キャリブレート
これにより、以下の処理オプションを変更することができます。
- イメージ・スケール。キーポイントの抽出に使用する画像サイズを定義します。
- Keypoints:キーポイントの抽出数を設定します。抽出するキーポイントの数を設定します。
- デプスマップを使用する(オプション)。PIX4Dcatchで生成したデプスマップを使用する場合。
- 内部標定確信度カメラの初期校正パラメータの信頼度を設定します。
- カメラを再最適化する。グラウンドコントロールポイント(GCP)に変更を加えた後、プロジェクトを高速で再処理する。
イメージスケール
キーポイントを抽出する際の画像サイズを、画像の初期サイズと比較して定義します。選択することができます。
- 1(元の画像サイズ)。推奨されるイメージスケールです。
- 1/2(ハーフ・イメージ・サイズ)。1/2(ハーフ・イメージ・サイズ)は、処理を高速化したい場合や、非常に解像度の高いカメラの場合に使用できます。
- 1/4(1/4イメージサイズ)。1/4(1/4イメージサイズ)のスケールを使用することで、処理を高速化できます。
- 1/8(8分の1のイメージサイズ)。1/8(8分の1イメージサイズ):プロジェクトの概要を素早く把握し、完成度を評価するために、1/8(8分の1イメージサイズ)のスケールを使用して処理を高速化することができます。
キーポイント
抽出されるキーポイントの数を設定できます。
- Auto(デフォルト)。抽出されるキーポイントを自動で選択します。
- カスタム。画像の内容に応じて、指定した数のキーポイントを特定するようにPIX4Dmaticに指示します。
- Number of Keypoints(キーポイント数)。画像ごとに抽出されるキーポイントの最大数。
内部標定確信度
プロジェクトのキャリブレーション中に、カメラのパラメータ(内部)をどの程度再計算して調整できるかを定義します。
- 低(デフォルト)。プロジェクトの特性を考慮して、個々のプロジェクトごとにすべての内部カメラパラメーターを最適化します。
-
高。内部パラメータを強制的に初期値に近づけます。次のような場合に使用することをお勧めします。
- 初期値と最適化されたカメラパラメーターの差が5%以上ある。
- キャリブレーションされたプロジェクトが歪んだり曲がったりしている。
デプスマップを使用する(オプション
デプスマップを使用します。有効にすると、PIX4Dcatchで生成されたデプスマップがより良いキャリブレーションのために使用されます。
カメラの再最適化
このプロセスは、すでに計算された内部および外部のカメラパラメータを再最適化するために使用されます。キャリブレーション」ステップが完了した後に、GCPの変更が適用される場合に使用できます。
そのような変更は以下の通りです。
- GCP マークの追加。
- 既存の GCPs マークの位置を変更する。
- マーク付きのGCPを削除する。
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