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Densificar
A etapa Densify gera uma densa nuvem de pontos a partir das imagens.
Ele permite aos usuários mudar as seguintes opções de processamento:
- Algoritmo
- Escala de imagem
- Multi-escala
- Densidade
- Mínimo de fósforos
- Filtro de ruídos
- Filtro do céu
- Exportações
Densificar as opções de processamento.
Algoritmo
Esta opção permite alternar entre os algoritmos de densificação:
- Hardware acelerado (Default): A densificação será computada usando um algoritmo com capacidade para GPU. Esta opção pode contribuir para reduzir o tempo de processamento.
- Padrão: A densificação será computada usando o algoritmo padrão.
Escala de imagem
A Escala de Imagem define a escala das imagens em que pontos 3D adicionais são computados.
- 1/1 (Tamanho da imagem original, Slow): O tamanho da imagem original é usado para calcular pontos 3D adicionais. Esta opção requer quatro vezes mais RAM e tempo de processamento do que quando se processa com o valor padrão 1/2, e geralmente não melhora significativamente os resultados.
- 1/2 (Metade do tamanho da imagem, Padrão): Metade das imagens são usadas para computar pontos 3D adicionais. É a escala de imagem recomendada.
- 1/4 (Tamanho de imagem trimestral, rápido): As imagens de tamanho trimestral são usadas para computar pontos 3D adicionais. São computados menos pontos do que com a escala de 1/2 imagem e o tempo de processamento é reduzido. Esta opção pode gerar mais pontos ao processar áreas de vegetação.
- 1/8 (Oitavo tamanho de imagem, Tolerante): Oitavo tamanho de imagem é usado para computar pontos 3D adicionais. São computados menos pontos do que com a escala de imagem 1/2 ou 1/4 e o tempo de processamento é ainda mais reduzido. Esta opção pode gerar mais pontos ao processar áreas de vegetação.
Multi-escala
Múltipla escala (padrão): Quando esta opção é ativada, pontos 3D adicionais são computados em múltiplas escalas de imagem, começando com a escala de imagem selecionada e indo para a escala de imagem de 1/8.
Densidade
Este parâmetro define a densidade da nuvem de pontos:
- Ótimo (Default): Um ponto 3D é computado para cada 8 píxeis da imagem original. Esta é a densidade de nuvens de pontos recomendada.
- Alto: Um ponto 3D é calculado para cada segundo pixel da imagem original. O resultado é uma nuvem de pontos super amostrados que requer até 4 vezes mais tempo de processamento e RAM do que a densidade ideal. Tipicamente, esta opção de nuvem de pontos não melhora significativamente os resultados em comparação com a densidade ótima.
- Baixo: Um ponto 3D é computado para cada 32º pixel da imagem original. A nuvem de ponto final é calculada até 4 vezes mais rápida e usa até 4 vezes menos RAM do que a densidade ótima.
Mínimo de fósforos
O Número Mínimo de Projeções (2-6, 3 padrão) representa o número mínimo de reprojeções válidas deste ponto 3D para as imagens. Por exemplo, ao utilizar o Número Mínimo de Partidas 3 (padrão), cada ponto 3D tem que ser corretamente re-projetado em pelo menos 3 imagens.
Filtro de ruídos
A opção de processamento do filtro de ruído fornece nuvens de pontos mais limpos para conjuntos de dados com imagens oblíquas.
Ele filtra pontos que são gerados longe das imagens, por exemplo, características que são visíveis nas imagens mas que estão longe no horizonte não serão reconstruídas.
Filtro do céu
A opção de processamento do filtro de céu remove pontos em uma nuvem de pontos densa associada ao céu.
Esta característica é especialmente útil para conjuntos de dados que contenham céu em imagens, por exemplo:
- Conjuntos de dados terrestres adquiridos com PIX4Dcatch.
- Conjuntos de dados de inspeção adquiridos com PIX4Dscan.
O uso da opção de processamento do filtro Sky remove automaticamente os pontos que representam o céu.
Exportações
Para exportar a nuvem de pontos automaticamente durante a etapa de Densify:
- Em Exports, selecione a opção Dense point cloud .las.
- (Opcional) Clique
e especifique o caminho e o nome do arquivo desejado.
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