Vetorização - PIX4Dsurvey

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O PIX4Durvey permite vetorizar nuvens de pontos feitas com PIX4Dmapper, PIX4Dmatic, scanners a laser, LiDAR ou outras ferramentas de terceiros e atribuir os objetos a camadas. Você pode definir com precisão a posição da geometria usando imagens originais ou o editor de vértices.

GIF animation of vectorization of point clouds in Pix4Dsuvey, catenary and building

Ferramentas de seleção em PIX4Durvey

As seguintes ferramentas de seleção estão disponíveis no PIX4Durvey:

  • Pix4Dsurvey_select_tool_icon.png Seleção simples (padrão)
  • Pix4Dsurvey_rectangular_selection.png Seleção retangular
  • PIX4Dsurvey_polygon_selection_icon.png Seleção do polígono
  • PIX4Dmatic_color_selection_icon.png Seleção de cores
  • road_selection-16.png Seleção de estradas

Ferramentas de vetorização em PIX4Dsurvey

As seguintes ferramentas de vetorização estão disponíveis no PIX4Durvey:

  • Pix4Dsurvey_polyline_icon.png Polilinha
  • Pix4Dsurvey_marker_icon.png Marcador
  • Pix4Dsurvey_polygon_icon.png Polígono
  • circle.png Círculo
  • Pix4Dsurvey_catenary_icon.png Catenária
  • roadmark_detection.png Marcação de estradas assistidas
  • assisted_curb_detection.png Detecção assistida de curvas (Beta)

Como usar ferramentas de seleção e vetorização no PIX4Durvey

Ferramentas de seleção específicas:

  • Seleção simples (padrão): Clique sobre o objeto para selecioná-lo. Clique com o botão direito do mouse sobre o objeto para usar as opções Mover para camada ou Excluir geometria.
  • Seleção retangular: Segure Ctrl ou para congelar a tela e selecionar os pontos na nuvem de pontos, pontos na Grade de Pontos, camadas vetoriais ou todos os objetos na área selecionada.

    PIX4Dsurvey_Vector_region_select.gif

    Segure Ctrl ou ⌘ e desenhe a seleção.

  • Seleção do polígono: Selecionar os pontos na nuvem de pontos, pontos na Grade de Pontos, camadas vetoriais ou todos os objetos na área selecionada.
  • Seleção de cores: Selecionar pontos com base na cor, tolerância e raio.
  • Seleção de estradas: Selecionar pontos com base na cor, tolerância, elevação e continuidade espacial.

Ferramentas específicas de vetorização:

    • Polilinha: É necessário clicar no mínimo dois pontos na visualização 3D para definir uma polilinha.
    • Marcador: Clique em um ponto da vista 3D para criar um marcador.
    • Polígono: É necessário clicar no mínimo de três pontos na vista 3D para definir um polígono.
    • Círculo: O primeiro vértice define o centro do círculo, e o segundo vértice define um ponto na circunferência. Os objetos em círculo são sempre horizontais, e a elevação é definida pelo ponto da nuvem de pontos selecionada para o centro. O segundo ponto também deve estar sobre a nuvem de pontos, mas o círculo será desenhado na altitude do centro definida pelo primeiro ponto.
    • Catenária: Para vetorização de linhas de energia, correntes e cordas suspensas livremente. É necessário clicar em no mínimo três pontos na visualização 3D.
    • Marcação de estradas assistidas: Clique em dois pontos da linha para vetorizá-la automaticamente. Para mais: Marcação de estradas assistidas.
    • Detecção de freios assistidos: Clique em dois pontos na calçada para vetorizá-la automaticamente. Para mais: Detecção de freios assistidos.
Dica: Ao vetorizar catenárias, a ordem dos cliques não é importante. A linha matemática que representa a curva catenária será calculada com base em todos os pontos clicados.
Dica: Os polígonos podem ser convertidos em polilinhas (clique direito > converter para polilinha).
Os objetos em círculo podem ser convertidos em polígonos ou polilinhas (clique direito > converter em polígonos/polilinhas).

Para utilizar as ferramentas de seleção e vetorização:

  1. Selecione a ferramenta na barra de ferramentas.
  2. Clique com o botão esquerdo do mouse sobre a nuvem de pontos na vista 3D para criar o primeiro vértice e iniciar a vetorização.
  3. Continue usando o clique esquerdo do mouse para adicionar mais vértices à geometria.
  4. (Opcional) Pressione a tecla Esc para cancelar a vetorização.
  5. Para terminar a geometria:
      • Clique com o botão direito do mouse na visualização 3D para adicionar o último vértice e para terminar a geometria.
      • Alternativamente, pressione Enter para aceitar as edições e para terminar a geometria.
  6. (Opcional) Clique novamente com o botão direito do mouse para sair da ferramenta de vetorização e mudar para Pix4Dsurvey_select_tool_icon.png Seleção simples (padrão).
 
Nota: Ao pressionar Enter, o estado atual da geometria será aceito e nenhum vértice adicional será adicionado. Para acelerar a vetorização, recomendamos utilizar o clique com o botão direito do mouse, pois ele adiciona o último vértice, bem como termina a geometria.

Camadas vetoriais de exportação

As camadas vetoriais que precisam ser exportadas podem ser filtradas para atender às suas necessidades. É possível selecionar camadas específicas [1] e/ou filtrar por tipo de objeto [2].

As camadas vetoriais podem ser exportadas nos formatos .dxf, .zip shp, .shp, GeoJSON, e .csv (somente para fabricantes) [3].

Vector Layers Export - PIX4Dsurvey

Painel de exportação em camadas vetoriais na barra lateral de exportação.

Se o formato .csv for selecionado (valores separados por vírgula), somente os marcadores serão exportados. O formato da tabela resultante pode ser selecionado.

Formato Significado
PENZD Nome do ponto, Coordenada de torrente, Coordenada de Noroeste, Coordenada Z, Descrição
PXYZD Nome do ponto, coordenada X, coordenada Y, coordenada Z, Descrição
PENZ Nome do ponto, Coordenada de torrente, Coordenada de Noroeste, Coordenada Z
PXYZ Nome do ponto, coordenada X, coordenada Y, coordenada Z
ENZ Coordenada de torrente, Coordenada Northing, Coordenada Z
XYZ Coordenada X, Coordenada Y, Coordenada Z
 
Dica: Se você quiser exportar marcadores para usá-los em PIX4Dcloud ou PIX4Dcloud Advanced, use o formato de coluna PXYZ e desmarque a caixa de seleção Incluir cabeçalhos de coluna.

Informações adicionais sobre a ferramenta de exportação podem ser encontradas no artigo da página Export - PIX4Durvey.

Medição de vetores

Comprimento, elevação, área, declive e localização são medidos para geometrias vetoriais. A lista abaixo mostra quais características são medidas para cada tipo de geometria.

  • Polilinha
    • Comprimento 3D [m, ft]: O comprimento da polilinha no espaço 3D.
    • Elevação mínima [m, ft]: A elevação mínima da polilinha.
    • Elevação máxima [m, ft]: A elevação máxima da polilinha.
    • Inclinação mínima [° ou %]: O declive mínimo da polilinha.
    • Inclinação máxima [° ou %]: O declive máximo da polilinha.
  • Polígono
    • Perímetro 3D [m, ft]: O comprimento do perímetro do polígono
    • Área 3D [m2, ft2]: A área 3D do polígono.
    • Elevação mínima [m, ft]: A elevação mínima do polígono.
    • Elevação máxima [m, ft]: A elevação máxima do polígono.
  • Marcador
    • Oasting [m, ft]: A coordenada de degustação do marcador.
    • Northing [m, ft]: A coordenada northing do marcador.
    • Altitude [m, ft]: A elevação do marcador no caso de um sistema de coordenadas verticais geoidais ou
    • Altura elipsoidal [m, ft]: A elevação do marcador no caso de um sistema de coordenadas verticais elipsoidais.
  • Círculo
    • Raio [m, ft]: O raio do círculo.
    • Área 2D [m2, ft2]: A área 2D do círculo.
    • Elevação [m, ft]: Elevação do círculo, definida por seu centro.
  • Catenária
    • Comprimento 3D [m, ft]: O comprimento da catenária no espaço 3D.
    • Elevação mínima [m, ft]: A elevação mínima da catenária.
    • Elevação máxima [m, ft]: A elevação máxima da catenária.
  • Marcação de estradas assistidas
    • (ver polilinha)
  • Detecção de freios assistidos
    • (ver polilinha)
Nota: A unidade da inclinação pode ser alternada entre graus [°] e porcentagem [%]. Selecione uma polilinha e use o botão de alternância que aparece na descrição da polilinha sob a seção Medidas. O valor é expresso com uma única casa decimal.

Edição da geometria na visualização 3D

Para mover o vértice na vista 3D

  1. Use a ferramenta de seleção simples para selecionar um objeto.
  2. Clique sobre a geometria existente.
  3. Clique no vértice e arraste-o para a nova posição.
     
    Dica: Para acelerar a edição, passe para o próximo vértice usando o atalho Tab.

Após mover o vértice para a nova posição, as edições são automaticamente levadas em conta e você pode continuar criando novas geometrias ou editar as já existentes.

Para adicionar um vértice à geometria existente

  1. Use a ferramenta de seleção simples para selecionar um objeto.
  2. Passe o cursor sobre a seção onde você gostaria de adicionar o vértice.
  3. Clique para criar um novo vértice.

Para remover um vértice da geometria existente

  1. Use a ferramenta de seleção simples para selecionar um objeto.
  2. Clique sobre a geometria existente.
  3. Clique no vértice e pressione a tecla Delete.

Para dividir a polilinha

  1. Use a ferramenta de seleção simples para selecionar um objeto.
  2. Clique com o botão direito do mouse sobre o vértice onde você gostaria de dividir a polilinha.
  3. Clique em Split polyline.

Depois que a polilinha é dividida, duas polilinhas separadas são criadas. As polilinhas compartilham o vértice em que foram divididas.

Para unir polilinhas

  1. Use a ferramenta de seleção simples para selecionar a primeira polilinha.
  2. Hold Shift e selecione a segunda polilinha.
  3. Clique com o botão direito do mouse sobre o vértice compartilhado e clique em Join polylines.

Após a fusão das polilinhas, uma única polilinha é criada.

 
Importante: O recurso Join polilinhas só está disponível quando duas polilinhas compartilham um vértice.

Edição de geometria em imagens

 
Importante: Somente disponível para projetos de câmeras em perspectiva processados em PIX4Dmapper ou PIX4Dmatic. Para mais informações veja Como importar um projeto PIX4Dmapper para PIX4Durvey ou Como importar um projeto PIX4Dmatic para artigos PIXDurvey.

Para mover o vértice sobre as imagens:

  1. Use a ferramenta de seleção simples para clicar em um objeto.
  2. Clique no vértice da imagem e arraste-o para a nova posição em pelo menos duas imagens.
  3. Pressione Enter para aceitar as edições.
    Dica: Para acelerar a vetorização, aceite as edições simplesmente clicando na visualização 3D ou movendo-se para o próximo vértice usando o atalho Tab.
  4. (Opcional) Pressione a tecla Esc para cancelar a edição.

Depois de mover o vértice para a nova posição em pelo menos duas imagens, a posição do vértice é automaticamente alterada e atualizada.

Nota: Os vértices devem ser marcados em pelo menos duas imagens. Para resultados mais precisos, é recomendado marcar o mesmo vértice em três ou mais imagens.

Edição de geometria com editor de vértices

É possível ajustar manualmente as coordenadas dos vértices criados.

Vertex editor interface

A interface do editor de vértices permite modificar as coordenadas X, Y, e Z para cada vértice.

Para mover o vértice usando o editor de vértices:

  1. Use a ferramenta de seleção simples para selecionar um objeto.
  2. Clique sobre o vértice, o centro ficará roxo. As coordenadas do diálogo se abrem no canto inferior esquerdo da tela.
  3. Editar os valores das coordenadas por:
    • Digitando os novos valores de coordenadas.
    • Ajuste os valores das coordenadas com o botão +/- ou digitando o novo valor.
  4. Clique nas teclas Ctrl+Enter para aceitar as edições.
    Dica: Para acelerar a vetorização, aceite as edições simplesmente clicando na visualização 3D.
  5. (Opcional) Pressione a tecla Esc para cancelar a edição.

Edição de geometria com alinhamento de vértices

No caso de objetos com mais de 1 vértice (polilinhas, polígonos, polígonos de volume), é possível alinhar os vértices a uma altitude específica.

Vertex alignment interface

Alinhar os vértices botão vertex_align.pnge interface, permitindo alinhar verticalmente todos os vértices do mesmo objeto à mesma altura.

Para alinhar verticalmente os vértices:

  1. Use a ferramenta de seleção simples para selecionar um objeto.
  2. Para acessar o menu de alinhamento vertical, selecione o objeto vetorial, clique em Align Vertices vertex_align.pnglocalizado próximo ao nome do objeto no canto inferior esquerdo da janela PIX4Durvey e escolha o alinhamento desejado: vertex_align.png
    • vertex_align_high.png Alinhamento do vértice alto: Todos os vértices do objeto selecionado são movidos verticalmente para se alinharem com o vértice mais alto.
    • vertex_align_center.png Média de alinhamento dos vértices: Todos os vértices do objeto selecionado são movidos verticalmente para se alinharem com a altitude média de todos os vértices do objeto selecionado.
    • vertex_align_low.png Alinhamento do vértice baixo: Todos os vértices do objeto selecionado são movidos verticalmente para se alinharem com o vértice mais baixo.
    • Altura personalizada: Todos os vértices do objeto selecionado são movidos verticalmente para se alinharem com a altura personalizada dada.

 

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