Geolocalização de imagens e formato de importação de orientação - PIX4Dmatic

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A importação da geolocalização e orientação da imagem é útil quando os valores não estão disponíveis nas etiquetas EXIF/Xmp ou quando se utiliza fluxos de trabalho PPK.

O formato do arquivo de geolocalização da imagem é um arquivo .csv ou .txt. Ela contém sete ou nove colunas por linha e usa vírgulas "," como separadores de coluna.

 
Nota: O arquivo .csv ou .txt não deve conter um cabeçalho. É possível adicionar um comentário no cabeçalho do arquivo usando o caractere especial "#" no início da primeira linha. Por exemplo:
#imagename,coordinate1,coordinate2,z,yaw,pitch,roll
IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,38.6,3.5,8.3
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,44.1,3.4,5.4
 
Acesso: A importação da geolocalização e orientação das imagens está disponível após a importação bem sucedida das imagens através do uso: Arquivo - Importação de geolocalizações e orientações de imagens....

Os formatos estão descritos na tabela abaixo:

 
Nota*: A ordem das coordenadas no arquivo de entrada precisa seguir a ordem dos eixos na definição do sistema de coordenadas escolhido no diálogo de importação.
Por exemplo, se a definição do sistema de coordenadas especifica que o primeiro eixo é X e o segundo é Y, então a ordem das coordenadas no arquivo de entrada do GCP precisa ser a mesma.
Coordenadas geográficas, Yaw, Pitch, Roll

imagename, coordenada1* [graus decimais], coordenada2* [graus decimais], z [metro], yaw [graus decimais], pitch [graus decimais], roll [graus decimais]

IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,38.6,3.5,8.3
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,44.1,3.4,5.4

O valor da latitude está entre -90° e 90°.
O valor de longitude está entre -180° e 180°.

Coordenadas geográficas, Yaw, Pitch, Roll, e valores de precisão

imagename, coordenada1* [graus decimais], coordenada2* [graus decimais], z [metro], yaw [graus decimais], pitch [graus decimais], roll [graus decimais], Accuracy Horz [metro], Accuracy Vert [metro]

IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,38.6,3.5,8.3,0.02,0.04
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,44.1,3.4,5.4,0.02,0.04

O valor da latitude está entre -90° e 90°.
O valor de longitude está entre -180° e 180°.

Coordenadas projetadas, Yaw, Pitch, Roll

imagename, coordenada1* [unidades], coordenada2* [unidades], z [unidades], yaw [graus decimais], pitch [graus decimais], roll [graus decimais]

IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931,38.6,3.5,8.3
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823,44.1,3.4,5.4
Coordenadas projetadas, Yaw, Pitch, Roll, e valores de precisão

imagename, coordinate1* [unidades], coordinate2* [unidades], z [unidades], yaw [graus decimais], pitch [graus decimais], roll [graus decimais], Accuracy Horz [unidades], Accuracy Vert [unidades]

IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931,38.6,3.5,8.3,0.02,0.04
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823,44.1,3.4,5.4,0.02,0.04

Como verificar a ordem dos eixos na definição do sistema de coordenadas

Para verificar a ordem dos eixos na definição do sistema de coordenadas:

  • Abra o website do Registro de Parâmetros Geodésicos EPSG.
  • Escreva o nome ou o código EPSG no Dataset EPSG - Pesquisa de texto.
  • Clique em GO (IR) e selecione o nome correto nos resultados.
  • Expandir a seção do SISTEMA COORDENADO e verificar a ordem na subseção AXES.

Após verificar a ordem dos eixos na definição do sistema de coordenadas, modificar o arquivo de entrada para seguir a mesma ordem de coordenadas.

 
Exemplo: Para o WGS 84 / UTM zona 32N (código EPSG 32632), a ordem dos eixos na definição do sistema de coordenadas é primeiro Easting e segundo Northing. O arquivo dos GCPs deve ser formatado como:
etiqueta, Easting [metro], Northing [metro], z [metro].

EPSG_registry_Axes_order.jpg

Verifique o pedido de AXES no site da EPSG.

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