Pontos de Gravata (GCPs, MTPs, e CPs) - PIX4Dmatic

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GCPs e MTPs são usados para melhorar a precisão absoluta e relativa de projetos fotogramétricos, enquanto Checkpoints são usados para avaliação da qualidade:

  • Pontos de Controle de Solo (GCPs) são pontos com coordenadas conhecidas. Normalmente, as coordenadas GCP são muito precisas e são medidas usando receptores RTK/PPK GNSS ou estações totais. Os GCPs são usados para georreferenciar com precisão um projeto para avaliar a precisão da reconstrução.
  • Pontos de Amarração Manual (MTPs) são pontos 3D correspondentes a características que são marcadas (clicadas) pelo usuário nas imagens. Eles são usados para avaliar e melhorar a precisão da reconstrução.
  • Os pontos de verificação são usados para avaliar a precisão absoluta do modelo e não são usados para georreferenciar o projeto.

Neste artigo, faremos referência a GCPs, MTPs e Checkpoints com o termo geral Tie Points.

 
Dica: Os pontos de amarração podem ser importados e marcados em diferentes estágios:
  • Antes da etapa de calibração: Isto requer mais trabalho manual, pois a posição dos Pontos de Amarração nas imagens não é precisa, pois é determinada apenas com base na geolocalização e orientação inicial da imagem. Entretanto, a marcação dos Pontos de Amarração antes do processamento pode eliminar a necessidade de reprocessar ou reoptimizar a etapa de Calibração.
  • Após a etapa de calibração: A posição dos Tie Points nas imagens é mais precisa à medida que os parâmetros externos e internos da câmera são calculados. Entretanto, você precisará reprocessar ou reoptimizar a etapa de Calibração.

Pontos de Amarração de Importação

É possível importar GCPs e Checkpoints no formato de arquivo .txt ou .csv. Para mais informações, consulte o artigo em formato de importação de GCPs.

Pix4Dmatic_GCPs_import.gif

Importação de um arquivo .txt GCP para PIX4Dmatic.

Para importar coordenadas de Pontos de Amarração:

  • Clique em gcp.pngPontos de Gravata para abrir a tabela de Pontos de Gravata.
  • Arraste e solte, ou use a opção Selecionar do disco para especificar o arquivo com GCPs.
  • Definir o sistema de referência de coordenadas horizontais e verticais.
  • (Opcional) Definir a altura do Geoid ou Geoid.
  • Clique em Aplicar.

Após a importação dos Pontos de Gravata, eles são exibidos na tabela de Pontos de Gravata, a vista 2D e 3D.

 
Nota: É possível definir o sistema de coordenadas GCP antes de importar o arquivo .txt ou .csv. Observe que o sistema de coordenadas dos GCPs também define o sistema de coordenadas de saída. Para mais informações sobre o uso de sistemas de coordenadas e modelos de geóide na PIX4Dmatic, por favor, veja:

Marcas de importação e exportação (Opcional)

Marcas de importação

É possível importar marcas dos projetos PIX4Dmatic e PIX4Dmapper. Desta forma, não é necessário marcá-las novamente nas imagens.

Para importar marcas de ponto de empate:

  • Clique em gcp.pngPontos de Gravata > Pix4D_more_icon.png> Marcas de importação ... ou
  • Clique na barra de menu > Arquivo > Pix4D_import_icon.png Marcas de importação...
  • No diálogo Marcas de importação, digite o nome do arquivo e clique em Abrir.

Para mais informações, veja Como importar marcas GCP do PIX4Dmapper para o artigo PIX4Dmatic.

Marcas de exportação

Para exportar marcas de ponto de empate:

  • Clique em gcp.pngPontos de Gravata > Pix4D_more_icon.png> Pix4D_export_icon.pngMarcas de exportação...
  • No diálogo Marcas de exportação, digite o nome do arquivo e clique em Salvar.

Adicionar pontos de amarração manual

Para adicionar MTPs no projeto:

  • [1] No visualizador de imagens, clique em Pix4Dmatic_add_tie_point.png MTP, ou
  • [2] No visualizador de imagens, clique com o botão direito do mouse na imagem e clique em Adicionar & e marque novo MTP, ou
  • [3] No painel Pontos de Gravata, clique Pix4D_more_icon.pnge Pix4Dmatic_add_tie_point.png Adicione ponto de gravata.

Pix4Dmatic_add_tie_point.jpg

É possível adicionar MTPs do visualizador de imagens[1],[2], ou do painel de pontos de empate[3].

Marcar Pontos de Gravata

Uma vez que os Pontos de Amarração são importados ou adicionados, eles podem ser marcados antes ou depois da execução do processamento.

Pix4Dmatic_mark_tie_points.gif

Para fazer isso:

  1. No gcp.pngpainel de Pontos de Amarração, clique no Ponto de Amarração, ou selecione o ponto na vista 3D.
  2. Nas imagens, use o clique esquerdo do mouse para marcar o Ponto de Empate. Uma cruz amarela - Pix4Dmatic_marked_tie_point.pngaparece cada vez que o Ponto de Empate é marcado. Pix4Dmatic_marked_tie_point.png
     
    Importante: Para alterar a exibição de uma imagem individual:
    • Segure o Ctrl e clique com o botão esquerdo do mouse para girar sobre a imagem.
    • Segure Ctrl e gire a roda de rolagem para aumentar e diminuir o zoom da imagem.
    Para mais informações, consulte o artigo Navegação e painéis.
  3. (Opcional) Repetir os passos 1 e 2 para o resto dos Pontos de Empate.
 
Dica: Para acelerar o procedimento de marcação, recomendamos que você acelere:
  • [1] Pix4Dmatic_center_on_marker.png Centro a centro e recurso de imagens baseado em marcas.
  • [2] Alterar o número de colunas exibidas.
  • [3] Use o controle deslizante de zoom para alterar o nível de zoom de todas as imagens, ou use o Alt + Scroll. Uma vez no modo de marcação em tela cheia, CTRL + 1 (zoom mínimo) e CTRL + 2 (zoom máximo) são habilitados.
  • [4] Ordenar as imagens e exibição por Distância, Erro de Reprojeção ou Nome.
  • [5] Pix4Dmatic_view_all.png Maximizar o visualizador de imagens para exibir o visualizador de imagens em tela cheia, ou usar o atalho Ctrl + F Pix4Dmatic_view_all.png
    PIX4Dmatic_marking_tie__points_panel.png
Veja o artigo Atalhos de teclado Pix4Dmatic e o artigo Navegar nas imagens para mais informações.

Detecção automática de alvo - Algoritmo AutoGCP

O algoritmo AutoGCPs localiza automaticamente os alvos nas imagens e detecta seus centros com precisão de nível de pixel. Reduz o tempo necessário para a marcação de pontos de amarração.

 
Acesso: Na barra de menu, clique em Processar > Executar AutoGCP.

O Run AutoGCP está disponível quando:

  • A etapa de Calibração está concluída.
  • Os pontos de amarração são importados.
  • GCP e Checkpoint tipo de pontos de amarração estão disponíveis.

Mais informações sobre o algoritmo e as melhores práticas estão disponíveis no artigo Detecção automática de alvo, algoritmo AutoGCP.

Marcação automática, algoritmo de marcação automática

O algoritmo de marcação automática(Auto-mark) é usado para propagar automaticamente as marcas nas imagens. Está disponível quando:

  • A etapa de Calibração está concluída.
  • Pelo menos duas marcas são adicionadas manualmente nas imagens.

PIX4Dmatic_Auto-Mark.gif

O algoritmo de marca automática reduz o tempo necessário para a marcação, pois coloca automaticamente marcas em imagens adicionais.

O algoritmo busca a correlação automática de cores de uma característica no resto das imagens. Assim, a posição da característica marcada será otimizada em imagens adicionais se a correlação de cores for boa. As imagens que têm uma cruz amarela são levadas em conta para o processamento durante a etapa de Calibrate.

 
Importante: Recomendamos vivamente verificar os resultados do algoritmo de marca automática e corrigir manualmente as posições, se necessário.

Usar Pontos de Amarração para processamento

Recomendamos acrescentar os Pontos de Amarração antes de processar o projeto. Caso sejam importados GCPs e Checkpoints com um sistema de coordenadas diferente após o processamento, as imagens terão de ser reprocessadas e os cálculos anteriores serão perdidos.

Para processar o projeto:

  • Clique em Processar processing_options.pngou,
  • Na barra de menu, clique em Processar > Calibrar.
 
Dica: Ao adicionar, trocar ou remover marcas de Pontos de Amarração após o término da etapa de Calibração, recomendamos o uso da opção Reoptimizar câmeras, pois ela reduz o tempo de processamento após a aplicação das mudanças nos Pontos de Amarração. Para mais informações, consulte Opções de processamento - Reoptimizar câmeras.

Verificação de erros nos pontos de amarração

A introdução de Pontos de Amarração no projeto dá uma visão da precisão da reconstrução:

  • Os GCPs e Checkpoints são usados para avaliar a precisão absoluta.
  • Os MTPs são usados para avaliar a precisão relativa.

Para mais informações, veja o artigo Qual é a precisão relativa e absoluta do mapeamento de drones.

Painel de pontos de amarração

No painel de Pontos de Amarração, o seguinte pode ser usado para avaliar a qualidade da reconstrução:

  • [1] Erro de reprojeção [px], o erro de reprojeção do Ponto de Empate nas imagens.
  • [2] Erro de posição X [unidades], A diferença entre a posição computada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo X, ou seja, posição inicial - posição computada.
  • [3] Erro de posição Y [unidades], A diferença entre a posição computada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo Y, ou seja, posição inicial - posição computada.
  • [4] Erro de posição Z [unidades], A diferença entre a posição calculada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo Z, ou seja, posição inicial - posição calculada.
  • [5] Outliers, uma marca Tie Point detectada que não se ajusta à posição calculada.

Pix4Dmatic_tie_point_quality_check.jpg

O painel de Pontos de Empate inclui informações sobre reprojeção e erros de posicionamento de cada ponto marcado.

 
Nota: Os valores são atualizados automaticamente toda vez que uma marca é adicionada ou removida nas imagens. Entretanto, o projeto precisa ser reprocessado ou re-optimizado para ver o impacto real das mudanças na reconstrução.

Painel de relatório de qualidade

O seguinte está disponível após executar o passo Calibrar ou Reoptimizar as câmeras:

  • Relatório de qualidade detalhado (.txt):
    • No painel Relatório, clique em exportButton.png
    • Na barra de menu > Arquivo, clique em Exportar relatório de qualidade...
  • Relatório de qualidade geral:
    • Na barra à direita, clique em Relatório Pix4Dmatic_report_panel.png
      Pix4Dmatic_quality_report_panel.jpg

Para uma descrição detalhada dos valores incluídos no relatório de qualidade, consulte Relatório de qualidade - PIX4Dmatic.

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