Comment utiliser les systèmes de coordonnées - PIX4Dmatic

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Système de coordonnées de l'image

Le système de coordonnées de l'image est :

  • Automatiquement défini à WGS84 - EPSG:4326, pour les système de coordonnées horizontales de l'image. Le système de coordonnées verticales est automatiquement défini sur la base du modèle de caméra des images importées :
    • WGS84 - ellipsoïde EPSG 7030 pour les images prises avec DJI Phantom 4 RTK, senseFly AeriaX, S.O.D.A., S.O.D.A. 3D, et S.O.D.A. Caméras de couloir.
    • EGM96 - Modèle de géoïde EPSG 5773 pour tous les autres modèles de caméras.
  • Défini automatiquement en fonction de la balise xmp Xmp.Appareil photo.HorizCS et Xmp.Appareil photo. VertCSs'ils sont disponibles. Plus d'informations dans l'article sur les informations des balises EXIF et XMP lues par Pix4D.
  • Sélectionné manuellement lors de l'utilisation de la fonction Importer les géolocalisations et orientations des images....

Pour plus d'informations, veuillez consulter notre article Quelles caméras sont prises en charge par PIX4Dmatic.

Système de coordonnées des BPC

Le système de coordonnées horizontales et le système de coordonnées verticales peuvent tous deux être définis dans le tableau des points d'ancrage:

Pix4Dmatic_set_coordinate_system.jpg

Pour sélectionner le système de référence des coordonnées horizontales:

  • Dans la boîte de dialogue Système de référence des coordonnées horizontales, recherchez ou copiez-collez:
    • Le nom ou
    • Le code EPSG du système de coordonnées.

Pour sélectionner le système de référence des coordonnées verticales:

  • Dans la boîte de dialogue Système de référence des coordonnées verticales, recherchez ou copiez-collez:
    • Le nom ou
    • Le code EPSG du système de coordonnées.
  • (Facultatif) Géoïde : Si le système de coordonnées verticales sélectionné supporte les géoïdes et que le modèle de géoïde est disponible dans la base de données PIX4Dmatic, sélectionnez le modèle de géoïde dans la liste déroulante.
  • (Facultatif) Hauteur du géoïde : Si le système de coordonnées verticales sélectionné supporte les géoïdes mais que le modèle de géoïde n'est pas disponible dans la base de données PIX4Dmatic, entrez la valeur de la hauteur du géoïde à cet endroit.
     
    Remarque : la valeur de la hauteur du géoïde est utilisée pour convertir la géolocalisation de l'image (ellipsoïde WGS 84 ou géoïde EGM96) dans le système de coordonnées du projet souhaité.

Pour plus d'information et la liste des géoïdes supportés, veuillez consulter notre article Comment utiliser les géoïdes dans PIX4Dmatic.

Système de coordonnées du projet

 
Conseil : le système de coordonnées du projet est toujours visible sur la barre inférieure : Pix4Dmatic_project_coordinate_system_bar.jpg

Le système de coordonnées horizontales et verticales du projet est défini sur la base de la géolocalisation de l'image importée ou sur la base du système de coordonnées des GCP sélectionnés :

  • Lorsque le système de coordonnées des GCP n'est pas défini, le système de coordonnées du projet est automatiquement défini sur la base de la position de la géolocalisation de l'image. La zone UTM correspondante est utilisée. Le système de coordonnées verticales est toujours réglé sur les hauteurs ellipsoïdales.
     
    Exemple : Lors de l'importation d'images avec géolocalisation de l'image en Suisse, le système de coordonnées du projet attribué automatiquement est :
    • Horizontal : WGS 84 / UTM zone 32N - EPSG 32632.
    • Verticale : WGS 84 - ellipsoïde EPSG 7030.
  • Lorsque le système de coordonnées des BPC est défini, le système de coordonnées du projet correspond aux systèmes de coordonnées des BPC. Si le système de coordonnées des BPC est géographique, la zone UTM correspondante est utilisée pour le système de coordonnées du projet.
     
    Exemple : Lorsque l'on importe des images avec une géolocalisation en Suisse et que l'on définit le système de coordonnées des GCP comme CH1903+ / LV 95 - EPSG 2056 avec des hauteurs ellipsoïdales, le système de coordonnées du projet est le suivant :
    • Horizontal : CH1903+ / LV 95 - EPSG 2056.
    • Verticale : ellipsoïde Bessel 1841 - EPSG 7004.

Système de coordonnées arbitraire

Les systèmes de coordonnées arbitraires ou locales sont généralement utilisés sur les chantiers de construction ou dans les mines. L'origine du système est basée sur des points arbitraires (locaux) et n'est pas alignée sur un système de coordonnées connu.

Dans PIX4Dmatic, des points de contrôle au sol (GCP) aux coordonnées arbitraires peuvent être utilisés pour géoréférencer le projet dans un système de coordonnées arbitraire.

PIX4Dmatic_arbitraty_coordinate_system.png

Sélectionnez le CRS arbitraire et les unités(m, ft, ftUS) des GCPs.

Le flux de travail recommandé[Méthode - A] est le suivant :

  • Créez un projet et importez des images.
  • Dans la section Sélectionner le système de référence des coordonnées (CRS) du GCP, cliquez sur CRS arbitraire et sélectionnez les unités.
  • Importez les BPC.
  • Marquez les GCPs sur les images.
  • Exécutez l'étape de calibrage.
 
Remarque : l'avantage de la méthode recommandée[Méthode - A] est qu'il n'est pas nécessaire de réexécuter l'étape d'étalonnage. L'inconvénient est que, puisque les positions des images et des GCP ne sont pas alignées, il n'est pas possible d'obtenir une position approximative des GCP sur l'image et cela peut donc prendre plus de temps pour localiser et marquer chaque GCP.

Le flux de travail alternatif[Méthode - B] consiste à :

  • Créez un projet et importez des images.
  • Dans la section Sélectionner le système de référence des coordonnées (CRS) du GCP, cliquez sur CRS arbitraire et sélectionnez les unités.
  • Exécutez l'étape de calibrage.
  • Marquez au moins 3 MTP dans la zone exacte où apparaissent les GCP.
  • Dans le tableau des points d'attache, changez le type de MTP marqué en GCPs et insérez manuellement leurs coordonnées.
  • Renommez les MTPs au nom réel du GCP dans le fichier d'importation.
  • Relancez l'étape de calibrage en sélectionnant les caméras de réoptimisation.
  • Importez et marquez des BPC supplémentaires.
  • Relancez l'étape de calibrage en sélectionnant les caméras de réoptimisation.
 
Note : L'avantage de la méthode alternative[Méthode - B] est que le projet est d'abord géoréférencé sur la base d'une petite quantité de GCPs. De cette façon, les images et les GCP sont grossièrement alignés, et il est plus facile de détecter et de marquer des GCP supplémentaires.
En calibrant d'abord le projet, l'algorithme Run AutoGCP est activé, ce qui peut accélérer davantage le marquage des GCP.

Corrections et transformations de la grille horizontale

PIX4Dmatic supporte les corrections et les transformations de la grille horizontale les plus courantes.

Les corrections seront utilisées automatiquement en fonction des systèmes de coordonnées sélectionnés.

 
Information : Veuillez contacter l'assistance si vous avez des questions supplémentaires concernant les corrections et les transformations de la grille horizontale ou si vous pensez que la transformation dont vous avez besoin n'est pas incluse ou n'est pas assez précise.
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