高密度化

深度点群

深度と高密度の融合

Densify

Densifyステップでは、画像から高密度の点群を生成します。

これにより、以下の処理オプションを変更することができます。

• アルゴリズム
• 画像スケール
• マルチスケール
• 密度
• 最小限のマッチ数
• ノイズフィルタ
• スカイフィルター
• エクスポート

アルゴリズム

このオプションでは、高密度化のアルゴリズムを切り替えることができます。

• HW accelerated（デフォルト）。このオプションは，処理時間の短縮に貢献します．このオプションは，処理時間の短縮に貢献します．
• 標準。標準的なアルゴリズムで緻密化を計算します．

イメージスケール

Image Scaleは、追加の3Dポイントを計算する際の画像のスケールを定義します。

• 1/1（元の画像サイズ、スロー）。オリジナルのイメージサイズを使って追加の3Dポイントを計算します。このオプションは、デフォルト値の1/2で処理する場合に比べて、4倍のRAMと処理時間を必要とし、通常は結果を大きく改善することはありません。
• 1/2（半分の画像サイズ、デフォルト）：半分のサイズの画像を使って追加の3Dポイントを計算します。これは推奨されるイメージスケールです。
• 1/4（1/4イメージサイズ、高速）。1/4サイズの画像を使用して、追加の3Dポイントを計算します。1/2 のイメージスケールよりも計算されるポイントが少なく、処理時間が短縮されます。このオプションは、植生エリアを処理する際に、より多くのポイントを生成することができます。
• 1/8（8分の1イメージサイズ、耐性あり）。8分の1サイズの画像を使用して、追加の3Dポイントを計算します。1/2や1/4のイメージスケールよりも計算されるポイントが少なく、処理時間がさらに短縮されます。このオプションは、植生エリアを処理する際に、より多くのポイントを生成することができます。

マルチスケール

Multiscale（デフォルト）。このオプションを有効にすると、追加の3Dポイントが、選択されたイメージスケールから始まり、1/8イメージスケールまで、複数のイメージスケールで計算されます。

密度

このパラメータは、点群の密度を定義します。

• Optimal（デフォルト）。元の画像の8番目のピクセルごとに3Dポイントが計算されます。これは推奨される点群密度です。
• 高。元の画像の2ピクセルごとに3Dポイントが計算されます。オーバーサンプリングされた点群となり、Optimaldensityに比べて最大4倍の処理時間とRAMが必要となります。一般的に、この点群オプションは、Optimaldensityと比較して、結果を大きく改善することはありません。
• Low：元の画像の32番目のピクセルごとに3Dポイントが計算されます。最終的な点群の計算速度はOptimaldensityに比べて最大4倍、RAMの使用量は最大4倍となります。

最小限のマッチ数

Minimum Number of Matches（2〜6、デフォルトは3）は、この3Dポイントを画像に再投影する際の有効な最小数を表す。例えば、Minimum Number ofMatches3（デフォルト）を使用する場合、各3Dポイントは少なくとも3つの画像に正しく再投影されなければならない。

ノイズフィルター

ノイズフィルター処理オプションは、斜めからの画像を含むデータセットの点群をよりきれいにします。

例えば、画像上では見えていても、地平線上では遠く離れた場所にある特徴は再構成されません。

スカイフィルター

スカイフィルター処理オプションは、空に関連する高密度点群のポイントを削除します。

この機能は、画像に空が含まれているデータセットなどに特に有効です。

• PIX4Dcatchで取得した地上データセット。
• PIX4Dscanで取得した検査データ。

空のフィルター処理オプションを使用すると、空を表す点が自動的に削除されます。

エクスポート

緻密化ステップ中に点群を自動的にエクスポートするには

• Exports］で［Dense point cloud .las］オプションを選択します。
• (オプション) クリックして、必要なパスとファイル名を指定します。