|
|
|
|
|
|
Calibrar
- Clique em Processo
. - Na barra de menu, clique em Processar Calibrar...
Ele permite aos usuários mudar as seguintes opções de processamento:
- Modelos de calibração: Define um conjunto padrão de opções de processamento.
- Gasoduto de calibração: Permite selecionar como os parâmetros internos e externos da câmera são otimizados.
- Escala de imagem: Define o tamanho da imagem utilizada para extrair pontos-chave.
- Pontos-chave: Define o número de pontos-chave extraídos.
- Use mapas de profundidade (Opcional): Usar mapas de profundidade gerados pelo PIX4Dcatch.
- A confiança dos internos: Para definir a confiança dos parâmetros iniciais de calibração da câmera.
- Reoptimizar as câmeras: Reprocessar rapidamente o projeto após a aplicação de mudanças nos Pontos de Controle de Solo (GCPs).
Calibrar as opções de processamento.
Modelos de calibração
Estes são os modelos de calibração padrão disponíveis no PIX4Dmatic. Recomendamos fortemente o uso destes para processar seu projeto:
| Modelo de Calibração | Descrição |
|---|---|
| Grande escala e corredor (Default) |
Dutos de calibração: Padrão escalonável. Entrada típica: Imagens de Nadir. Velocidade de processamento: Mais rápido. Aplicação: Gerar reconstruções 2D e 3D de uma área relativamente grande de interesse com imagens capturadas acima da área de interesse. |
| Mapa |
Dutos de calibração: Padrão. Entrada típica: Imagens de Nadir. Velocidade de processamento: Mais devagar. Aplicação: Gerar reconstruções 2D e 3D de uma área de interesse com imagens capturadas acima da área de interesse. |
| Modelo |
Dutos de calibração: Padrão. Entrada típica: Imagens oblíquas. Velocidade de processamento: Mais devagar. Aplicação: Gerar reconstruções em 3D de um objeto de interesse com imagens capturadas em torno do objeto de interesse. |
| Cena plana e textura baixa |
Dutos de calibração: Baixa textura planar. Entrada típica: Imagens de Nadir. Velocidade de processamento: Mais devagar. Aplicação: Gerar reconstruções 2D e 3D ou uma área de interesse que contenha texturas relativamente homogêneas e terreno relativamente plano, como um campo agrícola, com imagens capturadas acima da área de interesse. |
| PIX4Dcatch |
Gasoduto de calibração: Localização e orientação confiáveis. Entrada típica: Imagens terrestres. Velocidade de processamento: Mais rápido. Aplicação: Gerar reconstruções 2D e 3D ou uma área ou objeto de interesse com imagens capturadas ao redor da área ou objeto de interesse com PIX4Dcatch. |
Dutos de calibração
Permite selecionar como os parâmetros internos e externos da câmera são otimizados.
- Padrão Escalável (padrão): Este pipeline de calibração é um pipeline seqüencial que melhora a calibração da imagem para grandes conjuntos de dados e processamento rápido.
- Padrão: Esta linha de calibração é semelhante ao Scalable Standard, mas é mais robusta, requer mais tempo de processamento e utiliza mais recursos de PC.
- Localização e orientação confiáveis: Esta linha de calibração é destinada a projetos com localização relativa precisa e dados IMU; por exemplo, imagens tiradas com PIX4Dcatch em um ambiente interno ou externo ou imagens de drones ou dispositivos RTK ou PPK. Todas as imagens devem incluir informações sobre a posição inicial da câmera e sua orientação.
- Baixa textura planar: O duto de calibração é destinado a imagens aéreas nadir com geolocalização precisa e conteúdo homogêneo ou repetitivo de terreno relativamente plano.
Escala de imagem
Define o tamanho da imagem em que os pontos-chave são extraídos. É possível selecionar:
- 1 (escala da imagem original): Esta é a escala de imagem recomendada.
- 1/2 (Meia escala de imagem): Isto pode ser usado para acelerar o processamento e para câmeras com resolução muito alta.
- 1/4 (escala trimestral de imagem): Isto pode ser usado para acelerar o processamento para obter uma visão geral rápida e avaliar a completude do projeto.
- 1/8 (Oitava escala de imagem): Isto pode ser usado para acelerar o processamento para obter uma visão geral rápida e avaliar a completude do projeto.
- Para acelerar o processamento.
- Para obter uma visão geral rápida e avaliar a completude do projeto.
- Para conjuntos de dados contendo imagens desfocadas.
- Ao processar conjuntos de dados de áreas planas e homogêneas ou repetitivas e complexas, como árvores, florestas e campos, pois pode resultar em um número maior de imagens calibradas.
Pontos-chave
Permite estabelecer o número de pontos-chave extraídos.
- Auto (Default): O PIX4Dmatic determina automaticamente o número ideal de pontos-chave a serem extraídos.
- Personalizado: Direciona a PIX4Dmatic para identificar um número específico de pontos-chave, permitindo o conteúdo da imagem.
- Número de pontos-chave: O número visado de pontos-chave a serem extraídos por imagem.
Confiança dos internos
Define o quanto os parâmetros da câmera (internos) podem ser recalculados e ajustados durante a calibração do projeto:
- Baixo (Default): Otimiza todos os parâmetros internos da câmera.
- Alto: Força os parâmetros internos a se aproximarem dos valores iniciais. Recomendamos utilizá-lo quando:
- A diferença entre os parâmetros iniciais e otimizados da câmera é superior a 5%.
- O projeto calibrado é empenado ou curvo.
Usar mapas de profundidade (Opcional)
Use mapas de profundidade: Quando ativados, os mapas de profundidade gerados com PIX4Dcatch são usados para uma melhor calibração.
Reoptimizar as câmeras
Este processo é usado para reoptimizar os parâmetros internos e externos da câmera já computados. Ele pode ser usado quando as mudanças nos GCPs são aplicadas após a conclusão da etapa de Calibração.
Tais mudanças podem ser:
- Adicionando marcas GCPs.
- Mudando a posição das marcas GCPs existentes.
- Remoção de GCPs com marcas.
Article feedback (for troubleshooting, post here instead)
0 comentário