Um ponto de empate, como um GCP ou MTP, é uma entrada do usuário para o software em que o software confiará explicitamente ao fazer os cálculos. Quando um ponto de empate não cabe dentro da posição calculada, é então considerado um outlier. No PIX4Dmatic, isto é indicado por um círculo vermelho na tabela de pontos de empate encontrada no centro de status. Em geral, este indicador vermelho não deve ser ignorado e deve ser removido pelas etapas descritas no artigo de apoio.
Um exemplo de um outlier no Centro de Status.
Se um outlier estiver presente após a execução da calibração, ou a calibração estava defeituosa, ou ainda há uma marca que não está corretamente localizada nas imagens. Neste caso, é imperativo verificar primeiro a posição e os erros de reprojeção na tabela de pontos de empate para os diferentes GCPs, a fim de isolar as marcas problemáticas. A tabela de pontos de empate deve exibir quais GCPs têm um erro excepcionalmente alto. Após determinar quais GCPs têm um erro elevado, recomenda-se verificar novamente as marcas e remover ou melhorar as que não são suficientemente precisas. A remoção ou melhoria das marcas deve melhorar os erros de reprojeção que são mostrados, desde que o projeto tenha sido inicialmente bem calibrado. Uma vez satisfeito, será necessário reoptimizar as câmeras sob a etapa de Calibração.
- A tabela de pontos de empate no centro de status deve ser o local inicial de investigação quando se procura por sinais de aberrações. Recomenda-se encomendar os GCPs diminuindo o tamanho do erro de Reprojeção [px] com as setas de classificação
no topo de cada coluna na tabela de pontos de amarração. Clicando uma vez nas setas, a coluna será ordenada por valores decrescentes. Um outlier normalmente seria traduzido em um alto erro de reprojeção, e então seria classificado para o topo da tabela para facilitar a identificação. - CTRL+F, ou clique sobre
as imagens acima e selecione "Maximizar visualizador de imagens" para exibir as imagens em tela cheia. O número de imagens visíveis pode ser ajustado. Isto ajudará no reconhecimento de padrões em marcas que não são corretas. Por exemplo:
- Pressionar a barra de espaço ao pairar sobre uma imagem abre uma visualização em tela cheia de uma imagem. É possível ampliar/reduzir o zoom e ir para a imagem seguinte com as setas do teclado. Isto pode ser acessado a partir do visualizador de imagens normal ou a partir do visualizador de imagens maximizado.
- Ordenar as imagens por distância
, erro de reprojeção
, ou ordem alfabética
. A ordenação por erro de reprojeção normalmente ajuda a identificar aberrantes e no exemplo acima, o outliers é apresentado diretamente no topo. Isto pode ser acessado nos visualizadores de imagem padrão ou maximizado.
- Recomenda-se medir os GCPs em características que têm um alto contraste, e que podem ser facilmente manchadas em imagens. Além disso, o zoom na medida máxima possível, marcando idealmente o pixel exato do centro do GCP. Isto garantirá que todos os pontos de amarração sejam marcados no mesmo local.
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