深度と高密度点群の融合

深度と高密度の融合

Depth & dense fusionオプションは、画像から生成された点群と、LiDAR深度マップから生成された点群を結合します。

アクセス：

重要：LiDAR デプスマップを含む PIX4Dcatch プロジェクトでのみ利用できます。

この機能は、フォトグラメトリとLiDARの点群を結合し、最終的な点群をより高密度で完全なものにします。

設定できるパラメータは以下の通りです。

距離。深度点から高密度点群を融合するための最小距離[単位]を指定します。値は選択した単位によって異なります。
- 0～0.500m、デフォルト0.025m、または
- 0 - 1.640 ft / ftUS、デフォルト 0.082 ft / ftUS。

例反射している部分は再構成が難しく、画像から生成した高密度の点群には穴がある可能性が高い。そのような場合には、デプスマップから生成された点群を使って穴を埋めることができます。

画像から生成された高密度の点群。トラックのドアには穴が開いている。

LiDARのデプスマップから作成した深さ方向の点群。反射面が再構築されている。

高密度点群と深さ方向の点群を融合したもの。ドアの穴が埋められている。