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キャリブレート

アクセスします。
  • プロセス processing_options.png」をクリックします。
  • メニューバーの [プロセス] > [キャリブレーター] をクリックします。

これにより、以下の処理オプションを変更することができます。

イメージスケール

キーポイントを抽出する際の画像サイズを、画像の初期サイズと比較して定義します。選択することができます。

  • 1(元の画像サイズ)。推奨されるイメージスケールです。
  • 1/2(ハーフ・イメージ・サイズ)。1/2(ハーフ・イメージ・サイズ)は、処理を高速化したい場合や、非常に解像度の高いカメラの場合に使用できます。
  • 1/4(1/4イメージサイズ)。1/4(1/4イメージサイズ)のスケールを使用することで、処理を高速化できます。
  • 1/8(8分の1のイメージサイズ)。1/8(8分の1イメージサイズ):プロジェクトの概要を素早く把握し、完成度を評価するために、1/8(8分の1イメージサイズ)のスケールを使用して処理を高速化することができます。
ヒント 画像の縮尺を小さくすると、抽出される特徴量が少なくなるため、通常、精度が若干低下します。その一方で、画像がぼやけているデータセットや、均質な領域を含むデータセットのキャリブレーションには有効です。そのため、「画像」のスケールを小さくすることをお勧めします。
  • 処理速度を上げるため。
  • 概要を素早く把握し、プロジェクトの完成度を評価するため。
  • ぼやけた画像を含むデータセットの場合。
  • 平坦で均質なエリアや、繰り返しの多い複雑なエリア(木、森、畑)のデータセットを処理する場合、キャリブレーション画像の数が多くなる可能性があります。
情報です。キーポイントは、複数の画像スケールで計算され、選択された値から始まり、1/8スケールになります。例えば、1/2(半分の画像サイズ)を選択した場合、キーポイントは、1/2、1/4、8分の1の画像サイズで計算されます。

キーポイント

抽出されるキーポイントの数を設定できます。

  • Auto(デフォルト)。抽出されるキーポイントを自動で選択します。
  • カスタム。画像の内容に応じて、指定した数のキーポイントを特定するようにPIX4Dmaticに指示します。
    • Number of Keypoints(キーポイント数)。画像ごとに抽出されるキーポイントの最大数。
情報1 枚の画像からキーポイントを抽出する際に、キーポイントに内部スコアが付与されます。このスコアをもとに、最適なキーポイントが選択されます。

内部信頼度

プロジェクトのキャリブレーション中に、カメラのパラメータ(内部)をどの程度再計算して調整できるかを定義します。

  • 低(デフォルト)。プロジェクトの特性を考慮して、個々のプロジェクトごとにすべての内部カメラパラメーターを最適化します。
  • 高。内部パラメータを強制的に初期値に近づけます。次のような場合に使用することをお勧めします。
    • 初期値と最適化されたカメラパラメーターの差が5%以上ある。
    • キャリブレーションされたプロジェクトが歪んだり曲がったりしている。

デプスマップを使用する(オプション

重要:LiDAR デプスマップを含む PIX4Dcatch プロジェクトでのみ利用できます。

デプスマップを使用します。有効にすると、PIX4Dcatchで生成されたデプスマップがより良いキャリブレーションのために使用されます。

カメラの再最適化

このプロセスは、すでに計算された内部および外部のカメラパラメータを再最適化するために使用されます。キャリブレーション」ステップが完了した後に、GCPの変更が適用される場合に使用できます。

ヒント: 「カメラ再最適化」オプションを使用すると、GCP への変更を適用した後の処理時間を短縮できます。

そのような変更は以下の通りです。

  • GCP マークの追加。
  • 既存の GCPs マークの位置を変更する。
  • マーク付きのGCPを削除する。
重要: プロジェクトの再最適化は、他のすべてのキャリブレート・オプションが変更されていない場合にのみ行われます。たとえば、イメージ・スケール キーポイントを変更する場合は、キャリブレート・ステップ全体が再実行されます。

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