PIX4Dcatch RTKダイアログに表示されるデバイスの通信状態について

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PIX4Dcatch に viDoc RTK ローバーを装着して使用する場合、RTKダイアログに現在の強度、接続されている衛星の数、およびRTK接続の予想精度が表示されます。受信と精度が変動するような場合に適切に調整し、よりよい撮影状況のもとデータの取得ができるよう、ダイアログの表示内容を理解しましょう。

本記事の内容

内蔵GPSセンサー

PIX4Dcatch_signal_tab.png

  • GPSステータス
    通信状態を常時モニタリング
    • GPS_status_100.png 4本のバー:位置の精度 5m未満(16ft)
    • GPS_status_75.png 3本のバー:位置の精度 5m(16ft)から10m(33ft)
    • GPS_status_50.png 2本のバー:位置の精度 10m(33ft)から50m(164ft)
    • GPS_status_25.png 1本のバー:位置の精度 50m(164ft)以上
    • GPS_status_0.png バーなし:GPS信号なし

  • arrow_down.jpgGPS センサー または Bluetooth
    PIX4Dcatch_GPS_RTK_selection.png
    • 内蔵GPSセンサー:内部GPSを使用 (デフォルト)
    • Bluetooth経由でviDoc RTKに接続:viDoc RTK ローバーを装着する場合に選択

viDoc RTKのBluetooth接続状態

RTK_dialog.png

PIX4Dcatch RTKダイアログ

viDoc RTK ローバーがPIX4Dcatchに正常に接続されると、RTKダイアログが表示されます。この画面で接続状況と位置情報の精度を確認してください。

ヘッダー

  • RTK接続アイコン、衛星接続数、バッテリーレベル、およびRTK接続ダイアログを表示
    • Pix4Dcatch_ViDoc_RTK_fix_green RTKの接続状態を表す。緑色が正常な接続が確立された状態
    • 26  RTK接続した衛星の数。リアルタイムで数値が変動
    • battery_full-outline バッテリー残量
    • arrow_downドロップダウンメニューからRTK接続ダイアログを開く

  • RTKの鉛直および水平方向の推定精度
    • viDoc RTK ローバーが取得できる位置データの推定精度の値を表示。測定単位はモバイル端末の地域設定から自動的に選択

  • HDOPおよびVDOP(水平/鉛直精度拡散)
    • 現在の位置情報の品質と衛星の分布を表示。一般的に理想的なHDOP値は1未満、VDOP値は1.5未満とされる

  • NTRIP RTK ステータス
    • RTK NTRIP 接続状態を表示
      • RTK Fixed: 精度の範囲は数cm (in)
      • RTK Float: 精度の範囲は1m (3ft) 
      • DGNSSのみ: 精度の範囲は最大10m (32ft)
      • スタンドアロンGNSS Fix: 10m(32ft)を超える精度の範囲
      • Fixなし: 十分な衛星に接続できない、またはインターネット接続に問題がありデータの取得ができない

精度

現在の接続状況から予想される精度を表示します

 
注意: 精度の値は複数の要因によって変動します。以下は典型的な例です。
  • 建物、木、橋などが近くにあるため、GNSS信号がブロックされる・反射している状態
  • 端末が急に移動
  • 携帯キャリアからのデータ受信状況
  • アンテナが直立に保たれていないため、データ受信が最適な状態ではない

RTK fixが正常に確立された場合、水平精度および垂直精度は数センチメートルの範囲内となり、理想的な条件では、0.01m (0.03ft) に近い精度を得ることが可能です

ステータス

viDoc RTK rover がPIX4Dcatchに正常に接続され、RTK fixが表示されるまで待ってください。あわせて、アンテナを遮る物体が無いこと、インターネット接続が良好であることを確認してください。

RTK接続中、ステータスHDOPおよびVDOPを確認して通信状況を確認します。接続可能な衛星数の変動により、通信品質ステータスが変わります。RTK Fix のステータスが維持できなくなったら、ゆっくりと、上部の障害物を避け、RTK Fix の表示が戻る場所まで移動してください。再度 RTK Fix が確立できると、データ量が増減した場合もPIX4Dcatchで対応が可能です。

ステータス
(品質低→高)
内容
Fixなし 十分な衛星に接続できない、またはインターネット接続に問題があり有効なデータ取得ができない
スタンドアロンGNSS Fix GNSSのみ使用可能。曖昧性の修正は行われず、精度に10m以上の差がある可能性あり
DGNSSのみ DGNSS (ディファレンシャルGNSS) のみ使用可能。DGNSSはGNSSの改良版で、基準局の位置を基に観測点の位置を求めます。曖昧性の修正は行われず、精度に最大10mの差がある可能性あり
RTK Float

端末と基準局 (マウントポイント) の両方が接続できている衛星の数が十分でない、または衛星の反射信号を受信している。位置の精度は1mの範囲内

RTK Fixed GNSSローバー と基準局 (マウントポイント) で同じ5つの衛星に接続でき、ローバーが基準局から補正情報を受信できている状態。位置の精度は数センチメートルの範囲内

HDOPおよびVDOP

HDOPおよびVDOP

HDOP (水平精度拡散)および VDOP (垂直精度拡散) に、現在の位置精度の品質と衛星分布が表示されます。

一般的に理想的なHDOP値は1未満とされています。高い精度を得るには、0.65未満の値を保持して撮影を行ってください。

一般的に理想的なVDOP値は1未満とされています。高い精度を得るには、1未満の値を保持して撮影を行ってください。

ベストプラクティス

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