Como usar os sistemas de coordenadas - PIX4Dmatic

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Sistema de coordenadas de imagem

O sistema de coordenadas de imagem é:

  • Definido automaticamente para WGS84 - EPSG:4326, para o sistema de coordenadas horizontais de imagem. O sistema de coordenadas verticais é definido automaticamente com base no modelo da câmera de imagens importadas:
    • WGS84 - elipsóide EPSG 7030 para imagens tiradas com DJI Phantom 4 RTK, senseFly AeriaX, S.O.D.A., S.O.D.A. 3D, e S.O.D.A. Câmeras de corredor.
    • EGM96 - EPSG 5773 modelo de geóide para todos os outros modelos de câmeras.
  • Definido automaticamente com base na etiqueta xmp Xmp.Câmera.HorizCS e Xmp.Câmera. VertCSse eles estiverem disponíveis. Mais informações sobre o EXIF e XMP no artigo Pix4D.
  • Selecionado manualmente ao utilizar o recurso Importar geolocações e orientações de imagem...

Para mais informações, consulte nosso artigo PIX4Dmatic, Quais câmeras são suportadas.

Sistema de coordenadas GCPs

Tanto o sistema de coordenadas horizontais quanto o sistema de coordenadas verticais podem ser definidos na tabela de Pontos de Amarração:

Pix4Dmatic_set_coordinate_system.jpg

Para selecionar o sistema de referência de coordenadas horizontais:

  • No diálogo do sistema de referência de coordenadas horizontais, pesquisar ou copiar-colar:
    • O nome ou
    • O código EPSG do sistema de coordenadas.

Para selecionar o sistema de referência de coordenadas verticais:

  • No diálogo do sistema de referência de coordenadas verticais, pesquisar ou copiar-colar:
    • O nome ou
    • O código EPSG do sistema de coordenadas.
  • (Opcional) Geoid: Se o sistema de coordenadas verticais selecionado suportar geóides e o modelo de geóide estiver disponível no banco de dados PIX4Dmatic, selecione o modelo de geóide na lista suspensa.
  • (Opcional) Altura do geóide: Se o sistema de coordenadas verticais selecionado suportar geóides mas o modelo de geóide não estiver disponível no banco de dados PIX4Dmatic, digite o valor da altura do geóide naquele local.
     
    Nota: O valor da altura do geóide é usado para converter a geolocalização da imagem (elipsóide WGS 84 ou geóide EGM96) no sistema de coordenadas do projeto desejado.

Para mais informações e a lista de geoides suportados, consulte nosso artigo Como usar Geoides no PIX4Dmatic.

Sistema de coordenadas do projeto

 
Dica: O sistema de coordenadas do projeto é sempre visível na barra inferior: Pix4Dmatic_project_coordinate_system_bar.jpg

O sistema de coordenadas horizontais e verticais do projeto é definido com base na geolocalização da imagem importada ou com base no sistema de coordenadas GCPs selecionadas:

  • Quando o sistema de coordenadas GCPs não é definido, o sistema de coordenadas do projeto é automaticamente definido com base na posição da geolocalização da imagem. É utilizada a zona UTM correspondente. O sistema de coordenadas verticais é sempre ajustado para alturas elipsoidais.
     
    Exemplo: Ao importar imagens com geolocalização de imagens na Suíça, o sistema de coordenadas do projeto é atribuído automaticamente:
    • Horizontal: WGS 84 / UTM zona 32N - EPSG 32632.
    • Vertical: WGS 84 - elipsóide EPSG 7030.
  • Quando o sistema de coordenadas GCPs é definido, o sistema de coordenadas do projeto corresponde aos sistemas de coordenadas GCPs. Se o sistema de coordenadas GCPs for geográfico, a zona UTM correspondente é usada para o sistema de coordenadas do projeto.
     
    Exemplo: Ao importar imagens com geolocalização de imagens na Suíça e definir o sistema de coordenadas GCPs como CH1903+ / LV 95 - EPSG 2056 com alturas elipsoidais, o sistema de coordenadas do projeto é:
    • Horizontal: CH1903+ / LV 95 - EPSG 2056.
    • Vertical: Bessel 1841 - elipsóide EPSG 7004.

Sistema de coordenadas arbitrárias

Os sistemas de coordenadas arbitrárias ou locais são normalmente utilizados em locais de construção ou mineração. A origem do sistema é baseada em pontos arbitrários (locais) e não está alinhada com nenhum sistema de coordenadas conhecido.

Em PIX4Dmatic, Pontos de Controle de Solo (GCPs) com coordenadas arbitrárias podem ser usados para georreferenciar o projeto em um sistema de coordenadas arbitrário.

PIX4Dmatic_arbitraty_coordinate_system.png

Selecione o CRS arbitrário e as unidades(m, ft, ftUS) dos GCPs.

O fluxo de trabalho recomendado[Método - A] é o seguinte:

  • Criar um projeto e importar imagens.
  • No Select the GCP coordinate reference system (CRS), clique em Arbitrary CRS e selecione as unidades.
  • Importar os GCPs.
  • Marcar GCPs em imagens.
  • Executar etapa de calibração.
 
Nota: O benefício do fluxo de trabalho recomendado[Método - A] é que não há necessidade de executar novamente a etapa de Calibração. A desvantagem é que, como a posição das imagens e dos GCPs não estão alinhados, não é possível obter uma posição aproximada dos GCPs na imagem e, conseqüentemente, pode levar mais tempo para localizar e marcar cada GCP.

O fluxo de trabalho alternativo[Método - B] é para:

  • Criar um projeto e importar imagens.
  • No Select the GCP coordinate reference system (CRS), clique em Arbitrary CRS e selecione as unidades.
  • Executar etapa de calibração.
  • Marque pelo menos 3 MTPs na área exata em que os GCPs aparecem.
  • Na tabela de Pontos de Amarração, mude o tipo de MTP marcado para GCPs e insira manualmente suas coordenadas.
  • Renomear os MTPs para o nome real do GCP no arquivo de importação.
  • Realize a etapa de Calibração selecionando as câmeras Reoptimizar.
  • Importar e marcar GCPs adicionais.
  • Realize a etapa de Calibração selecionando as câmeras Reoptimizar.
 
Nota: O benefício do fluxo de trabalho alternativo[Método - B] é que o projeto é primeiro georreferenciado com base em uma pequena quantidade de GCPs. Desta forma, as imagens e os GCPs são aproximadamente alinhados, e é mais fácil detectar e marcar GCPs adicionais.
Ao primeiro calibrar o projeto, o algoritmo Run AutoGCP é habilitado, o que pode acelerar adicionalmente a marcação dos GCPs.

Correções e transformações da rede horizontal

A PIX4Dmatic suporta as correções e transformações mais comuns da grade horizontal.

As correções serão usadas automaticamente com base nos sistemas de coordenadas selecionados.

 
Informações: Favor entrar em contato com o suporte se você tiver perguntas adicionais sobre correções e transformações da grade horizontal ou se você acredita que a transformação que você precisa não está incluída ou não é suficientemente precisa.
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