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Densify
Densifyステップでは、画像から高密度の点群を生成します。
これにより、以下の処理オプションを変更することができます。
アルゴリズム
このオプションでは、高密度化のアルゴリズムを切り替えることができます。
- HW accelerated(デフォルト)。このオプションは,処理時間の短縮に貢献します.このオプションは,処理時間の短縮に貢献します.
- 標準。標準的なアルゴリズムで緻密化を計算します.
イメージスケール
Image Scaleは、追加の3Dポイントを計算する際の画像のスケールを定義します。
- 1/1(元の画像サイズ、スロー)。オリジナルのイメージサイズを使って追加の3Dポイントを計算します。このオプションは、デフォルト値の1/2で処理する場合に比べて、4倍のRAMと処理時間を必要とし、通常は結果を大きく改善することはありません。
- 1/2(半分の画像サイズ、デフォルト):半分のサイズの画像を使って追加の3Dポイントを計算します。これは推奨されるイメージスケールです。
- 1/4(1/4イメージサイズ、高速)。1/4サイズの画像を使用して、追加の3Dポイントを計算します。1/2 のイメージスケールよりも計算されるポイントが少なく、処理時間が短縮されます。このオプションは、植生エリアを処理する際に、より多くのポイントを生成することができます。
- 1/8(8分の1イメージサイズ、耐性あり)。8分の1サイズの画像を使用して、追加の3Dポイントを計算します。1/2や1/4のイメージスケールよりも計算されるポイントが少なく、処理時間がさらに短縮されます。このオプションは、植生エリアを処理する際に、より多くのポイントを生成することができます。
マルチスケール
Multiscale(デフォルト)。このオプションを有効にすると、追加の3Dポイントが、選択されたイメージスケールから始まり、1/8イメージスケールまで、複数のイメージスケールで計算されます。
密度
このパラメータは、点群の密度を定義します。
- Optimal(デフォルト)。元の画像の8番目のピクセルごとに3Dポイントが計算されます。これは推奨される点群密度です。
- 高。元の画像の2ピクセルごとに3Dポイントが計算されます。オーバーサンプリングされた点群となり、Optimaldensityに比べて最大4倍の処理時間とRAMが必要となります。一般的に、この点群オプションは、Optimaldensityと比較して、結果を大きく改善することはありません。
- Low:元の画像の32番目のピクセルごとに3Dポイントが計算されます。最終的な点群の計算速度はOptimaldensityに比べて最大4倍、RAMの使用量は最大4倍となります。
最小限のマッチ数
Minimum Number of Matches(2〜6、デフォルトは3)は、この3Dポイントを画像に再投影する際の有効な最小数を表す。例えば、Minimum Number ofMatches3(デフォルト)を使用する場合、各3Dポイントは少なくとも3つの画像に正しく再投影されなければならない。
ノイズフィルター
ノイズフィルター処理オプションは、斜めからの画像を含むデータセットの点群をよりきれいにします。
例えば、画像上では見えていても、地平線上では遠く離れた場所にある特徴は再構成されません。
スカイフィルター
スカイフィルター処理オプションは、空に関連する高密度点群のポイントを削除します。
この機能は、画像に空が含まれているデータセットなどに特に有効です。
- PIX4Dcatchで取得した地上データセット。
- PIX4Dscanで取得した検査データ。
空のフィルター処理オプションを使用すると、空を表す点が自動的に削除されます。
エクスポート
緻密化ステップ中に点群を自動的にエクスポートするには
- Exports]で[Dense point cloud .las]オプションを選択します。
- (オプション) クリック
して、必要なパスとファイル名を指定します。
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