Este artigo explica como incluir GCPs no PIX4Dcloud Advanced para sua detecção automática.

Imagem e requisitos de GCP

Para que o algoritmo de detecção AutoGCPs seja bem sucedido, os seguintes requisitos relativos às imagens e aos GCPs têm de ser atendidos. Informações adicionais e melhores práticas estão disponíveis em Detecção automática de alvos - algoritmo AutoGCP.

Requisitos de imagem

• A qualidade da imagem tem que ser boa (imagens desfocadas ou de baixo contraste fazem o algoritmo falhar).
• As imagens têm que ser geolocadas (5-10 m de precisão é suficiente) em WGS84 (EPSG:4326).
• As imagens devem ser tomadas em nadir ou em ângulos ligeiramente oblíquos.

Requisitos de GCP

• São suportados alvos quadriculados, diagonais e Aeropontos.
• O tamanho recomendado é 20 vezes o GSD médio do projeto.
   

  Exemplo: Se o GSD médio dos projetos for 2,5 cm (1 polegada), o tamanho alvo recomendado é de 50 cm (20 polegadas).
• Os alvos em preto e branco são apoiados. Outras cores podem funcionar em algumas circunstâncias.
• Os GCPs devem ser colocados a uma distância de pelo menos 10 m um do outro.
• Os GCPs devem ter um sistema de coordenadas projetado cuja definição está incluída em https://epsg.io.

Carregar o arquivo GCP

1. Siga as instruções para criar um novo conjunto de dados.
2. Uma vez no passo 4. GCPs automação,selecione Upload file.
3. Navegue no arquivo CSV que contém os detalhes dos GCPs e clique em Abrir.
4. Os GCPs são importados.
5. (Opcional) Clique em Substituir arquivo para carregar um novo arquivo GCP.
6. (Opcional) Clique para excluir o arquivo GCP.

001_,GCP,4392829.089,5386534.037,424.
524002_,GCP,4392772.823,5386545.0894,424.
582003_,GCP,4392732.981,5386516.197,424.
723004_,CHECKPOINT,4392761.505,5386468.789,422.
646005_,GCP,4392755.707,5386431.546,426.
298006_,GCP,4392832.252,5386456.906,427.001

Definir o sistema de coordenadas GCP e o tamanho do alvo

Uma vez carregado o arquivo CSV, especifique as propriedades adicionais para os GCPs.

• Sistema de coordenadas: Arraste e solte um arquivo PRJ definindo o sistema de coordenadas, ou pesquise um sistema de coordenadas baseado em: código EPSG ou nome do sistema de coordenadas. Mais informações sobre arquivos de sistema de coordenadas em Como selecionar o sistema de coordenadas GCP ao trabalhar na Nuvem.

• Tamanho do alvo diagonal: Especifique o comprimento diagonal dos alvos em centímetros ou polegadas.

Ver e editar os pontos de controle definidos

Clique em Ver e editar pontos de controle para acessar a Tabela de pontos de controle.

Tabela de pontos de controle

A Tabela de Pontos de Controle lista os pontos de controle importados e suas propriedades.

• Certifique-se de que as coordenadas importadas estejam corretas.
• (Opcional) Mude o Tipo dos pontos de controle abrindo o menu suspenso e selecionando GCP ou Checkpoint.
• (Opcional) Se os valores estiverem invertidos, troque facilmente o Easting com as coordenadas Northing, abrindo o menu suspenso disponível ao clicar em uma das duas palavras no cabeçalho da tabela.

Mapa de pontos de controle

Ao clicar em Mapa, um mapa OpenLayers é exibido com os GCPs e Checkpoints.

• Garantir que os pontos de controle sejam exibidos nos locais previstos. Se este não for o caso, o sistema de coordenadas e/ou valores foram definidos incorretamente.

• (Opcional) Clique em um ponto para mudar de GCP para CP ou ao contrário.
• (Opcional) Clique em Salvar para salvar as mudanças.

Iniciar o processamento

Clique em Processar para concluir a criação do conjunto de dados e para iniciar o upload dos arquivos de entrada para processamento.

• O conjunto de dados começa a ser processado.
• O algoritmo de detecção AutoGCPs será executado. Caso os GCPs não sejam encontrados, um e-mail é enviado ao endereço de e-mail do usuário explicando que não foram encontrados GCPs e o processamento será feito sem utilizá-los.
• Quando o processo é concluído, um e-mail é enviado e o Relatório de Qualidade do projeto é anexado.
• Na seção Arquivos > GCPs do projeto, se os GCPs foram detectados pelo algoritmo, os detalhes das marcas GCP serão mostrados.

Relatório AutoGCP

Um relatório AutoGCP (PDF) também é gerado e está disponível para download. Este relatório mostra as marcas detectadas para cada ponto e destina-se a ser usado para garantir que os GCPs tenham sido marcados automaticamente de forma correta. Mais informações sobre como baixar este relatório em Como baixar os resultados do PIX4Dcloud.

Segue um exemplo de relatório para a marcação de AutoGCPs.