Densificar

Densificar

Nuvem de pontos de profundidade

Profundidade e fusão densa

A etapa Densify gera uma densa nuvem de pontos a partir das imagens.

Acesso:

Clique em Processo .
Na barra de menu, clique em Processar Densificar...

Ele permite aos usuários mudar as seguintes opções de processamento:

Algoritmo
Escala de imagem
Multi-escala
Densidade
Mínimo de fósforos
Filtro de ruídos
Filtro do céu
Exportações

Densificar as opções de processamento.

Algoritmo

Esta opção permite alternar entre os algoritmos de densificação:

Hardware acelerado (Default): A densificação será computada usando um algoritmo com capacidade para GPU. Esta opção pode contribuir para reduzir o tempo de processamento.
Padrão: A densificação será computada usando o algoritmo padrão.

Nota: O algoritmo acelerado de hardware é automaticamente selecionado se uma GPU compatível for instalada (qualquer GPU NVIDIA que suporte OpenGL 4.1 ou superior). Verifique aqui como verificar as versões OpenGL suportadas da placa gráfica.

Nota: O algoritmo acelerado de Hardware foi testado no Windows 10 e nós o comparamos com o algoritmo Padrão. Os testes mostraram que o tempo de processamento da densificação é em média 52% mais rápido usando o algoritmo acelerado HW em comparação com o algoritmo Standard. Também relatamos um ligeiro aumento no número de pontos densificados.

Escala de imagem

A Escala de Imagem define a escala das imagens em que pontos 3D adicionais são computados.

1/1 (Tamanho da imagem original, Slow): O tamanho da imagem original é usado para calcular pontos 3D adicionais. Esta opção requer quatro vezes mais RAM e tempo de processamento do que quando se processa com o valor padrão 1/2, e geralmente não melhora significativamente os resultados.
1/2 (Metade do tamanho da imagem, Padrão): Metade das imagens são usadas para computar pontos 3D adicionais. É a escala de imagem recomendada.
1/4 (Tamanho de imagem trimestral, rápido): As imagens de tamanho trimestral são usadas para computar pontos 3D adicionais. São computados menos pontos do que com a escala de 1/2 imagem e o tempo de processamento é reduzido. Esta opção pode gerar mais pontos ao processar áreas de vegetação.
1/8 (Oitavo tamanho de imagem, Tolerante): Oitavo tamanho de imagem é usado para computar pontos 3D adicionais. São computados menos pontos do que com a escala de imagem 1/2 ou 1/4 e o tempo de processamento é ainda mais reduzido. Esta opção pode gerar mais pontos ao processar áreas de vegetação.

Multi-escala

Múltipla escala (padrão): Quando esta opção é ativada, pontos 3D adicionais são computados em múltiplas escalas de imagem, começando com a escala de imagem selecionada e indo para a escala de imagem de 1/8.

Exemplo: Se 1/2 escala de imagem for selecionada, pontos adicionais são computados em imagens com 1/2, 1/4, e 1/8 escala de imagem.

Dica: Recomendamos ativar a opção Multiscale quando:

Computar pontos adicionais em áreas com vegetação, assim como manter detalhes em áreas sem vegetação.
Preenchimento de furos em locais com baixa textura, por exemplo, paredes uniformes.

A opção Multiscale pode gerar ruído adicional, recomendamos desativar a opção Multiscale quando:

As bordas dos edifícios contêm ruídos.
Ao reconstruir elementos finos, por exemplo, a estrutura da torre da célula.

Densidade

Este parâmetro define a densidade da nuvem de pontos:

Ótimo (Default): Um ponto 3D é computado para cada 8 píxeis da imagem original. Esta é a densidade de nuvens de pontos recomendada.
Alto: Um ponto 3D é calculado para cada segundo pixel da imagem original. O resultado é uma nuvem de pontos super amostrados que requer até 4 vezes mais tempo de processamento e RAM do que a densidade ideal. Tipicamente, esta opção de nuvem de pontos não melhora significativamente os resultados em comparação com a densidade ótima.
Baixo: Um ponto 3D é computado para cada 32º pixel da imagem original. A nuvem de ponto final é calculada até 4 vezes mais rápida e usa até 4 vezes menos RAM do que a densidade ótima.

Nota: A densidade de pontos tem um impacto no tempo de processamento e no número de pontos 3D gerados.

Mínimo de fósforos

O Número Mínimo de Projeções (2-6, 3 padrão) representa o número mínimo de reprojeções válidas deste ponto 3D para as imagens. Por exemplo, ao utilizar o Número Mínimo de Partidas 3 (padrão), cada ponto 3D tem que ser corretamente re-projetado em pelo menos 3 imagens.

Dica: Recomendamos o uso do número mínimo de fósforos:

2: Para projetos com uma pequena sobreposição. Note que esta opção produz uma nuvem de pontos com mais ruído e artefatos.
4, 5, ou 6: Para reduzir o ruído e melhorar a qualidade da nuvem de pontos. Note que esta opção pode computar menos pontos 3D na nuvem de pontos final.

Filtro de ruídos

A opção de processamento do filtro de ruído fornece nuvens de pontos mais limpos para conjuntos de dados com imagens oblíquas.

Ele filtra pontos que são gerados longe das imagens, por exemplo, características que são visíveis nas imagens mas que estão longe no horizonte não serão reconstruídas.

Exemplo: Quando o filtro de ruído é habilitado para um projeto de torre de celular, pontos que estão longe das imagens não são reconstruídos.

PIX4Dmatic_noise_filter_enabled

Filtro de ruídos - ativado.

PIX4Dmatic_noise_filter_disabled

Filtro de ruídos - desativado.

Filtro do céu

A opção de processamento do filtro de céu remove pontos em uma nuvem de pontos densa associada ao céu.

Esta característica é especialmente útil para conjuntos de dados que contenham céu em imagens, por exemplo:

Conjuntos de dados terrestres adquiridos com PIX4Dcatch.
Conjuntos de dados de inspeção adquiridos com PIX4Dscan.

PIX4Dmatic sky filter

O uso da opção de processamento do filtro Sky remove automaticamente os pontos que representam o céu.

Importante: A opção de processamento do filtro Sky aumenta significativamente o tempo de processamento. Recomendamos sua utilização somente para conjuntos de dados que contenham muito céu em imagens.

Exportações

Para exportar a nuvem de pontos automaticamente durante a etapa de Densify:

Em Exports, selecione a opção Dense point cloud .las.
(Opcional) Clique e especifique o caminho e o nome do arquivo desejado.

Nota: A opção Dense point cloud .las está desativada por padrão. É possível exportar a nuvem de pontos sem a necessidade de voltar a executar a etapa de Densify:

Na aba Menu, clique em File Exportar dense point cloud .las...
Especifique o caminho e o nome do arquivo desejado.
Clique em Salvar.

Opções de processamento

Densificar - PIX4Dmatic