PIX4Dcatch を viDoc RTK ローバーに接続する

viDoc RTK ローバーはGNSS RTKを受信することのできるデバイスです。装着して撮影時に正しく使用することで、PIX4Dcatchで撮影した画像のジオロケーションがさらに向上し、センチメートル単位の精度を得ることが可能となります。

本記事の内容

viDoc RTK rover に接続する

viDoc RTK roverに接続する

PIX4DcatchはBluetooth経由でviDoc RTKローバーに接続します。デバイスの設定でBluetooth機能がオンになっていることを確認してください。

viDoc RTK ローバーの電源を長押ししてONにします。電源が入ると、緑色のランプが点灯する
モバイル端末でPIX4Dcatchを開く
画面左上の信号インジケータ横の v をクリックし、Bluetooth経由のviDoc RTKを選択
Bluetooth経由のviDoc RTKを選択
RTKデバイス設定ダイアログで必要事項を設定

iPhone (iOs) とAndroidのRTK デバイス設定ダイアログ
- 自動オフセットが適用できない一部のiPhone、iPadまたはAndroid端末を使用する場合は、カメラオフセット値を測定して入力する
  詳細：viDoc RTK ローバーを装着する際のオフセット値の入力について　*Android、一部の iPhone・iPad 端末向け
- RTK Bluetoothデバイスの設定からviDoc RTKローバーを選択。接続に成功すると、✅マークが表示される
- NTRIPの詳細を入力してNTRIPを認証を行う
  こちらの記事を参照： NTRIPとは
- 接続が確立されたら、「マウントポイントを選択」でマウントポイントを選択
  ヒント: マウントポイントを選択する際、サービスプロバイダによっては複数オプションから選択する場合があります。マウントポイントの名称自体が設定方法を示している場合もあり、いくつかの一般的な用語を理解し、適切なオプションを選択しましょう。不明な場合は、NTRIPプロバイダーにお問い合わせください。
  - 最寄り / ネット / VRS
    
    最寄り: 最も近い基準局のシングルベースRTK補正
    
    ネット: 最も近い3つの基地局からの位置を平均化
    
    VRS: 最も近い3つの基地局からの位置を平均化し、敷地内のどこかに仮想基地を作成
  - MSM ( Multiple Signal Messages 複数シグナルメッセージ): RTCM3.2補正フォーマットで送信される複数のメッセージ
  - RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services): 正確な位置情報を送信するためのオープンソースの補正フォーマット
    
    RTCM 2.3: GPSのみ
    
    RTCM 3.1: GPS + GLONASS
    
    RTCM 3.2: GPS (L5を含む) + GLONASS + Galileo + BDS
  - CMR: Trimble独自の補正フォーマット。CMRとCMR+は一般に公開されている
    
    CMR: GPSのみ
    
    CMR+: GPS + GLONASS
  - iMAX (Individualized Master Auxillary Correction): ライカのネットワークは、ネットワーク補正のソースとして実際の基準局を使用しているため、ローバーが受信する補正値に一貫性とトレーサビリティがある
- 入力座標系を選択
- 重要: NTRIPサービスが補正値を送信するために使用する座標参照系を、入力座標系として選択します。不明な場合は、NTRIPサービスプロバイダに連絡してください。
  各地域のNTRIP補正放送に使用される入力座標系
  
  国・地域 NTRIP 入力座標基準系
  
  ヨーロッパ ETRS 89 (EPSG: 4258)
  
  米国 NAD83(2011) (EPSG: 6318)
  
  日本 JGD2011 (EPSG:6668)
  
  シンガポール SVY21 (EPSG:4757)
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