本記事の内容
viDoc RTK roverとは？
viDoc RTK roverとPix4Dcatchを連携させる方法
推奨する端末は？
Pix4Dcatchで撮影した画像は、viDoc RTK roverとどのように同期しますか？
Pix4DcatchとviDoc RTK roverを使用する際、どのように画像の向きを設定しますか？
ローバーのアンテナとカメラとの間のオフセットは考慮されますか？
Pix4DcatchとviDocを使用して、任意の座標参照系で3Dモデルまたは2Dマップを生成できますか？
ジオロケーション画像の高さ基準値とは何ですか？どのように変更できますか？
データ取得時にデバイスを傾けると、3Dモデルの精度に影響がありますか？
RTKの軌道は、どの程度の精度で画像と同期していますか？
Pix4Dcatch用のviDoc RTK roverは、インターネット接続なしで使用できますか？
PPKを実行するか、自分の基地局を使用できますか？
Pix4Dcatch ＋ viDoc RTK roverでデータを正確に取得できますか？
RTKドローンのデータと地上のPix4Dcatch + viDocのスマートフォンのデータを組み合わせることができますか？
viDoc RTK Roverを購入するにはどうすればよいですか？
viDoc RTK roverのテクニカルサポートは、どのように受けられますか？
PIX4Dcatch や viDoc RTK roverと互換性があるのは、どのジオイドですか？
viDoc RTK roverとは？
viDoc RTK roverは、任意の Apple および Android 端末に取り付けられるデバイスです。Pix4Dcatchと同期したローバーは、リアルタイムでRTKの精度で画像にジオタグを付けながら、任意のNTRIPサービスに接続することで、3Dフォトグラメトリースキャンでの絶対精度を実現します。
広範な研究により、ジオローケーションの絶対精度5cm未満の3Dモデルを取得可能なことが明らかになっています。詳細はホワイトペーパーをご覧ください。
専門的測量士が率いるドイツの企業viGram GmbH.が考案したviDoc RTK roverは、精度にこだわった設計で、画像取得時にはPix4Dcatchと連携します。ハンドヘルドのRTK ローバーを使用すると、精度に妥協することなく、より高価な地上測量機器の代わりとして、実用的な3Dのアウトプットを得ることができます。
詳細については、viDoc RTK rover製品ページをご覧ください。
viDoc RTK roverとPix4Dcatchを連携させる方法
基本的な要件:
- Pix4Dcatchアプリ
- viDoc RTK rover
- NTRIP サービスのサブスクリプション
- インターネットアクセス
- 処理に使うPIX4Dmatic、Pix4DmapperまたはPix4Dcloud (Advanced) のライセンスまたはトライアル版
最新バージョンのPix4Dcatchがインストールされたら、Bluetooth設定でviDoc RTKを選択します。追加情報は、viDoc RTK roverとともにPix4Dcatchを使用する方法という記事をご覧ください。
推奨する端末は？
Pix4Dcatchで撮影した画像は、viDoc RTK roverとどのように同期しますか？
Pix4Dcatchの画像取得は、RTK roverからのGNSSデータの記録とは独立して行われます。 撮影が完了してプロジェクトが保存されると、画像のタイムスタンプに基づいて、ローバーからのジオロケーション情報が対応する画像にタグ付けされます。画像の向きは、AR トラッキングから得た情報に基づいて計算されます。GNSSデータの一部が低精度である場合 (例: 衛星の視認性が良くないなど)、相対AR測位を用いて位置と精度を向上させます。
Pix4DcatchとviDoc RTK roverを使用する際、どのように画像の向きを設定しますか？
ジオタグが付けられた画像の向きは、viDoc RTK roverからではなく、モバイルデバイスの内部IMU (慣性測定ユニット) から間接的に計算されます。
ローバーのアンテナとカメラとの間のオフセットは考慮されますか？
オフセットは、一部のAppleデバイスでは考慮されます。追加情報: 推奨する端末
Androidデバイスとペアリングする際には、オフセットを測定して入力する必要があります。追加情報: viDoc RTK rover でオフセット PIX4Dcatch (Android) を測定する方法
Pix4DcatchとviDocを使用して、任意の座標参照系で3Dモデルまたは2Dマップを生成できますか？
はい。PIX4DmaticまたはPix4DmapperでPIX4Dcloud Advancedにアップロードする際に座標系を選択して、任意の座標参照系で3Dモデルまたは2Dマップを取得できます。サードパーティ製ソフトウェアを使用して、目的の座標系で画像のジオロケーションを変換することもできます。
追加情報:
- PIX4Dcatchで座標参照系を使用する方法
- PIX4Dmaticで座標系を使用する方法
- PIX4Dcloud / PIX4Dcloud Advancedにアップロードする際に出力座標系を変更する
- Pix4Dmapperの記事で出力座標系を選択
ジオロケーション画像の高さ基準値とは何ですか？どのように変更できますか？
高さはインプットの水平方向の座標参照系の楕円体に基づいています。
| 入力座標系 | 楕円形の高さ: |
|---|---|
| ヨーロッパ - ETRS 89 (EPSG: 4258) | GRS 1980 楕円体 |
| 米国 - NAD83(2011) (EPSG: 6318) | GRS 1980 楕円体 |
| 日本 - JGD2001 (EPSG:6668) | GRS 1980 楕円体 |
| シンガポール - SVY21 (EPSG:4757) | WGS 84 楕円体 |
追加情報: viDoc RTK roverとPIX4Dcatchを使用する方法
ローカルジオイドに基づいてジオリファレンス結果を得るには、次のことができます。
- PIX4Dmaticで垂直座標系を選択する
- PIX4Dcloud / PIX4Dcloud Advancedにアップロードする際に出力座標系を変更する
- Pix4Dmapperにインポートする前に、サードパーティソフトウェアを使用し、楕円体からの高さをジオイドに変換する
- Pix4Dmapperで楕円体上のジオイドオフセットオプションを使用する
- シフトを適用するためにグラウンドコントロールポイントを使用する
データ取得時にデバイスを傾けると、3Dモデルの精度に影響がありますか？
viDoc RTK roverのアンテナは、垂直方向 (90度) に向けると、衛星の視認性が最高レベルになります。アンテナが90度位から傾くほど、衛星へのアクセスが低くなります。したがって、デバイスを理想的な90度の位置から最大でも20度以内の傾きに抑えることが推奨されます。
RTKの軌道は、どの程度の精度で画像と同期していますか？
Pix4DcatchとviDocから取得した画像は、精密に100ms以内に同期しています。
デバイスのクロックが同期されていることを確認してください。iPhoneまたはiPadでクロックを同期するには:
- [設定] アプリを開きます。
- [一般] をタップします。
- [日付と時刻] をタップします。
- [自動設定] が右側に切り替えられ、緑色に表示されていることを確認します。
Pix4Dcatch用のviDoc RTK roverは、インターネット接続なしで使用できますか？
いいえ。NTRIPサービスへの接続を維持するには、データキャプチャ中にインターネット接続が必要です。
また、Pix4Dcatchのアプリへのログイン、3Dモデル生成に向けたPix4Dcatchへのデータのアップロードをする際にも、Pix4Dcatchの起動時にインターネット接続が必要です。
PPKを実行するか、自分の基地局を使用できますか？
viDoc RTK roverは、NTRIPサービスにアクセスし、リアルタイムで補正GNSSデータを受信することのみが可能です。PPKを行うことも、自分の基地局に接続することもできません。
Pix4Dcatch + viDoc RTK roverでデータを正確に取得できますか？
はい。viDoc RTK roverを使用したPix4Dcatchは、4Dモデルを撮影して処理し、Pix4Dcloud Advancedのタイムラインで視覚化することができます。RTKの精度のため、異なる時間の3Dモデルはcm精度で登録されます。Pix4Dcloud Advancedのスライダーを使用すれば、オルソモザイクを比較したり、小規模の備蓄の体積の変化を追跡したりできます。
RTKドローンのデータと地上のPix4Dcatch + viDocのスマートフォンのデータを組み合わせることができますか？
ドローンのRTKフライトとPix4Dcatch RTKデータを、Pix4Dmapper内の1つのプロジェクトとして組み合わせて、ドローン画像から得られる上空や屋根のデータと、Pix4Dcatchのスマートフォンのデータから得られる地上データを持つ3Dモデルを取得できます。
このようなデータセットの処理方法の追加情報は、プロジェクトの統合方法についての記事をご覧ください。
viDoc RTK Roverを購入するにはどうすればよいですか？
viDoc RTK roverの購入については、直接お問い合わせください。
viDoc RTK roverのテクニカルサポートは、どのように受けられますか？
PIX4Dのお客様: 技術的な質問については、サポートチームまでお問い合わせください。
購入前の方は、営業担当者に問い合わせるか、またはPIX4Dコミュニティに質問を投稿してください。
PIX4DcatchおよびviDoc RTK roverと互換性があるのは、どのジオイドですか？
以下のリストでは、viDoc RTK roverを使用するPIX4Dcatchで利用可能なジオイドをまとめています。
垂直方向の座標参照系を選択する場合、測定単位が水平方向の座標参照系と同じであることを確認してください。つまり、ft/ftUS や ft/meter ではなく、ftUS/ftUS や meter/meter を選択します。
| 国または地域 | 垂直方向の座標参照系 | ジオイド |
|---|---|---|
| Global | EGM2008 height - (EPSG:3855) | EGM2008 |
| EGM96 height - (EPSG:5773) | EGM96 | |
| Arctic | SVD2006 - (EPSG: 20000) | arcgp-2006-sk |
| Australia | AHD height - (EPSG:5711) AHD (Tasmania) height - (EPSG:5712) |
AUSGeoid98 |
| AHD height - (EPSG:5711) AHD (Tasmania) height - (EPSG:5712) |
AUSGeoid09 | |
| AHD height - (EPSG:5711) | AUSGeoid2020 | |
| Austria | EVRF2000 Austria height - (EPSG: 9274) | Austrian Geoid 2008 |
| Belgium | Ostend height - (EPSG: 5710) | hBG18 |
| Canada | CGVD28 height - (EPSG:5713) | CGG2000/HTv2.0 |
| CGVD2013 height - (EPSG:6647) | CGG2013 | |
| CGVD2013(CGG2013a) height - (EPSG:9245) | CGG2013a | |
| Czechia and Slovakia | Baltic 1957 height - (EPSG: 8357) | DVRM05 |
| Denmark - onshore | DNN height - (EPSG:5733) | DNN |
| DVR90 height - (EPSG:5799) | DVR90 | |
| Faroe Islands - onshore | FVR09 height - (EPSG: 5317) | FVR09 |
| France - mainland onshore | NGF-IGN69 height - (EPSG:5720) | RAF09, RAF18, RAF18b, RAF20 |
| France - Corsica onshore | NGF-IGN78 height - (EPSG: 5721) | RAC09 |
| Gibraltar - onshore and Spain - mainland onshore | Alicante height - (EPSG: 5782) | EGM08-REDNAP |
| Greenland - onshore and offshore between 58°N and 85°N and west of 7°W | GVR2016 height - (EPSG: 8267) | GGEOID2016 |
| Greenland - onshore and offshore between 59°N and 84°N and west of 10°W | GVR2000 height - (EPSG: 8266) | GGEOID2000 |
| Iceland - onshore | ISH2004 height - (EPSG: 8089) | IceGeoid2011 |
| Ireland - onshore United Kingdom (UK) - Northern Ireland (Ulster) - onshore | Malin Head height - (EPSG: 5731) | OSGM15 |
| Isle of Man - onshore | Douglas height - (EPSG: 5750) | OSGM15 |
| 日本 – 本土陸上- 北海道、本州、四国、九州 | JGD2011 (vertical) height - (EPSG: 6695) | GSIGEO2011 |
| Switzerland and Liechtenstein | LN02 height - (EPSG:5728) | CHGeo2004 |
| LN95 height - (EPSG:5729) | ||
| Mexico | NAVD88 height - (EPSG: 5703) | GEOID03, GEOID06, GEOID09, GEOID12A, GEOID12B, GEOID18, GEOID99, GGM10 |
| Netherlands - onshore, including Waddenzee, Dutch Wadden Islands, and 12-mile offshore coastal zone | NAP height - (EPSG: 5709) | NLGEO2018 |
| New Zealand | NZVD2009 height - (EPSG:4440) | NZGeoid2009 |
| NZVD2016 height - (EPSG:7839) | NZGeoid2016 | |
| Northern Mariana Islands - onshore - Rota, Saipan, and Tinian | NMVD03 height - (EPSG:6640) | GEOID12A |
| GEOID12B | ||
| Norway - onshore | NN54 height - (EPSG:5776) | HREF2008a |
| NN2000 height - (EPSG:5941) | HREF2018b | |
| Poland | EVRF2007-PL height - (EPSG:9651) | PL-geoid-2011 |
| Baltic 1986 - (EPSG:9650) | ||
| Puerto Rico - onshore | PRVD02 height - (EPSG:6641) | GEOID12A |
| GEOID12B | ||
| GEOID18 | ||
| South Africa - onshore | SA LLD height - (EPSG: 9279) | SAGEOID2010* |
| Spain - Balearic Islands - Ibiza and Formentera | Ibiza height - (EPSG:9394) | EGM08-REDNAP |
| Spain - Balearic Islands - Mallorca | Mallorca height - (EPSG:9392) | |
| Spain - Balearic Islands - Menorca | Menorca height - (EPSG:9393) | |
| Spain - Canary Islands - El Hierro | El Hierro height - (EPSG:9401) | |
| Spain - Canary Islands - Fuerteventura | Fuerteventura height - (EPSG:9396) | |
| Spain - Canary Islands - Gran Canaria | Gran Canaria height - (EPSG:9397) | |
| Spain - Canary Islands - La Gomera | La Gomera height - (EPSG:9399) | |
| Spain - Canary Islands - La Palma | La Palma height - (EPSG:9400) | |
| Spain - Canary Islands - Lanzarote | Lanzarote height - (EPSG:9395) | |
| Spain - Canary Islands - Tenerife | Tenerife height - (EPSG:9398) | |
| Spain - Ceuta | Ceuta 2 height - (EPSG:9398) | |
| St Helena, Ascension, and Tristan da Cunha - St Helena Island - onshore | SHVD2015 height - (EPSG: 7890) | EGM2008 |
| Sweden - onshore | RH2000 height - (EPSG: 5613) | SWEN17 |
| United Kingdom (UK) | ODN height - (EPSG:5701) | OSGM15 |
| United Kingdom (UK) - Great Britain - England - Isles of Scilly onshore | St Marys height - (EPSG:5749) | |
| United Kingdom (UK) - Great Britain - Scotland - Orkney Islands onshore | ODN Orkney height - (EPSG:5740) | |
| United Kingdom (UK) - Great Britain - Scotland - Outer Hebrides onshore | Stornoway height - (EPSG:5746) | |
| United Kingdom (UK) - Great Britain - Scotland - Shetland Islands onshore | Lerwick height - (EPSG:5742) | |
| United Kingdom (UK) - Northern Ireland (Ulster) - onshore | Belfast height - (EPSG:5732) | |
| United Kingdom (UK) – offshore between 2km from shore and boundary of UKCS within 49°46'N to 61°01'N and 7°33'W to 3°33'E | ODN (Offshore) height - (EPSG:7707) | |
| United States (USA) | NAVD88 height (US Survey foot) - (EPSG: 6360) | GEOID03, GEOID06, GEOID09, GEOID12A, GEOID12B, GEOID18, GEOID99, GGM10* |
| United States (USA) - onshore - Arizona, Michigan, Montana, North Dakota, Oregon, South Carolina | NAVD88 height (foot) - (EPSG: 8228) | |
| United States (USA) | NAVD88 height - (EPSG: 5703) | |
| Mexico | ||
| US Virgin Islands - onshore - St Croix, St John, and St Thomas | VIVD09 height - (EPSG: 6642) | GEOID12A, GEOID12B, GEOID18 |
| American Samoa - Tutuila island | ASVD02 height - (EPSG: 6643) | GEOID12A, GEOID12B |
| Guam - onshore | GUVD04 height - (EPSG: 6644) | GEOID12A, GEOID12B |
* PIX4Dcloud / PIX4Dcloud Advancedではジオイドを利用できません
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