Ferramenta de calibragem de parentes de rig

Para permitir a calibração dos parentes da plataforma para os conjuntos de dados aplicáveis:

1. Abrir um projeto e importar imagens como de costume.
2.
Clique no ícone da engrenagem de ajuste à esquerda do botão Iniciar processamento.
3.
Aparece um pop-up, alternando a calibração dos parentes da Rig.
4.
Feche a caixa pop-up.
5.
Clique em Start processing para executar o processamento da imagem.

O que são os parentes do equipamento?

Um equipamento é uma câmera com vários sensores ou lentes, como o Parrot Sequoia ou o MicaSense RedEdge. Cada sensor ou lente produz uma ou mais imagens em uma faixa diferente. As lentes individuais em cada câmera são normalmente orientadas em uma direção ligeiramente diferente. Para poder gerar imagens costuradas para cada faixa que estejam alinhadas umas com as outras, a orientação relativa entre as lentes deve ser conhecida. Estas orientações relativas são os parentes da plataforma.

Como são determinados os parentes das plataformas?

Os parentes do equipamento devem ser fornecidos pelo fabricante da câmera e armazenados nos dados Exif de cada imagem. PIX4Dfields procura por estas informações e as utiliza por padrão se fornecidas.

Se as informações relativas à sonda não forem fornecidas nos dados Exif, a PIX4Dfields por padrão realiza uma calibração relativa da sonda baseada em software para obter os parentes da sonda (disponível desde PIX4Dfields 1.4). Isto pode ser desativado pelo usuário.

Quando usar a calibragem dos parentes da plataforma?

Se um conjunto de dados processados em PIX4Dfields tiver um desalinhamento das faixas, ele pode ser causado por dados relativos da sonda errados ou imprecisos nos dados Exif. A orientação das lentes pode, por exemplo, mudar devido a mudanças de temperatura, um pouso duro, ou danos à câmera.

Neste caso, você pode forçar a PIX4Dfields a usar a calibração relativa da sonda baseada em software (ignorando as informações fornecidas pelo fabricante), usando as configurações avançadas e habilitando a função de calibração relativa da sonda. Durante o processamento, o software irá então recuperar algorítmicamente os parentes da plataforma, combinando pontos-chave em bandas diferentes. Isto aumentará o tempo de processamento em 1-2 minutos para cada equipamento no conjunto de dados.

Desalinhado	Alinhado

Notas específicas da câmera

• Ao processar os conjuntos de dados Aerovironment Quantix RGN, a calibragem dos parentes da plataforma deve ser desligada nas configurações avançadas de processamento.
• Os sensores não-RGB do DJI Phantom 4 Multispectral não estão totalmente sincronizados. Os artefatos de alinhamento de banda podem ocorrer devido a isso, especialmente quando se voa em alta velocidade. Nossa recomendação é voar devagar e obter um mínimo de 80% de sobreposição frontal e lateral.

Mais informações

Para obter mais informações sobre os parentes da plataforma, consulte o seguinte fluxo de trabalho do PIX4Dmapper: Processamento de equipamentos de câmera.