GCPs e MTPs são usados para melhorar a precisão absoluta e relativa de projetos fotogramétricos, enquanto Checkpoints são usados para avaliação da qualidade:

• Pontos de Controle de Solo (GCPs) são pontos com coordenadas conhecidas. Normalmente, as coordenadas GCP são muito precisas e são medidas usando receptores RTK/PPK GNSS ou estações totais. Os GCPs são usados para georreferenciar com precisão um projeto para avaliar a precisão da reconstrução.
• Pontos de Amarração Manual (MTPs) são pontos 3D correspondentes a características que são marcadas (clicadas) pelo usuário nas imagens. Eles são usados para avaliar e melhorar a precisão da reconstrução.
• Os pontos de verificação são usados para avaliar a precisão absoluta do modelo e não são usados para georreferenciar o projeto.

Neste artigo, faremos referência a GCPs, MTPs e Checkpoints com o termo geral Tie Points.

Pontos de Amarração de Importação

É possível importar GCPs e Checkpoints no formato de arquivo .txt ou .csv. Para mais informações, consulte o artigo em formato de importação de GCPs.

Importação de um arquivo .txt GCP para PIX4Dmatic.

Para importar coordenadas de Pontos de Amarração:

• Clique em Pontos de Gravata para abrir a tabela de Pontos de Gravata.
• Arraste e solte, ou use a opção Selecionar do disco para especificar o arquivo com GCPs.
• Definir o sistema de referência de coordenadas horizontais e verticais.
• (Opcional) Definir a altura do Geoid ou Geoid.
• Clique em Aplicar.

Após a importação dos Pontos de Gravata, eles são exibidos na tabela de Pontos de Gravata, a vista 2D e 3D.

Marcas de importação e exportação (Opcional)

Marcas de importação

É possível importar marcas dos projetos PIX4Dmatic e PIX4Dmapper. Desta forma, não é necessário marcá-las novamente nas imagens.

Marcas de exportação

Adicionar pontos de amarração manual

Para adicionar MTPs no projeto:

• [1] No visualizador de imagens, clique em MTP, ou
• [2] No visualizador de imagens, clique com o botão direito do mouse na imagem e clique em Adicionar & e marque novo MTP, ou
• [3] No painel Pontos de Gravata, clique e Adicione ponto de gravata.

É possível adicionar MTPs do visualizador de imagens[1],[2], ou do painel de pontos de empate[3].

Marcar Pontos de Gravata

Uma vez que os Pontos de Amarração são importados ou adicionados, eles podem ser marcados antes ou depois da execução do processamento.

Para fazer isso:

1. No painel de Pontos de Amarração, clique no Ponto de Amarração, ou selecione o ponto na vista 3D.
2. Nas imagens, use o clique esquerdo do mouse para marcar o Ponto de Empate. Uma cruz amarela - aparece cada vez que o Ponto de Empate é marcado.
   
    

   Importante: Para alterar a exibição de uma imagem individual:

   • Segure o Ctrl e clique com o botão esquerdo do mouse para girar sobre a imagem.
   • Segure Ctrl e gire a roda de rolagem para aumentar e diminuir o zoom da imagem.

   Para mais informações, consulte o artigo Navegação e painéis.
3. (Opcional) Repetir os passos 1 e 2 para o resto dos Pontos de Empate.

Detecção automática de alvo - Algoritmo AutoGCP

O algoritmo AutoGCPs localiza automaticamente os alvos nas imagens e detecta seus centros com precisão de nível de pixel. Reduz o tempo necessário para a marcação de pontos de amarração.

O Run AutoGCP está disponível quando:

• A etapa de Calibração está concluída.
• Os pontos de amarração são importados.
• GCP e Checkpoint tipo de pontos de amarração estão disponíveis.

Mais informações sobre o algoritmo e as melhores práticas estão disponíveis no artigo Detecção automática de alvo, algoritmo AutoGCP.

Marcação automática, algoritmo de marcação automática

O algoritmo de marcação automática(Auto-mark) é usado para propagar automaticamente as marcas nas imagens. Está disponível quando:

• A etapa de Calibração está concluída.
• Pelo menos duas marcas são adicionadas manualmente nas imagens.

O algoritmo de marca automática reduz o tempo necessário para a marcação, pois coloca automaticamente marcas em imagens adicionais.

O algoritmo busca a correlação automática de cores de uma característica no resto das imagens. Assim, a posição da característica marcada será otimizada em imagens adicionais se a correlação de cores for boa. As imagens que têm uma cruz amarela são levadas em conta para o processamento durante a etapa de Calibrate.

Usar Pontos de Amarração para processamento

Recomendamos acrescentar os Pontos de Amarração antes de processar o projeto. Caso sejam importados GCPs e Checkpoints com um sistema de coordenadas diferente após o processamento, as imagens terão de ser reprocessadas e os cálculos anteriores serão perdidos.

Para processar o projeto:

• Clique em Processar ou,
• Na barra de menu, clique em Processar > Calibrar.

Verificação de erros nos pontos de amarração

A introdução de Pontos de Amarração no projeto dá uma visão da precisão da reconstrução:

• Os GCPs e Checkpoints são usados para avaliar a precisão absoluta.
• Os MTPs são usados para avaliar a precisão relativa.

Para mais informações, veja o artigo Qual é a precisão relativa e absoluta do mapeamento de drones.

Painel de pontos de amarração

No painel de Pontos de Amarração, o seguinte pode ser usado para avaliar a qualidade da reconstrução:

• [1] Erro de reprojeção [px], o erro de reprojeção do Ponto de Empate nas imagens.
• [2] Erro de posição X [unidades], A diferença entre a posição computada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo X, ou seja, posição inicial - posição computada.
• [3] Erro de posição Y [unidades], A diferença entre a posição computada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo Y, ou seja, posição inicial - posição computada.
• [4] Erro de posição Z [unidades], A diferença entre a posição calculada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo Z, ou seja, posição inicial - posição calculada.
• [5] Outliers, uma marca Tie Point detectada que não se ajusta à posição calculada.

O painel de Pontos de Empate inclui informações sobre reprojeção e erros de posicionamento de cada ponto marcado.

Painel de relatório de qualidade

O seguinte está disponível após executar o passo Calibrar ou Reoptimizar as câmeras:

• Relatório de qualidade detalhado (.txt):
  • No painel Relatório, clique em
  • Na barra de menu > Arquivo, clique em Exportar relatório de qualidade...
• Relatório de qualidade geral:
  • Na barra à direita, clique em Relatório
    
    

Para uma descrição detalhada dos valores incluídos no relatório de qualidade, consulte Relatório de qualidade - PIX4Dmatic.