Malha

As seguintes opções de processamento podem ser ajustadas ao possibilitar a geração da malha:

• Entrada (Opcional)
• Modelo
• Tamanho da textura
• Deghosting
• Decifração
• Máscara do céu
• Exportações

 

Informações: A malha pode ser visualizada diretamente no PIX4Dmatic, na visualização 3D. Para acessar a visualização 3D:

• Na barra de menu, clique em View > Switch to 3D, ou
• Clique no botão 3D na tela , ou
• Use o atalho 3.

Também pode ser carregado no PIX4Dcloud, para visualização. Para mais: Como carregar ou substituir resultados no PIX4Dcloud.

Visualização em malha 3D em PIX4Dmatic.

Entrada (Opcional)

Ela permite selecionar a nuvem de pontos de entrada para a geração Mesh. As seguintes opções estão disponíveis:

• Nuvem de pontos densos (padrão): A nuvem de pontos gerada a partir de imagens durante a etapa de Densify.
• Nuvem de pontos de profundidade: A nuvem de pontos gerada a partir de mapas de profundidade LiDAR.
• Profundidade e fusão densa: A nuvem de pontos que apresenta uma fusão da nuvem de pontos densa e profunda.

Seleção da nuvem de pontos de entrada para a geração Mesh.

Modelo

Esta opção permite distinguir os parâmetros padrão para os algoritmos de geração de malha utilizados para os diferentes tipos de conjuntos de dados importados para o software. Os modelos a seguir estão disponíveis para a geração Mesh:

• Aéreo (padrão): Ideal para cenas com maior extensão. Tipicamente, projetos de tamanho de vôo com zarabatanas que contêm dados oblíquos ou nadir.
• PIX4Dcatch: Para projetos com extensão limitada. Otimizado para dados capturados à mão com PIX4DCatch.
• Estruturas finas: Para projetos que capturam estruturas finas, ou seja, cabos, estruturas de torres de energia, antenas.

Seleção do modelo para a geração Mesh.

Tamanho da textura

Tamanho da textura (1024x1024 - 32768x32768 pixels, padrão 8192x8192 pixels): Parâmetro utilizado para definir a resolução da textura da malha.

Deghosting

Esta opção permite diferentes parâmetros para os algoritmos de geração da malha usados para os diferentes tipos de conjuntos de dados para melhorar os resultados da malha. Ela pode remover objetos e pode ser benéfica no caso de geometrias altamente complexas. As seguintes opções de deghosting estão disponíveis para a geração Mesh:

• Fraco (padrão): Ideal para detecção de aberturas suaves. Recomendado em casos gerais. No entanto, pode causar artefatos, com objetos em movimento ou estruturas finas como cabos, estruturas de torres de energia e antenas.
• Forte: Detecção agressiva do outlier. Pode dar melhores resultados quando a geometria é altamente complexa (por exemplo, torres de telecomunicação) ou quando muitos objetos estão em movimento na cena (por exemplo, rua para pedestres). O lado negativo do cenário forte é que pode causar dessaturação de cor e perda de nitidez.

Comparação entre os cenários de degelo Forte (esquerda) e Fraco (direita) para a geração Mesh.

Decifração

Decimation (1.000.000 default): O número máximo de triângulos na malha final. O número dependerá da geometria e do tamanho do projeto.

Máscara do céu

A máscara de céu utiliza a máscara gerada durante a etapa de Densify para melhorar a qualidade da malha. Ele é ativado por padrão quando a opção de filtro Sky é ativada enquanto se executa a etapa Densify.

Ativando a opção de máscara Mesh Sky após selecionar o processo de desificação do filtro Sky.

Exportações

Da seção Exportações, o seguinte pode ser exportado após o processamento da etapa Mesh:

• Nuvem de pontos de malha .laz
• Malha

Apontamento da malha .laz

PIX4Dmatic permite a geração e exportação de nuvens de pontos a partir da malha. A densidade padrão(^pts/m3) ou personalizada pode ser selecionada durante a exportação da nova nuvem de pontos a partir da malha. O tamanho esperado da nuvem de pontos e o número total de pontos também são exibidos durante a exportação das nuvens de pontos. Desta forma, uma nuvem de pontos é gerada mesmo para áreas que não estão diretamente reconstruídas e não existem mais buracos na nuvem de pontos reconstruída. A nuvem de pontos gerada a partir da malha está no formato .laz.

 

Nota: Espera-se que esta nuvem de pontos tenha um tamanho muito maior do que os arquivos da nuvem de pontos que são gerados durante a etapa de Densify.

Export Point cloud from mesh .laz depois de selecionar a densidade e a pasta de destino.

Malha

 

Acesso: Uma vez processada, a malha pode ser exportada do menu de arquivo(Arquivo>Exportar malha...) ou do painel de processamento(Exportação>Mesh).

Exportar arquivos de malha do menu Exportação do painel de processamento.

Os seguintes formatos estão disponíveis ao exportar a Malha:

• obj (default): A PIX4Dmatic exporta uma obj da malha que não é georreferenciada. Possui coordenadas em um sistema de coordenadas local centrado em torno do projeto. Com alguns espectadores externos, é possível adicionar um arquivo offset.xyz para posicionar corretamente a malha. Uma vez concluída, a malha terá a mesma precisão que a malha vista na PIX4Dmatic. O arquivo project_name_offset.xyz contém o offset do projeto e é armazenado na pasta com o arquivo .obj.
• Cesium 3D Tiles: Este formato permite que o Mesh seja facilmente compartilhado e exibido através de muitos softwares de terceiros e plataformas 3D. O objetivo principal do 3D Tiles é melhorar o desempenho de streaming e renderização de conjuntos de dados maciços e heterogêneos. A fundação do Ladrilho 3D é uma estrutura de dados espaciais que permite o Nível Hierárquico de Detalhe (HLOD). Ao selecionar e exportar o Cesium 3D Tiles, um arquivo .json e vários arquivos .b3dm são gerados dentro da pasta project_name-cesium_mesh.
• slpk: Um pacote de camadas de cena (SLPK) é um formato de arquivo publicado abertamente para dados geoespaciais 3D, projetado como um pacote para armazenamento ou troca que captura todos os recursos para uma "camada de cena" estruturada de acordo com a especificação I3S (Indexed 3D Scene Layer). A malha (LOD) pode ser exportada como .slpk para compatibilidade com ESRI. O arquivo de malha SLPK é geo-referenciado, e a malha multi-LOD exportada em formato .slpk é denominada project_name-mesh.slpk.

  

  
  Exportar malha após selecionar o formato e a pasta de destino.