PIX4Dcatchは、iOSとAndroidで利用可能な地上用写真測量のアプリケーションです。
モバイルデバイスに搭載されているセンサー（写真、LiDAR、IMU、GPS）を活用しながらデータを取り込み、3Dモデルを作成します。
viDocは、GNSS RTK受信機です。これにより、PIX4Dcatchはモバイルデバイスで取得した画像にセンチメートル単位の精度でジオロケーションをつけることができます。
このデータをアップロードし、PIX4Dcloud上で処理することで、2D（オルソフォト、DSM）および3D（点群、メッシュ）結果を得ることができます。また、PIX4DmaticやPIX4Dmapperなどのデスクトップソフトウェアで処理するために、プロジェクトデータをエクスポートして保存することができます。
この記事では、PIX4Dcatchアプリケーションの特徴と使用方法、viDoc RTKローバーへの接続、プロジェクトのキャプチャ、初回の処理方法について説明します。
- PIX4Dcatchアプリに対応したAndroidまたはiOSのスマートフォン・タブレット
- PIX4Dcatch アプリ
- viDoc RTK rover
- スマートフォンに対応したSPコネクトケース
- NTRIPサービス契約、またはNTRIPキャスター搭載のGNSS基地局。
- インターネットアクセス
- 処理に使用する PIX4Dmapper、PIX4Dmatic または PIX4Dcloud のライセンス
(PIX4DmapperはLiDARデータには対応していません。）
PIX4Dcatch をインストールする
PIX4Dcatch を viDoc RTK rover に接続する
画像取得を始める前に、viDoc RTK rover を 6 時間充電します。
1. viDoc RTK rover をモバイルデバイスに取り付けます。
タブレット:
- ローバーの底部にあるネジを緩めます。
- ローバーを中央に合わせて iPad や タブレットに取り付けます。
- iPad には、デバイスの中央に固定できるよう、外端に沿って磁石が設置されています。
- 位置を決めたら、ローバーが固定されるまでネジを締めます。
- Android デバイスのカメラオフセット値を測定します。
- SP connect ケースにスマートフォンを挿入します。
- SP connect ケースに付属する指示に従って、ローバーをケースに取り付けます。
- Android デバイスのカメラオフセット値を測定します。
2. 1 回長押しして viDoc RTK rover をオンにします。ローバー の緑色のライトが点灯して、オンになっていることを示します。
3. Bluetooth がオンになっていない場合、デバイスの設定を開いて [Bluetooth] をオンにします。
4. PIX4Dcatch を起動します。
5. 画面の左上にある電波表示を選択し、[viDoc RTK via Bluetooth] を選択します。
[viDoc RTK via Bluetooth] を選択します。
6. [RTK Device Settings] (RTK デバイス設定 ダイアログ)で:
iPhone (iOS) と Android の [RTK Device Settings] (RTK デバイス設定) ダイアログ
- Android デバイスを使用する際に、カメラオフセット値を測定して入力します。
- [Available Bluetooth Devices] (利用可能な Bluetooth デバイス) で viDoc RTK rover を選択します。
- NTRIP の詳細情報を入力して [Validate] (検証) をタップします。
- ホスト名 / IP
- ポート番号
- ユーザー名
- パスワード
詳細はこちら: NTRIP とは
- 接続を確立したら、[Choose mountpoint] (マウントポイントを選択) を選択して希望するマウントポイントを選択します。
- 入力座標系を選択します。
各地域でNTRIP 補正の送信に使用される入力座標系を、以下の通り確認しています。
| 国または地域 | NTRIP 入力座標系 |
|---|---|
| ヨーロッパ | ETRS 89 (EPSG: 4258) |
| 米国 | NAD83(2011) (EPSG: 6318) |
| 日本 | JGD2011 (EPSG:6668) |
| シンガポール | SVY21 (EPSG:4757) |
7. [Connect] (接続) をタップします。
NTRIP サービスに正常に接続できると、緑色の 
RTK アイコンでわかります。
iPhone または iPad:
- [設定] アプリを開きます。
- [一般] をタップします。
- [日付と時刻] をタップします。
- [自動設定] がオンになっていることを確認します。
Android:
- [設定] アプリを開きます。
- [システム] をタップします。
- [日付と時刻] をタップします。
- [日時を自動的に設定] がオンになっていることを確認します。
データセットを取り込む
viDoc RTK rover が PIX4Dcatch に正常に接続されたら、RTK が補正されるのを待ちます。最高の使用感を実現するには、アンテナが妨害されておらず、良好なインターネット接続があることを確認してください。
最適な値の RTK ダイアログ
取得時に [Status] (ステータス) と [HDOP] をチェックして、最適な条件であることを確かめます。
| ステータス | 説明 |
|---|---|
| No fix (補正なし) | データが有効でない、確認できる衛星の数が十分でない、またはインターネット接続に問題がある、などです。 |
| Autonomous GNSS fix (自律 GNSS 補正) | データ測定には差動 GNSS のみを使用します。DGNSS は GNSS の拡張版で、基準局に基づいて位置を決定し、曖昧な部分の補正はしません。決定された位置の精度は 10m 以上の範囲となる場合があります。 |
| DGNSS Only (DGNSS のみ) | データが有効でない、確認できる衛星の数が十分でない、またはインターネット接続に問題がある、などです。 |
| RTK Float (RTK フロート) | デバイスと基地局 (マウントポイント) とが共通に使用している衛星の数が少ないか、または衛星の反射信号を受信しています。決定された位置の精度は 1 m の範囲になる場合があります。 |
| RTK Fixed (RTK 補正済み) | GNSS ローバー と基地局 (マウントポイント) の使用している衛星が少なくとも 5 つ共通しており、ローバー は基地局から補正を受信しています。決定された位置の精度は数センチの範囲になる場合があります。 |
| HDOP | |
|---|---|
|
HDOP (Horizontal Dilution of Precision) は、衛星の位置と分布がどれほど良好かを示します。 一般的に HDOP は 1 以下が理想とされており、センチメートル単位の精度を達成するには、いくつかのテストから 0.65 以下の値になることが望ましいとされています。 |
精度の値は、以下のような複数の要因に応じて変動する可能性があります。
- 建築物、樹木、橋などに近く、GNSS信号が 阻害もしくは反射されている。
- デバイスの高速移動
- 無線通信の感度が悪い
詳細はこちら: データセットの取り込み - PIX4Dcatch
データセットを処理する
取得した PIX4Dcatch プロジェクトでは、3D モデルを処理する複数のオプションがあります。PIX4Dcloud / PIX4Dcloud Advanced に直接アップロードして処理すれば、すぐに結果が得られます。またはプロジェクトをエクスポートして PIX4Dmatic や PIX4Dmapper で処理することも可能です。
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