O processo de filtragem do terreno classifica as nuvens de pontos de entrada selecionadas em terreno e não terreno, com base nos valores de processamento selecionados. Estas classes podem então ser utilizadas em futuras etapas de processamento, por exemplo, para criar uma grade de pontos apenas a partir da classe de terreno.

Resultados do processo de filtragem do terreno (verde - terreno, azul - não-terrain).

Opções de processamento

Nuvem de pontos de entrada

Define as nuvens de pontos utilizadas para o processo de filtragem do terreno:

• Todos - padrão: Todas as nuvens de pontos no Conteúdo > As nuvens de pontos são usadas para processamento.
• Somente visível. Somente nuvens de pontos visíveis no Conteúdo > Nuvens de pontos são usadas para processamento.

 

Exemplo: Quando a única opção visível é selecionada, apenas a nuvem de pontos visível[1] é usada para processamento. As nuvens de pontos com visibilidade desligada () não são utilizadas para processamento.

Somente a nuvem de pontos visíveis[1] é usada para processamento.

Distância da amostra

• Distância da amostra [unidades]: Determina um tamanho de grade de amostragem para o algoritmo. O alcance depende das unidades do sistema de coordenadas do projeto:
  • 5,0 m - 0,5 m, 1,0 m - padrão.
  • 15,0 pés - 1,5 pés, 3,0 pés - padrão.

Rigidez

• Rigidez (Baixa - padrão, Média, Alta): Um parâmetro físico de um tecido que simula o terreno. A baixa rigidez é macia e as cortinas mais facilmente, a alta rigidez é mais rígida e flexiona menos quando cobertas.

Acima do limiar do solo

• Above Ground Threshold [unidades] (0,5 m, 1 ft - padrão): determina a distância máxima permitida entre um ponto na nuvem de pontos de entrada e a superfície gerada com base na distância da amostra e nos parâmetros de Rigidez. O valor ótimo depende da densidade original da nuvem de pontos e da qualidade da reconstrução.

Resultados

 

Acesso: Os resultados do processo de filtragem do terreno estão disponíveis no painel Conteúdo - Classes de terreno .

As seguintes classes de terreno estão disponíveis:

• Não-terrain (cor azul): Pontos classificados como não-terrain.
• Terreno (cor verde): Pontos classificados como terreno.
• Nunca classificado: Pontos correspondentes a nuvens de pontos que nunca foram classificados.

Para exibir as classes de terreno, tanto as nuvens de pontos como a visibilidade das classes de terreno () precisam ser selecionadas. Se os pontos forem desligados na seção Nuvens de pontos, isso irá anular a exibição das classes de terreno.

Para mudar a exibição de cores das classes de terreno:

• Para monocromático (padrão), clique em Mostrar em monocromático .
• Para RGB, clique em Show class in RGB .