GCPs e MTPs são usados para melhorar a precisão absoluta e relativa de projetos fotogramétricos, enquanto Checkpoints são usados para avaliação da qualidade:
- Pontos de Controle de Solo (GCPs) são pontos com coordenadas conhecidas. Normalmente, as coordenadas GCP são muito precisas e são medidas usando receptores RTK/PPK GNSS ou estações totais. Os GCPs são usados para georreferenciar com precisão um projeto para avaliar a precisão da reconstrução.
- Pontos de Amarração Manual (MTPs) são pontos 3D correspondentes a características que são marcadas (clicadas) pelo usuário nas imagens. Eles são usados para avaliar e melhorar a precisão da reconstrução.
- Os pontos de verificação são usados para avaliar a precisão absoluta do modelo e não são usados para georreferenciar o projeto.
Neste artigo, faremos referência a GCPs, MTPs e Checkpoints com o termo geral Tie Points.
Neste artigo:
Pontos de Amarração de Importação
Marcas de importação e exportação (Opcional)
Adicionar pontos de amarração manual
Marcar Pontos de Gravata
Detecção automática de alvo, algoritmo AutoGCP
Marcação automática, algoritmo de marcação automática
Usar Pontos de Amarração para processamento
Verificar erros nos pontos de amarração
Painel de pontos de amarração
Painel de relatório de qualidade
Pontos de Amarração de Importação
É possível importar GCPs e Checkpoints no formato de arquivo .txt ou .csv. Para mais informações, consulte o artigo em formato de importação de GCPs.
Importação de um arquivo .txt GCP para PIX4Dmatic.
Para importar coordenadas de Pontos de Amarração:
- Clique em
Pontos de Gravata para abrir a tabela de Pontos de Gravata.
- Arraste e solte, ou use a opção Selecionar do disco para especificar o arquivo com GCPs.
- Definir o sistema de referência de coordenadas horizontais e verticais.
- (Opcional) Definir a altura do Geoid ou Geoid.
- Clique em Aplicar.
Após a importação dos Pontos de Gravata, eles são exibidos na tabela de Pontos de Gravata, a vista 2D e 3D.
Marcas de importação e exportação (Opcional)
Marcas de importação
É possível importar marcas dos projetos PIX4Dmatic e PIX4Dmapper. Desta forma, não é necessário marcá-las novamente nas imagens.
Para importar marcas de ponto de empate:
- Clique em
Pontos de Gravata >
> Marcas de importação ... ou
- Clique na barra de menu > Arquivo >
Marcas de importação...
- No diálogo Marcas de importação, digite o nome do arquivo e clique em Abrir.
Para mais informações, veja Como importar marcas GCP do PIX4Dmapper para o artigo PIX4Dmatic.
Marcas de exportação
Para exportar marcas de ponto de empate:
- Clique em
Pontos de Gravata >
>
Marcas de exportação...
- No diálogo Marcas de exportação, digite o nome do arquivo e clique em Salvar.
Adicionar pontos de amarração manual
Para adicionar MTPs no projeto:
- [1] No visualizador de imagens, clique em
MTP, ou
- [2] No visualizador de imagens, clique com o botão direito do mouse na imagem e clique em Adicionar & e marque novo MTP, ou
- [3] No painel Pontos de Gravata, clique
e
Adicione ponto de gravata.
É possível adicionar MTPs do visualizador de imagens[1],[2], ou do painel de pontos de empate[3].
Marcar Pontos de Gravata
Uma vez que os Pontos de Amarração são importados ou adicionados, eles podem ser marcados antes ou depois da execução do processamento.
Para fazer isso:
- No
painel de Pontos de Amarração, clique no Ponto de Amarração, ou selecione o ponto na vista 3D.
- Nas imagens, use o clique esquerdo do mouse para marcar o Ponto de Empate. Uma cruz amarela -
aparece cada vez que o Ponto de Empate é marcado.
- (Opcional) Repetir os passos 1 e 2 para o resto dos Pontos de Empate.
Detecção automática de alvo - Algoritmo AutoGCP
O algoritmo AutoGCPs localiza automaticamente os alvos nas imagens e detecta seus centros com precisão de nível de pixel. Reduz o tempo necessário para a marcação de pontos de amarração.
O Run AutoGCP está disponível quando:
- A etapa de Calibração está concluída.
- Os pontos de amarração são importados.
- GCP e Checkpoint tipo de pontos de amarração estão disponíveis.
Mais informações sobre o algoritmo e as melhores práticas estão disponíveis no artigo Detecção automática de alvo, algoritmo AutoGCP.
Marcação automática, algoritmo de marcação automática
O algoritmo de marcação automática(Auto-mark) é usado para propagar automaticamente as marcas nas imagens. Está disponível quando:
- A etapa de Calibração está concluída.
- Pelo menos duas marcas são adicionadas manualmente nas imagens.
O algoritmo de marca automática reduz o tempo necessário para a marcação, pois coloca automaticamente marcas em imagens adicionais.
O algoritmo busca a correlação automática de cores de uma característica no resto das imagens. Assim, a posição da característica marcada será otimizada em imagens adicionais se a correlação de cores for boa. As imagens que têm uma cruz amarela são levadas em conta para o processamento durante a etapa de Calibrate.
Usar Pontos de Amarração para processamento
Recomendamos acrescentar os Pontos de Amarração antes de processar o projeto. Caso sejam importados GCPs e Checkpoints com um sistema de coordenadas diferente após o processamento, as imagens terão de ser reprocessadas e os cálculos anteriores serão perdidos.
Para processar o projeto:
- Clique em Processar
ou,
- Na barra de menu, clique em Processar > Calibrar.
Verificação de erros nos pontos de amarração
A introdução de Pontos de Amarração no projeto dá uma visão da precisão da reconstrução:
- Os GCPs e Checkpoints são usados para avaliar a precisão absoluta.
- Os MTPs são usados para avaliar a precisão relativa.
Para mais informações, veja o artigo Qual é a precisão relativa e absoluta do mapeamento de drones.
Painel de pontos de amarração
No painel de Pontos de Amarração, o seguinte pode ser usado para avaliar a qualidade da reconstrução:
- [1] Erro de reprojeção [px], o erro de reprojeção do Ponto de Empate nas imagens.
- [2] Erro de posição X [unidades], A diferença entre a posição computada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo X, ou seja, posição inicial - posição computada.
- [3] Erro de posição Y [unidades], A diferença entre a posição computada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo Y, ou seja, posição inicial - posição computada.
- [4] Erro de posição Z [unidades], A diferença entre a posição calculada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo Z, ou seja, posição inicial - posição calculada.
- [5] Outliers, uma marca Tie Point detectada que não se ajusta à posição calculada.
O painel de Pontos de Empate inclui informações sobre reprojeção e erros de posicionamento de cada ponto marcado.
Painel de relatório de qualidade
O seguinte está disponível após executar o passo Calibrar ou Reoptimizar as câmeras:
- Relatório de qualidade detalhado (.txt):
- No painel Relatório, clique em
- Na barra de menu > Arquivo, clique em Exportar relatório de qualidade...
- No painel Relatório, clique em
- Relatório de qualidade geral:
- Na barra à direita, clique em Relatório
- Na barra à direita, clique em Relatório
Para uma descrição detalhada dos valores incluídos no relatório de qualidade, consulte Relatório de qualidade - PIX4Dmatic.
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