Ortomosaico no me genera la imagen completa.

Estimados

El ortomosaico que genero, me omite buena parte de la foto original que toma el dron. ¿Cuál podría ser la razón?. 

Como se ve en la foto esos son las puntos de toma fotográfica del dron:

 

Sin embargo, el ortomosaico resultante solo muestra una parte:

Si vemos el camino, se dará cuenta que se omite casi todo el lado izquierdo de la foto. Si me pudiesen ayudar sería genial.

Saludos!

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