Comprendre les points d'attache aberrants - PIX4Dmatic

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Un point de référence, tel qu'un GCP ou un MTP, est une entrée de l'utilisateur vers le logiciel, à laquelle le logiciel se fiera explicitement lors de ses calculs. Lorsqu'un point d'attache ne correspond pas à la position calculée, il est alors considéré comme une aberration. Dans PIX4Dmatic, cela est indiqué par un cercle rouge dans le tableau des points d'attache qui se trouve dans le centre d'état. En général, cet indicateur rouge ne doit pas être ignoré et doit être supprimé en suivant les étapes décrites dans l'article de support.

outlier_1.png

Un exemple d'aberration dans le centre d'état.

 
Important : Les BPC peuvent être importés et marqués avant ou après l'étalonnage. Toutefois, la valeur aberrante du point de rattachement ne sera indiquée qu'après la fin de l'étalonnage ou de la réoptimisation.

Si une valeur aberrante est présente après l'exécution de l'étalonnage, soit l'étalonnage était défectueux, soit il y a encore une marque qui n'est pas correctement localisée dans les images. Dans ce cas, il est impératif de vérifier d'abord les erreurs de position et de reprojection dans la table des points d'attache pour les différents GCP afin d'isoler les marques problématiques. Le tableau des points d'attache doit afficher les BPC qui présentent une erreur anormalement élevée. Après avoir déterminé les BPC qui présentent une erreur élevée, il est recommandé de vérifier à nouveau les marques et de supprimer ou d'améliorer celles qui ne sont pas suffisamment précises. La suppression ou l'amélioration des marques devrait améliorer les erreurs de reprojection qui apparaissent à condition que le projet soit bien calibré au départ. Une fois satisfait, il sera nécessaire de réoptimiser les caméras dans le cadre de l'étape Calibrer.

 
Conseil : Quelques conseils pour faciliter l'identification des valeurs aberrantes et la vérification des marques dans votre projet :
  • Le tableau des points d'égalisation dans le centre d'état doit être le premier lieu d'investigation lorsqu'on recherche des signes de valeurs aberrantes. Il est recommandé d'ordonner les BPC par taille décroissante de l'erreur de projection [px] avec les flèches de triagearrow_up_down.svgen haut de chaque colonne dans le tableau des points d'attache. En cliquant une fois sur les flèches, vous trierez la colonne par valeurs décroissantes. Une valeur aberrante se traduirait généralement par une erreur de reprojection élevée, et serait alors triée en haut du tableau pour être facilement identifiée.
  • CTRL+F, ou cliquez sur more.svgau-dessus des images et sélectionnez "Maximiser la visionneuse d'images" pour afficher les images en plein écran. Le nombre d'images visibles peut être ajusté. Cela aidera à reconnaître les tendances dans les marques qui ne sont pas correctes. Par exemple :maximizedimageviewer.jpg
  • En appuyant sur la barre d'espacement lors du survol d'une image, vous ouvrez une vue plein écran de l'image. Il est possible de faire un zoom avant/arrière et de passer à l'image suivante avec les touches fléchées. Vous pouvez y accéder à partir du visualiseur d'images normal ou du visualiseur d'images maximisé.fullscreenimage.jpg
  • Triez les images par distancesort_by_distance.svg, erreur de reprojectionsort_by_error.svgou ordre alphabétiquesort_by_name.svg. Le tri par erreur de reprojection permet généralement d'identifier les valeurs aberrantes et, dans l'exemple ci-dessus, il place la valeur aberrante directement en haut de la liste. Vous pouvez y accéder dans les visionneuses d'images standard ou maximisées.repro_error.png
  • Il est recommandé de mesurer les BPC sur des éléments qui présentent un contraste élevé et qui sont facilement repérables sur les images. De plus, il faut zoomer au maximum pour marquer idéalement le pixel exact du centre du GCP. Cela permettra de s'assurer que tous les points d'attache sont marqués au même endroit.
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