Relatório de qualidade - PIX4Dmatic

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A PIX4Dmatic gera um relatório de qualidade que pode ser usado para obter uma visão geral do projeto e avaliar sua precisão e qualidade.

O seguinte está disponível:

  • O relatório geral é gerado após a execução da etapa Calibrar ou Reoptimizar :
    • Clique no Pix4Dmatic report panel.pngpainel Relatório. Pix4Dmatic report panel.png
      Pix4Dmatic quality report.png

      Visão do painel de relatórios.

  • Relatório de qualidade detalhado (.pdf). Para exportar o relatório de qualidade detalhado:
    • No painel Relatório, clique em export Button.png
    • No painel Opções de processamento , verifique Exportações - Relatório de qualidade.
    • Na barra de menu > Arquivo, clique em Exportar relatório de qualidade...

 
Nota: Disponível somente com projetos PIX4Dcatch que contenham mapas de profundidade LiDAR.
 
Importante: O relatório de Qualidade como .pdf não está disponível em macOS.

A tabela a seguir descreve o conteúdo do relatório de qualidade:

Cabeçalho do Relatório de Qualidade

Cabeçalho
Data A data em que o projeto foi processado.
Nome do projeto O nome do projeto.
Versão A versão do software utilizada para processar o projeto.
Detalhes do projeto
Câmeras O nome do(s) modelo(s) de câmera utilizado(s) para capturar as imagens.
Projeto CRS (sistema de referência de coordenadas)

O sistema de coordenadas horizontais e verticais utilizado para o processamento.

Quando o sistema de referência de coordenadas verticais não é especificado, é utilizada a elipsóide de base da coordenada horizontal.

Controle de qualidade
Fósforos

A mediana de fósforos por imagem calibrada.

green circle successful process Escala de imagem dos pontos-chave > 1/4: Mais de 1.000 fósforos foram computados por imagem calibrada.
Escala de Imagem Keypoints
≤ 1/4: Mais de 100 correspondências foram computadas por imagem calibrada.

yellow triangle Pontos-chave Escala de imagem > 1/4: Entre 100 e 1.000 correspondências foram computadas por imagem calibrada.
Escala de Imagem Keypoints
≤ 1/4: Entre 50 e 100 correspondências foram computadas por imagem calibrada.

error quality report red circle Pontos-chave Escala de imagem > 1/4: Menos de 100 correspondências foram computadas por imagem calibrada.
Pontos-chave Escala de imagem
≤ 1/4: Menos de 50 correspondências foram computadas por imagem calibrada.

Dataset

A porcentagem de imagens que foram calibradas, bem como o número de imagens que foram utilizadas para a reconstrução do modelo em relação ao número total de imagens no projeto.

green circle successful process Mais de 95% das imagens habilitadas são calibradas em um bloco.

yellow triangle Entre 60% e 95% das imagens habilitadas são calibradas, ou mais de 95% das imagens habilitadas são calibradas em blocos múltiplos.

error_quality_report.png Menos de 60% das imagens habilitadas são calibradas.

Otimização da câmera A porcentagem da diferença entre a distância focal inicial e otimizada da câmera.

green circle successful process A porcentagem de diferença entre a distância focal inicial e otimizada é inferior a 5%.

yellow triangle A porcentagem de diferença entre a distância focal inicial e otimizada está entre 5% e 20%.

error_quality_report.png A porcentagem de diferença entre a distância focal inicial e otimizada é superior a 20%.

GCPs (opcional) Exibe o número de GCPs importados, o erro de posição RMS médio dos GCPs marcados e seu valor Sigma.

green circle successful process O erro de posição RMS médio do GCP é menos de 2 vezes o GSD médio.

yellow triangle O erro de posição RMS médio do GCP é mais de 2 vezes o GSD médio.

error_quality_report.png O erro de posição RMS médio do GCP é mais de 4 vezes o GSD médio.

Pontos de verificação (opcional) Exibe o número de pontos de verificação adicionados, o erro de posição RMS médio dos pontos de verificação marcados e seu valor Sigma.

green circle successful process O erro de posição RMS médio do ponto de verificação é menos de 2 vezes o GSD médio.

yellow triangle O erro de posição RMS médio do ponto de verificação é mais de 2 vezes o GSD médio.

error_quality_report.png O erro de posição RMS médio do ponto de verificação é mais de 4 vezes o GSD médio.

MTPs (opcional) Exibe o número dos MTPs adicionados, o erro de posição RMS médio dos MTPs marcados e seu valor Sigma.

green circle successful process O erro de reprojeção RMS médio do MTP é menos de 2 vezes o GSD médio.

yellow triangle O erro de reprojeção RMS médio do MTP é mais de 2 vezes o GSD médio.

error_quality_report.png O erro de reprojeção RMS médio do MTP é mais de 4 vezes o GSD médio.

 

Posições da câmera

Parâmetros internos da câmera
Nome do modelo da câmera + Dimensões do sensor O nome do modelo da câmera também é exibido, assim como as dimensões do sensor.
Inicial Os valores iniciais do modelo da câmera.
Otimizado Os valores otimizados que são computados a partir da calibração da câmera e são usados para processamento.
Incertezas (Sigma) O sigma das incertezas da distância focal, o Ponto Principal X, o Ponto Principal Y, as Distorções Radiais R1, R2 e as Distorções Tangenciais T1, T2.
Distância focal A distância focal da câmera em pixels e em milímetros. Se o tamanho do sensor for o real, então a distância focal deve ser a real.
Ponto principal x A coordenada x da imagem do ponto principal em pixels e em milímetros. O ponto principal está localizado ao redor do centro da imagem. O sistema de coordenadas tem sua origem como mostrado aqui:

principal point X

Ponto principal y A coordenada y da imagem do ponto principal em pixels e em milímetros. O ponto principal está localizado ao redor do centro da imagem. O sistema de coordenadas tem sua origem como mostrado aqui:

principal_point_X.png

R1 Distorção radial da lente R1.
R2 Distorção radial da lente R2.
R3 Distorção radial da lente R3.
T1 Distorção tangencial da lente T1.
T2 Distorção tangencial da lente T2.

 

Pontos de empate

1. Pontos de controle de solo (GCPs)
Etiqueta O nome do GCP.
Erro de posição - X[m ou ft] A diferença entre a posição computada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo X, ou seja, posição inicial - posição computada.
Erro de posição - Y[m ou ft] A diferença entre a posição computada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo Y, ou seja, posição inicial - posição computada.
Erro de posição - Z[m ou ft] A diferença entre a posição computada e a posição inicial do ponto de controle do solo no eixo Z, ou seja, posição inicial - posição computada.
Reprojectionerror
[px]
A distância média nas imagens em que o GCP foi marcado e onde foi re-projetado.
Precisão - X/Y [m ou ft] A Precisão X/Y do GCP que foi dada neste projeto na direção XY.
Precisão - Z [m ou ft] O Accuracy Z do GCP que foi dado neste projeto na direção Z.
Verificado/Marcado Verificado: O número de imagens em que o GCP foi marcado e é levado em conta para a reconstrução.
Marcado: As imagens nas quais o GCP foi marcado.
Média O erro de posição média / média em cada direção (X,Y,Z). Para maiores informações: Como são definidos os erros GCP no Relatório de Qualidade?
Min O erro mínimo em todos os GCPs em cada direção (X,Y,Z) individualmente.
Max O erro máximo em todos os GCPs em cada direção (X,Y,Z) individualmente.
RMS O erro do quadrado médio da raiz em cada direção (X,Y,Z). Para maiores informações: Como são definidos os erros GCP no Relatório de Qualidade?
Sigma O desvio padrão do erro em cada direção (X,Y,Z). Para maiores informações: Como são definidos os erros GCP no Relatório de Qualidade?
2. Pontos de verificação (CPs)
Etiqueta O nome do ponto de controle.
Erro de posição - X[m ou ft] A diferença entre o ponto de controle computado e a posição original na direção X (posição original - posição computada).
Erro de posição - Y[m ou ft] A diferença entre o ponto de controle computado e a posição original na direção Y (posição original - posição computada).
Erro de posição - Z[m ou ft] A diferença entre o ponto de controle computado e a posição original na direção Z (posição original - posição computada).
Reprojectionerror
[px]
A distância média nas imagens onde o ponto de controle foi marcado e onde foi re-projetado.
Precisão - X/Y [m ou ft] A Precisão X/Y do ponto de controle que foi dado neste projeto na direção XY.
Precisão - Z [m ou ft] O Accuracy Z do ponto de controle que foi dado neste projeto na direção Z.
Verificado/Marcado Verificado: O número de imagens em que o ponto de controle foi marcado e é levado em conta para a reconstrução.
Marcado: As imagens nas quais o ponto de controle foi marcado.
Média O erro de posição média / média em cada direção (X,Y,Z). Para maiores informações: Como são definidos os erros GCP no Relatório de Qualidade?
Min O erro mínimo em todos os pontos de controle em cada direção (X,Y,Z) individualmente.
Max O erro máximo em todos os pontos de controle em cada direção (X,Y,Z) individualmente.
RMS O erro do quadrado médio da raiz em cada direção (X,Y,Z). Para maiores informações: Como são definidos os erros GCP no Relatório de Qualidade?
Sigma O desvio padrão do erro em cada direção (X,Y,Z). Para maiores informações: Como são definidos os erros GCP no Relatório de Qualidade?
3. Pontos de amarração manual (MTPs)
Etiqueta O nome do MTP.
Reprojectionerror
[px]
A distância média nas imagens em que o MTP foi marcado e onde foi re-projetado.
Verificado/Marcado Verificado: O número de imagens em que o MTP foi marcado e é levado em conta para a reconstrução.
Marcado: As imagens nas quais o MTP foi marcado.

 

Hardware e configurações

Informações do sistema
Hardware CPU, RAM e GPU utilizados para processamento.
Sistema operacional Sistema operacional utilizado para processamento.
Sistemas de referência coordenada
Sistema(s) de referência de coordenadas de imagem Sistema de coordenadas da geolocalização da imagem.
Sistema de referência de coordenadas do ponto de controle de solo (GCP) Sistema de coordenadas dos GCPs, se os GCPs forem usados.
Sistema de referência de coordenadas do projeto Sistema de coordenadas de saída do projeto.

 

Configurações de processamento

Calibração
Oleoduto

Ele mostra a tubulação que pode ser selecionada de acordo com o conjunto de dados utilizados para o processamento:

  • Padrão escalável: Duto seqüencial que melhora a calibração da imagem para grandes conjuntos de dados e processamento rápido.
  • Padrão: Similar ao Padrão Escalável, mas mais robusto. Ela requer mais tempo de processamento e utiliza mais recursos de PC.
  • Baixa textura planar: Destinado a imagens aéreas nadir com geolocalização precisa e conteúdo homogêneo ou repetitivo de terreno relativamente plano.
  • Localização e orientação confiáveis: Destinado a projetos com localização relativa precisa e dados IMU; por exemplo, imagens tiradas com PIX4Dcatch em um ambiente interno ou externo ou imagens de zangões ou dispositivos RTK ou PPK. Todas as imagens devem incluir informações sobre a posição inicial da câmera e sua orientação.

Para mais informações, veja Calibrate - PIX4Dmatic.

Modelo

Ele mostra o modelo que pode ser selecionado de acordo com o conjunto de dados importados para processamento:

  • Grande escala e corredor: Utiliza a tubulação padrão escalável para gerar reconstruções 2D e 3D de uma área de interesse.
  • Mapa: Utiliza a tubulação padrão para gerar reconstruções 2D e 3D de uma área de interesse relativamente grande, exigindo mais tempo de processamento.
  • Modelo: Utiliza o pipeline padrão para gerar reconstruções em 3D de um objeto de interesse com imagens capturadas ao redor do objeto de interesse.
  • Cena plana e textura baixa: Utiliza o gasoduto de baixa textura plana para gerar reconstruções 2D e 3D de uma área de interesse que contém texturas relativamente homogêneas e terreno relativamente plano, como um campo agrícola.
  • PIX4Dcatch: Utiliza a tubulação de localização e orientação confiáveis para gerar reconstruções ou uma área ou objeto de interesse com imagens capturadas com PIX4Dcatch ou imagens de zangões ou dispositivos RTK ou PPK.

Para mais informações, veja Calibrate - PIX4Dmatic.

Confiança dos internos
  • Baixo: Otimiza todos os parâmetros internos da câmera.
  • Alto: Força os parâmetros internos a se aproximarem dos valores iniciais.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Confiança dos internos.

Escala de imagem O valor da escala da imagem utilizada para extração de pontos-chave.
  • 1: Tamanho da imagem original.
  • 1/2: Metade do tamanho da imagem.
  • 1/4: Trimestre tamanho da imagem.
  • 1/8: Oitavo tamanho de imagem.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Escala de imagem.

Max pontos-chave extraídos
  • Automático: Parâmetro de pontos-chave definido como Automático.
  • Valor: O valor dos Keypoints > Conjunto de parâmetros personalizados para processamento.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Pontos-chave.

Reoptimizado
  • Sim - A opção Reoptimizar câmeras foi ativada.
  • Não - A opção Reoptimizar as câmeras foi desativada.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Reoptimizar câmeras.

Use mapas de profundidade*

Quando ativados, os mapas de profundidade gerados com PIX4Dcatch são usados para uma melhor calibração:

  • Ativado.
  • Deficiente.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Usar mapas de profundidade (Opcional).

Duração O tempo necessário para o processamento da etapa de Calibração.

Quando a opção Reoptimizar câmeras é utilizada, o tempo corresponde apenas à etapa Reoptimizar câmera pipeline e não a toda a etapa Calibrar.

Profundidade*
Duração O tempo necessário para o processamento da etapa de Profundidade.
Densificação
Filtro de ruídos
  • Ativado.
  • Deficiente.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Filtro de ruídos.

Escala de imagem
  • A Escala de Imagem define a escala das imagens em que pontos 3D adicionais são computados.
  • Deficiente.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Escala de imagem.

Número mínimo de partidas O Número Mínimo de Projeções(2-6, 3 padrão) representa o número mínimo de reprojeções válidas deste ponto 3D para as imagens.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Combinações mínimas.

Multi-escala
  • Ativado.
  • Deficiente.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Multiescala.

Densidade Define a densidade da nuvem de pontos:
  • Ótimo (padrão): Um ponto 3D é computado para cada 8 píxeis da imagem original.
  • Alto: Um ponto 3D é calculado para cada segundo pixel da imagem original.
  • Baixo: Um ponto 3D é computado para cada 32º pixel da imagem original. A nuvem de ponto final é calculada até 4 vezes mais rápida e usa até 4 vezes menos RAM do que a densidade ótima.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Densidade.

Filtro do céu
  • Ativado.
  • Deficiente.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Filtro do céu.

Duração O tempo necessário para o processamento da etapa Densify.
Profundidade e densidade*
Distância

A distância mínima [unidades] de um ponto de profundidade até a nuvem de ponto denso para fundi-la.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Profundidade e densidade.

Duração O tempo necessário para o processamento da etapa de fusão Profundidade & Densidade.
Malha
Decifração
  • Contagem do triângulo de limite.
Nuvem de pontos de entrada*

Ela define qual nuvem de pontos é selecionada como a nuvem de pontos de entrada para a geração Mesh:

  • Densa
  • Profundidade
  • Profundidade e fusão densa

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Nuvem de pontos de entrada.

Contagem máxima de triângulos

O número máximo de triângulos na malha final, por padrão 1.000.000 de triângulos.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Decimation.

Modelo

Ele mostra o modelo que pode ser selecionado de acordo com os diferentes tipos de conjuntos de dados importados para processamento:

  • Aéreo: Para cenas com maior extensão. Tipicamente, projetos de tamanho de vôo com drone.
  • PIX4Dcatch: Para projetos com extensão limitada. Capturas tipicamente manuais com PIX4DCatch.
  • Estruturasfinas: Para projetos que incluem estruturas finas, ou seja, cabos, estruturas de torres de energia, antenas.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Modelo.

Máscara do céu
  • Ativado.
  • Deficiente.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Máscara do céu.

Tamanho da textura

Tamanho da textura (1024x1024 - 32768x32768 pixels, padrão 8192x8192 pixels).

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Tamanho da textura.

Duração O tempo necessário para o processamento da etapa Mesh.
Modelo de Superfície Digital (DSM)
Nuvem de pontos de entrada*

Esta opção de processamento define qual nuvem de pontos é usada para a geração do DSM:

  • Densa nuvem de pontos.
  • Nuvem de pontos de profundidade.
  • Profundidade e fusão densa.
Interpolação Os parâmetros de interpolação afetam a completude do DSM gerado:
  • Ativado (padrão), toda a área do DSM é preenchida.
  • Deficientes, somente áreas onde a densa nuvem de pontos é gerada são reconstruídas no modelo DSM.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Interpolação.

Suavização da superfície O raio do filtro mediano utilizado para o alisamento da superfície do DSM(0 - 5, 2 - padrão).

Para mais informações, consulte Opções de processamento - suavização da superfície.

Resolução A resolução utilizada para gerar o DSM. Se for utilizado o GSD médio computado na etapa de calibração, seu valor é exibido.
Duração O tempo necessário para o processamento da etapa do Modelo de Superfície Digital (DSM ).
Orthomosaic
Algoritmo

Ele define os algoritmos de criação orto-mosaico:

  • Padrão (padrão): O orthomosaic é criado usando o algoritmo padrão.
  • Hardware acelerado: O orthomosaic é criado usando um algoritmo com capacidade para GPU. Esta opção contribui para reduzir o tempo de processamento.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Algoritmo.

Oblíquo

Esta opção melhora o orthomosaic para projetos oblíquos:

  • Deficiente (padrão).
  • Ativado.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Oblíquo.

Deghosting

Esta opção remove os objetos que se movem durante o vôo ao gerar o ortomosaico:

  • Deficiente (padrão).
  • Ativado.

Para mais informações, consulte Opções de processamento - Deghosting.

Resolução A resolução utilizada para gerar o Orthomosaic. Se for utilizado o GSD médio computado na etapa de calibração, seu valor é exibido.
Duração O tempo necessário para o processamento da etapa Orthomosaic.
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