Calibrar - PIX4Dmatic

Seguir

Pix4Dmatic raycloud icon

Calibrar

Pix4Dmatic point cloud icon

Nuvem de pontos

PIX4Dmatic_mesh_icon.png

Malha

Pix4Dmatic dsm icon

DSM

Pix4Dmatic orthomosaic icon

Orthomosaic

Calibrar

 
Acesso:
  • Clique em Processo processing_options.png.
  • Na barra de menu, clique em Processar Calibrar...

Ele permite aos usuários mudar as seguintes opções de processamento:

Calibrate.png

Calibrar as opções de processamento.

Modelos de calibração

Estes são os modelos de calibração padrão disponíveis no PIX4Dmatic. Recomendamos fortemente o uso destes para processar seu projeto:

Modelo de Calibração Descrição
Grande escala e corredor (Default)

Dutos de calibração: Padrão escalonável.

Entrada típica: Imagens de Nadir.

Velocidade de processamento: Mais rápido.

Aplicação: Gerar reconstruções 2D e 3D de uma área relativamente grande de interesse com imagens capturadas acima da área de interesse.

Mapa

Dutos de calibração: Padrão.

Entrada típica: Imagens de Nadir.

Velocidade de processamento: Mais devagar.

Aplicação: Gerar reconstruções 2D e 3D de uma área de interesse com imagens capturadas acima da área de interesse.

Modelo

Dutos de calibração: Padrão.

Entrada típica: Imagens oblíquas.

Velocidade de processamento: Mais devagar.

Aplicação: Gerar reconstruções em 3D de um objeto de interesse com imagens capturadas em torno do objeto de interesse.

Cena plana e textura baixa

Dutos de calibração: Baixa textura planar.

Entrada típica: Imagens de Nadir.

Velocidade de processamento: Mais devagar.

Aplicação: Gerar reconstruções 2D e 3D ou uma área de interesse que contenha texturas relativamente homogêneas e terreno relativamente plano, como um campo agrícola, com imagens capturadas acima da área de interesse.

PIX4Dcatch

Gasoduto de calibração: Localização e orientação confiáveis.

Entrada típica: Imagens terrestres.

Velocidade de processamento: Mais rápido.

Aplicação: Gerar reconstruções 2D e 3D ou uma área ou objeto de interesse com imagens capturadas ao redor da área ou objeto de interesse com PIX4Dcatch.

Dutos de calibração

Permite selecionar como os parâmetros internos e externos da câmera são otimizados.

  • Padrão Escalável (padrão): Este pipeline de calibração é um pipeline seqüencial que melhora a calibração da imagem para grandes conjuntos de dados e processamento rápido.
  • Padrão: Esta linha de calibração é semelhante ao Scalable Standard, mas é mais robusta, requer mais tempo de processamento e utiliza mais recursos de PC.
  • Localização e orientação confiáveis: Esta linha de calibração é destinada a projetos com localização relativa precisa e dados IMU; por exemplo, imagens tiradas com PIX4Dcatch em um ambiente interno ou externo ou imagens de drones ou dispositivos RTK ou PPK. Todas as imagens devem incluir informações sobre a posição inicial da câmera e sua orientação.
  • Baixa textura planar: O duto de calibração é destinado a imagens aéreas nadir com geolocalização precisa e conteúdo homogêneo ou repetitivo de terreno relativamente plano.

Escala de imagem

Define o tamanho da imagem em que os pontos-chave são extraídos. É possível selecionar:

  • 1 (escala da imagem original): Esta é a escala de imagem recomendada.
  • 1/2 (Meia escala de imagem): Isto pode ser usado para acelerar o processamento e para câmeras com resolução muito alta.
  • 1/4 (escala trimestral de imagem): Isto pode ser usado para acelerar o processamento para obter uma visão geral rápida e avaliar a completude do projeto.
  • 1/8 (Oitava escala de imagem): Isto pode ser usado para acelerar o processamento para obter uma visão geral rápida e avaliar a completude do projeto.
 
Dica: A redução da escala da imagem geralmente resultará em uma precisão ligeiramente reduzida, pois menos pontos-chave serão extraídos. Por outro lado, pode ajudar a calibrar conjuntos de dados com imagens desfocadas ou conjuntos de dados contendo áreas homogêneas. Recomendamos reduzir a escala de imagem:
  • Para acelerar o processamento.
  • Para obter uma visão geral rápida e avaliar a completude do projeto.
  • Para conjuntos de dados contendo imagens desfocadas.
  • Ao processar conjuntos de dados de áreas planas e homogêneas ou repetitivas e complexas, como árvores, florestas e campos, pois pode resultar em um número maior de imagens calibradas.
 
Informações: Os pontos-chave são calculados com múltiplas escalas de imagem, incluindo todas as escalas de imagem entre a escala de imagem selecionada e a escala de 1/8 de imagem. Por exemplo, se 1/2 for selecionado, os pontos-chave são computados com 1/2, 1/4, e 1/8 de escala de imagem.

Pontos-chave

Permite estabelecer o número de pontos-chave extraídos.

  • Auto (Default): O PIX4Dmatic determina automaticamente o número ideal de pontos-chave a serem extraídos.
  • Personalizado: Direciona a PIX4Dmatic para identificar um número específico de pontos-chave, permitindo o conteúdo da imagem.
    • Número de pontos-chave: O número visado de pontos-chave a serem extraídos por imagem.
 
Informações: Ao extrair os pontos-chave, uma pontuação é atribuída a cada ponto-chave. Com base nesta pontuação, são selecionados os melhores pontos-chave.

Confiança dos internos

Define o quanto os parâmetros da câmera (internos) podem ser recalculados e ajustados durante a calibração do projeto:

  • Baixo (Default): Otimiza todos os parâmetros internos da câmera.
  • Alto: Força os parâmetros internos a se aproximarem dos valores iniciais. Recomendamos utilizá-lo quando:
    • A diferença entre os parâmetros iniciais e otimizados da câmera é superior a 5%.
    • O projeto calibrado é empenado ou curvo.

Usar mapas de profundidade (Opcional)

 
Importante: Disponível somente com projetos PIX4Dcatch que contenham mapas de profundidade LiDAR.

Use mapas de profundidade: Quando ativados, os mapas de profundidade gerados com PIX4Dcatch são usados para uma melhor calibração.

Reoptimizar as câmeras

 
Acesso: Na barra de menu, clique em Processar - Reoptimizar...

Este processo é usado para reoptimizar os parâmetros internos e externos da câmera já computados. Ele pode ser usado quando as mudanças nos GCPs são aplicadas após a conclusão da etapa de Calibração.

 
Dica: O uso da opção Reoptimizar câmeras reduz o tempo de processamento após a aplicação de alterações nos GCPs.

Tais mudanças podem ser:

  • Adicionando marcas GCPs.
  • Mudando a posição das marcas GCPs existentes.
  • Remoção de GCPs com marcas.
 
Importante: O projeto é reoptimizado somente quando todas as outras opções de Calibração permanecerem inalteradas. Por exemplo, ao alterar a escala de imagem ou os pontos-chave, a etapa Calibrar deve ser executada novamente no lugar de Reoptimizar.

Esse artigo foi útil?
Usuários que acharam isso útil: 7 de 7

Article feedback (for troubleshooting, post here instead)

0 comentário

Artigo fechado para comentários.