タイポイントの異常値を処理する方法 - PIX4Dmatic – サポート

GCPやMTPなどのTie pointは、ソフトウェアが計算を行う際に信頼するインプットです。タイポイントが計算された位置に収まらない場合、それは異常値とみなされます。 PIX4Dmaticでは、異常値はステータスセンターにあるタイポイントテーブルの赤い円で示されます。一般に、この赤いインジケーターは無視してはならず、削除する必要があります。異常値を削除する手順は、この記事で説明されています。

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ステータスセンターの異常値の例。

重要: GCP は、キャリブレーションの前後にインポートしてマークできます。ただし、タイポイントの異常値は、キャリブレーションまたは再最適化が完了した後にのみ示されます。

異常値を削除する方法

キャリブレーションプロセスの実行後に異常値が存在する場合は、キャリブレーションに問題があるか、画像に正しく配置されていないマークがまだ残っています。この場合、問題のあるマークを切り分けるために、まずステータスセンターのタイポイント表で、GCPの位置と再投影の誤差を確認することが必須となります。タイポイント表は、どのGCPの誤差が異常に大きいかを表示します。

誤差の大きいGCPを判断した後、再度マークを確認し、精度が十分でないものを削除・改善することをお勧めします。プロジェクトが最初に適切に調整されていれば、マークを削除または改善すると、表示される再投影エラーが改善されます。一度改善がされたら、キャリブレートステップでカメラを再最適化する必要があります。

ヒント: 異常値の特定とマークの確認を容易にするためのいくつかのヒント:

ステータスセンターのタイポイント表は、以上値の兆候を探す際の最初の調査場所です。タイポイント表の各列の上部にあるソート矢印で再投影エラー[px]のサイズを小さくしてGCPを並べることをお勧めします。矢印を1回クリックすると、列の値が降順になるようにソートされます。異常値は通常、高い再投影エラーに変換され、識別しやすいようにテーブルの上部にソートされます。

サイズを小さくして投影誤差を並べ替えます。
CTRL+F 、または画像の上にあるをクリックします画像ビューアを最大化を選択して画像を全画面表示します。表示される画像の数は調整できます。これは、正しくないマークのパターンを認識するのに役立ちます。例えば：

PIX4Dmatic で最大化された画像ビューア。
画像にカーソルを合わせたときにスペースバーを押すと、画像の全画面ビューが開きます。矢印キーで拡大・縮小や次の画像への移動が可能です。これは、通常の画像ビューアまたは最大化された画像ビューアからアクセスできます。

選択した画像の全画面表示。
画像を距離で並べ替える、再投影エラー、またはアルファベット順。通常、再投影誤差による並べ替えは外れ値を識別するのに役立ち、上の例では、外れ値を一番上に設定されます。これは、標準または最大化された画像ビューアでアクセスできます。

投影誤差による画像の並べ替え。