Funcionalidade de detecção AutoGCPs - PIX4Dcloud Advanced

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Este artigo explica como incluir GCPs no PIX4Dcloud Advanced para sua detecção automática.

Acesso: Este recurso só está disponível no PIX4Dcloud Advanced e quando um mapa 3D ou um modelo de ortotomosaico 2D é selecionado.

Imagem e requisitos de GCP

Para que o algoritmo de detecção AutoGCPs seja bem sucedido, os seguintes requisitos relativos às imagens e aos GCPs têm de ser atendidos. Informações adicionais e melhores práticas estão disponíveis em Detecção automática de alvos - algoritmo AutoGCP.

Requisitos de imagem

  • A qualidade da imagem tem que ser boa (imagens desfocadas ou de baixo contraste fazem o algoritmo falhar).
  • As imagens têm que ser geolocadas (5-10 m de precisão é suficiente) em WGS84 (EPSG:4326).
  • As imagens devem ser tomadas em nadir ou em ângulos ligeiramente oblíquos.

Requisitos de GCP

  • São suportados alvos quadriculados, diagonais e Aeropontos.
  • O tamanho recomendado é 20 vezes o GSD médio do projeto.
     
    Exemplo: Se o GSD médio dos projetos for 2,5 cm (1 polegada), o tamanho alvo recomendado é de 50 cm (20 polegadas).
  • Os alvos em preto e branco são apoiados. Outras cores podem funcionar em algumas circunstâncias.
  • Os GCPs devem ser colocados a uma distância de pelo menos 10 m um do outro.
  • Os GCPs devem ter um sistema de coordenadas projetado cuja definição está incluída em https://epsg.io.

targets.png

Alvos apoiados

Advertência: Se o algoritmo de detecção de AutoGCPs falhar, o processamento será executado sem GCPs.

Carregar o arquivo GCP

  1. Siga as instruções para criar um novo conjunto de dados.
  2. Uma vez no passo 4. GCPs automação,selecione Upload file.
  3. Navegue no arquivo CSV que contém os detalhes dos GCPs e clique em Abrir.
  4. Os GCPs são importados.
  5. (Opcional) Clique em Substituir arquivo para carregar um novo arquivo GCP.
  6. (Opcional) Clique delete.pngpara excluir o arquivo GCP.
Importante: O formato do arquivo está descrito aqui.
  • Primeira coluna (obrigatório): Rótulo.
  • Segunda coluna (não obrigatório): Tipo (ou GCP ou CHECKPOINT com letras maiúsculas). O valor padrão é GCP.
  • Terceira coluna (obrigatório): Coordenada X.
  • Quarta coluna (obrigatório): Coordenada em Y.
  • Quinta coluna (obrigatório): Coordenada Z.
  • Sexta coluna (não obrigatório): XY precisão.
  • Sétima coluna (necessária se a sexta coluna for definida): Precisão Z.
Os campos devem ser separados por vírgulas e não deve haver cabeçalho. Veja o exemplo a seguir.
Exemplo: Arquivo com 5 GCPs e 1 ponto de verificação em coordenadas projetadas sem valores de precisão
001_,GCP,4392829.089,5386534.037,424.
524002_,GCP,4392772.823,5386545.0894,424.
582003_,GCP,4392732.981,5386516.197,424.
723004_,CHECKPOINT,4392761.505,5386468.789,422.
646005_,GCP,4392755.707,5386431.546,426.
298006_,GCP,4392832.252,5386456.906,427.001




Definir o sistema de coordenadas GCP e o tamanho do alvo

Uma vez carregado o arquivo CSV, especifique as propriedades adicionais para os GCPs.

Importante: Note que somente os sistemas de coordenadas projetadas podem ser selecionados. Se os GCPs são dados em pés, o arquivo .prj que define o sistema de coordenadas também deve ser dado em pés.
 
Advertência: O sistema de coordenadas de saída e o sistema de coordenadas GCPs devem ser os mesmos. Caso o usuário selecione um sistema de coordenadas diferente para os GCPs, o sistema de coordenadas de saída previamente definido será sobregravado.
  • Tamanho do alvo diagonal: Especifique o comprimento diagonal dos alvos em centímetros ou polegadas.
 
Exemplo: Para AeroPoints, cujas dimensões são 544mm (L) x 544mm (C) x 32mm (A), o comprimento diagonal correto para dar na entrada é 77 cm ou 30 in.

PIX4Dcloud process with GCP dialog

Ver e editar os pontos de controle definidos

Clique em Ver e editar pontos de controle para acessar a Tabela de pontos de controle.

Tabela de pontos de controle

A Tabela de Pontos de Controle lista os pontos de controle importados e suas propriedades.

  • Certifique-se de que as coordenadas importadas estejam corretas.
  • (Opcional) Mude o Tipo dos pontos de controle abrindo o menu suspenso e selecionando GCP ou Checkpoint.
  • (Opcional) Se os valores estiverem invertidos, troque facilmente o Easting com as coordenadas Northing, abrindo o menu suspenso disponível ao clicar em uma das duas palavras no cabeçalho da tabela.

GCPtable.png

Mapa de pontos de controle

Ao clicar em Mapa, um mapa OpenLayers é exibido com os GCPs e Checkpoints.

  • Garantir que os pontos de controle sejam exibidos nos locais previstos. Se este não for o caso, o sistema de coordenadas e/ou valores foram definidos incorretamente.

mceclip1.png

  • (Opcional) Clique em um ponto para mudar de GCP para CP ou ao contrário.
  • (Opcional) Clique em Salvar para salvar as mudanças.

Iniciar o processamento

Clique em Processar para concluir a criação do conjunto de dados e para iniciar o upload dos arquivos de entrada para processamento.

  • O conjunto de dados começa a ser processado.
  • O algoritmo de detecção AutoGCPs será executado. Caso os GCPs não sejam encontrados, um e-mail é enviado ao endereço de e-mail do usuário explicando que não foram encontrados GCPs e o processamento será feito sem utilizá-los.
  • Quando o processo é concluído, um e-mail é enviado e o Relatório de Qualidade do projeto é anexado.
  • Na seção Arquivos > GCPs do projeto, se os GCPs foram detectados pelo algoritmo, os detalhes das marcas GCP serão mostrados.

Relatório AutoGCP

Um relatório AutoGCP (PDF) também é gerado e está disponível para download. Este relatório mostra as marcas detectadas para cada ponto e destina-se a ser usado para garantir que os GCPs tenham sido marcados automaticamente de forma correta. Mais informações sobre como baixar este relatório em Como baixar os resultados do PIX4Dcloud.

Segue um exemplo de relatório para a marcação de AutoGCPs.

AutoGCP_report_example.png

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