのプロトコルです。

NTRIP の仕組み

NTRIP は、RTK (Real-Time Kinematic) 測位補正伝送プロトコルです。正確な RTK 測量を行うために、地理空間的に既知の場所にある基地局は、接続された ローバー にリアルタイムで補正値を送信します。基地局は衛星を常時観測し、位置補正の計算をして、1 秒に 1 回データストリームとしてローバーに送信します。ローバーは、衛星からの位置情報と基地の補正データを使って、より正確な座標を算出します

NTRIP の構造

NTRIP システムは、3 つの主要ソフトウェアコンポーネントで構成されています。

• NTRIP キャスター: NTRIP サーバーと NTRIP クライアント間の通信回線として機能する HTTP インターネットサービスです。
• NTRIP サーバーベース: NTRIP サーバーから NTRIP キャスターに GNSS データの補正を転送します。
• NTRIP クライアントローバー: NTRIP キャスターから GNSS データにアクセスし、単一の基準局または RTK ネットワークを使用した RTK 測位を実行します。また、データを受信するためにキャスターにリクエストメッセージを送信します。

NTRIP サービス

NTRIP サービスは、RTK 補正を受信するために NTRIP ネットワークへのアクセスを提供します。これによりローバーとインターネットの接続で測量を開始できます。

NTRIP ネットワークにアクセスするには、地域の NTRIP プロバイダーに登録してアカウントを作成します。こうすることでネットワークへのアクセスに必要なポート、IP アドレス、ユーザー名、パスワードが提供されます。登録が完了すると、この認証情報を使ってローバーを NTRIP ネットワークに接続し、補正情報を受け取ることができるようになります。料金と提供エリアは、各サービスプロバイダーによって異なります。