PIX4Dfieldsを使用した、DJI Agras Tシリーズ用スポット散布と可変処方の作成

PIX4Dfieldsのターゲットオペレーション機能を使用した、スポット散布と可変レートマップをエクスポートする方法について説明します。(DJI Agras Tシリーズを使用した ターゲットオペレーションを使用したスプレー (局所散布) マップの作成 - PIX4Dfields をあわせて参照してください。)

マップの作成とPIX4Dfields からのエクスポート

1. エクスポート、オペレーションをクリックする。
2. エクスポートするオペレーションを選択する。
3. DJI Agras (T-シリーズ)を選択する。
4. フォーマットを選択する。
   DJI T-シリーズにエクスポート可能な以下のフォーマットから選択してください。
   • • DJI Agras 境界ミッション
       • シェープファイルを含むファイル (ファイル名 ”DJI ")をエクスポートします。処方マップ内の各オペレーション(ゾーン)はそれぞれ区別されます。
     • DJI Agras VRA ミッション
       • 以下の2つのサブフォルダを含むフォルダ (フォルダ名 "DJI) をエクスポートします。
         
         • シェープファイル
           • ミッションの境界を示すシェープファイルが含まれます。
         • Rx
           • 各オペレーション(ゾーン)ごとに異なるレートを持つ.tiffファイルが含まれます。
5. 最後にフライトの高さ (推奨高さ1.5m)とスプレーの幅 (推奨幅 5m)を設定する。
   
   

DJI リモートコントローラー へのインポート

PIX4Dfieldsから使用するフォーマットをダウンロードし、以下の手順を行います。

1. SDカードへコピー・ペーストする。
2. パソコンからSDカードを取り出し、 DJIコントローラーに挿入し、コントローラーの電源をオンにする。
3. SDカードのアイコンをクリックし、シェープファイルを選択する。

   

   

4. 境界を選択し、インポートをクリックする。
5. VRA オペレーションを行う場合は、処方マップをクリックする。
6. 処方マップのインポートが表示されます。

処方マップのインポートメニュー画面

• • デフォルト単位
    実際の単位に関係なく、常に ha を選択する。
  • Resample With
    • 最大値: ドローンが2つのセル上を飛行する際、最大値を適用する
    • 平均値: ドローンが2つのセル上を飛行する際、平均値を適用する

ビデオ: 境界と処方マップをDJIリモートコントローラーへインポートする方法

フライトパラメーターを設定し、使用するドローンの製品名を選択したら、飛行準備の完了です。