O PIX4Dsurvey gera um modelo de terreno digital (DTM) como uma rede triangular irregular (TIN). O TIN é derivado de um conjunto de pontos que representam a geometria do terreno.

PIX4Dsurvey tenta gerar um DTM preciso com a menor interpolação possível dos dados da fonte. Também é possível produzir um DTM mais preciso, classificando manualmente os pontos do terreno e acrescentando linhas de quebra.

Este artigo fala sobre os passos mais importantes para gerar um DTM ideal.

Extrair pontos do terreno

Para a geração DTM, interessa-se por pontos que representam o terreno e se quer remover todos os objetos e características que não são do terreno. Por exemplo, a vegetação e os edifícios não devem aparecer no DTM.

Isto pode ser feito classificando os pontos como terreno e não-terrain, automática ou manualmente.

Após a extração dos pontos do terreno, eles podem ser usados para gerar um DTM.

Extração automática utilizando o filtro do terreno

Com o filtro do terreno, pode-se classificar automaticamente os pontos como terreno e não terreno.

Após selecionar a nuvem de pontos de entrada, as seguintes configurações podem ser ajustadas:

• Distância da amostra.
• Rigidez.
• Acima do limiar do solo.

Para mais informações, consulte o artigo Filtro de terreno.

Depois que a nuvem de pontos for automaticamente classificada como terreno e não terreno, avalie a precisão da classificação.

Inspecione a qualidade dos resultados

O filtro de terreno implementado no PIX4Dsurvey não fornece resultados ótimos para todos os tipos de projetos, portanto, a classificação automática pode precisar ser corrigida.

A visualização 3D pode ser usada para inspecionar os resultados.

Nuvem de pontos original.	Nuvem de pontos classificada - configuração padrão. Observe que alguns pontos são classificados erroneamente.	Nuvem de pontos classificada - a distância da amostra aumentada ao máximo. Os arbustos foram devidamente detectados como não-terrain.

Se forem detectados pontos que não estejam classificados corretamente, reexecute o filtro do terreno com diferentes opções de processamento ou classifique os pontos manualmente.

Extrair manualmente os pontos do terreno

A classificação automática nem sempre é ótima e alguns pontos precisam ser atribuídos manualmente à classe do terreno.

Isto pode ser feito selecionando pontos usando várias ferramentas de seleção e atribuindo-os à classe do terreno, com uma das seguintes ferramentas:

• Seleção simples.
• Seleção do retângulo.
• Seleção do polígono.
• Seleção de cores.

Pontos de seleção manual usando a ferramenta de seleção Polygon.

Depois que os pontos que foram classificados erroneamente são adicionados à classe correta, gera-se uma grade de pontos.

Gerar uma grade de pontos

A ferramenta Grade de pontos ajuda a automatizar a criação de elevações pontuais e permite uma simplificação drástica do número de pontos.

Dois tipos estão disponíveis:

• A grade regular é gerada com base na distância de amostragem selecionada entre os pontos.
• A Smart grid cria pontos apenas onde ocorrem mudanças na elevação do terreno.

Para mais informações, consulte o artigo Grade de pontos.

Depois que a nuvem de pontos é simplificada, ela representa apenas mudanças significativas na elevação.

Grelha regular (293.290 pontos) Distância da amostra: 1 m	Grelha regular e TIN	TIN
Smart grid (15000 pontos) Espaçamento mínimo da grade: 1 mNúmero máximo de pontos de grade: 15000Variação máxima de elevação: 1 m	Smart grid e TIN	TIN

Gerar uma superfície TIN

A superfície do TIN pode ser derivada da grade de pontos e linhas de quebra.

Gera-se uma superfície TIN para se ter uma representação leve e contínua do terreno. Isto pode ser feito derivando a superfície do TIN a partir da grade de pontos e linhas de quebra.

(Opcional) Adicionar linhas de quebra para geração de superfície TIN

A grade de pontos no PIX4Dsurvey não fornece resultados ótimos para todos os tipos de projetos, portanto, podem ser necessárias linhas de quebra.

Três métodos estão disponíveis:

• Vetorização manual
• Marcação de estradas assistidas
• .dxf importação

Depois que os objetos são vetorizados e rotulados como camada de terreno, eles podem ser usados como restrições para a geração do TIN.

Densa nuvem de pontos com o fundo da curva vetorizada (linha verde).

NIF gerado apenas a partir da grade de pontos. A calçada não é usada como uma linha de quebra.

TIN gerado a partir da grade de pontos e do meio-fio como uma linha de quebra.

Exportar a superfície do TIN

Para exportar a superfície gerada do TIN para uma ferramenta de terceiros, como um software CAD ou GIS, o TIN pode ser exportado no formato de arquivo LandXML.

Depois que o arquivo LandXML gerado é exportado, ele pode ser importado para um software de terceiros.

NIN importado para a AutoDESK Civil 3D em formato de arquivo LandXML.