Points d'attache (GCP, MTP et CP) - PIX4Dmatic

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Les GCP et MTP sont utilisés pour améliorer la précision absolue et relative des projets photogrammétriques, tandis que les points de contrôle sont utilisés pour l'évaluation de la qualité :

  • Les Ground Control Points (GCP) sont des points dont les coordonnées sont connues. En général, les coordonnées des GCP sont très précises et sont mesurées à l'aide de récepteurs GNSS RTK/PPK ou de stations totales. Les GCP sont utilisés pour géoréférencer avec précision un projet afin d'évaluer la précision de la reconstruction.
  • Les points d'attache manuels (MTP ) sont des points 3D correspondant à des caractéristiques marquées (cliquées) par l'utilisateur dans les images. Ils sont utilisés pour évaluer et améliorer la précision de la reconstruction.
  • Les points de contrôle sont utilisés pour évaluer la précision absolue du modèle et ne sont pas utilisés pour géoréférencer le projet.

Dans cet article, nous ferons référence aux GCP, MTP et points de contrôle par le terme général de points d'attache.

 
Conseil : les points d'attache peuvent être importés et marqués à différentes étapes :
  • Avant l'étape de calibrage: Cette étape nécessite un travail manuel plus important car la position des points d'ancrage sur les images n'est pas précise puisqu'elle est déterminée uniquement en fonction de la géolocalisation et de l'orientation initiales de l'image. Toutefois, le marquage des points d'ancrage avant le traitement peut éliminer la nécessité de retraiter ou de réoptimiser l'étape de calibrage.
  • Après l'étape de calibrage: La position des points d'ancrage sur les images est plus précise car les paramètres externes et internes de la caméra sont calculés. Cependant, vous devrez retraiter ou réoptimiser l'étape de calibrage.

Importer des points d'ancrage

Il est possible d'importer des BPC et des points de contrôle au format .txt ou .csv. Pour plus d'informations, voir l'article sur le format d'importation des BPC.

Pix4Dmatic_GCPs_import.gif

Importation d'un fichier GCP .txt dans PIX4Dmatic.

Pour importer les coordonnées des Tie Points :

  • Cliquez sur gcp.pngPoints d'ancrage pour ouvrir le tableau des points d'ancrage.
  • Faites un glisser-déposer, ou utilisez l'option Sélectionner sur le disque pour spécifier le fichier avec des BPC.
  • Définir le système de référence des coordonnées horizontales et verticales.
  • (Facultatif) Définissez la hauteur du Geoid ou du Geoid.
  • Cliquez sur Appliquer.

Une fois les points d'ancrage importés, ils sont affichés dans le tableau des points d'ancrage, dans la vue 2D et 3D.

 
Remarque : Il est possible de définir le système de coordonnées des BPC avant d'importer le fichier .txt ou .csv. Notez que le système de coordonnées des GCPs définit également le système de coordonnées de sortie. Pour plus d'information sur l'utilisation des systèmes de coordonnées et des modèles de géoïde dans PIX4Dmatic, veuillez consulter :

Importation et exportation de marques (facultatif)

Marques d'importation

Il est possible d'importer les marques des projets PIX4Dmatic et PIX4Dmapper. De cette façon, il n'est pas nécessaire de les marquer à nouveau dans les images.

Pour importer des marques de points d'attache :

  • Cliquez sur gcp.pngPoints d'attache > Pix4D_more_icon.png> Importer des marques ... ou
  • Cliquez sur Barre de menu > Fichier > Pix4D_import_icon.png Importer des marques...
  • Dans la boîte de dialogue Importer des marques, saisissez le nom du fichier et cliquez sur Ouvrir.

Pour plus d'information, consultez l'article Comment importer des marques de BPC de PIX4Dmapper dans PIX4Dmatic.

Marques d'exportation

Pour exporter les marques de points d'attache :

  • Cliquez sur gcp.pngPoints d'attache > Pix4D_more_icon.png> Pix4D_export_icon.pngExporter les marques...
  • Dans la boîte de dialogue Marques d'exportation, entrez le nom du fichier et cliquez sur Enregistrer.

Ajouter des points d'attache manuels

Pour ajouter des MTP dans le projet :

  • [1] Dans la visionneuse d'images, cliquez sur Pix4Dmatic_add_tie_point.png MTP, ou
  • [2] Dans la visionneuse d'images, cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'image et cliquez sur Ajouter & et marquez un nouveau MTP, ou bien
  • [3] Dans le panneau Points de jonction, cliquez sur Pix4D_more_icon.pnget Pix4Dmatic_add_tie_point.png Ajouter un point de jonction.

Pix4Dmatic_add_tie_point.jpg

Il est possible d'ajouter des MTP à partir de la visionneuse d'images[1],[2], ou à partir du panneau des points d'attache[3].

Marquer les points d'égalité

Une fois que les points d'ancrage sont importés ou ajoutés, ils peuvent être marqués avant ou après l'exécution du traitement.

Pix4Dmatic_mark_tie_points.gif

Pour le faire :

  1. Dans le gcp.pngpanneau Points d'ancrage, cliquez sur le point d'ancrage ou sélectionnez le point dans la vue 3D.
  2. Sur les images, utilisez le clic gauche pour marquer le point d'attache. Une croix jaune - Pix4Dmatic_marked_tie_point.pngapparaît chaque fois que le point d'ancrage est marqué. Pix4Dmatic_marked_tie_point.png
     
    Important : Pour modifier l'affichage d'une image individuelle :
    • Maintenez la touche Ctrl enfoncée et cliquez avec le bouton gauche pour effectuer un panoramique sur l'image.
    • Maintenez la touche Ctrl enfoncée et faites tourner la molette de défilement pour effectuer un zoom avant ou arrière sur l'image.
    Pour plus d'informations, voir l'article Navigation et panneaux.
  3. (Facultatif) Répétez les étapes 1 et 2 pour le reste des points d'attache.
 
Conseil : Pour accélérer la procédure de marquage, nous vous recommandons de :
  • [1] Pix4Dmatic_center_on_marker.png Centrer les images en fonction des marques.
  • [2] Modifiez le nombre de colonnes affichées.
  • [3] Utilisez le curseur de zoom pour modifier le niveau de zoom de toutes les images, ou utilisez les touches Alt + Scroll. Une fois en mode de marquage plein écran, CTRL + 1 (zoom minimum) et CTRL +2 (zoom maximum) sont activés.
  • [4] Trier les images et les afficher par distance, erreur de projection ou nom.
  • [5] Pix4Dmatic_view_all.png Maximiser le visualiseur d'images pour afficher le visualiseur d'images en plein écran, ou utiliser le raccourci Ctrl + F . Pix4Dmatic_view_all.png
    PIX4Dmatic_marking_tie__points_panel.png
Voir l'article sur les raccourcis clavier de Pix4Dmatic et l'article sur la navigation dans les images pour plus d'informations.

Détection automatique des cibles - algorithme AutoGCP

L'algorithme d'AutoGCPs localise automatiquement les cibles dans les images et détecte leurs centres avec une précision au niveau du pixel. Il réduit le temps nécessaire au marquage des points d'attache.

 
Accès : Dans la barre de menu, cliquez sur Processus > Exécuter AutoGCP.

L'option Run AutoGCP est disponible lorsque :

  • L'étape d'étalonnage est terminée.
  • Les points d'attache sont importés.
  • Des points d'attache de type GCP et Checkpoint sont disponibles.

De plus amples informations sur l'algorithme et les meilleures pratiques sont disponibles dans l'article Détection automatique de cibles, algorithme AutoGCP.

Marquage automatique, algorithme de marquage automatique

L'algorithme de marquage automatique(Auto-mark) est utilisé pour propager automatiquement les marques sur les images. Il est disponible quand :

  • L'étape d'étalonnage est terminée.
  • Au moins deux marques sont ajoutées manuellement sur les images.

PIX4Dmatic_Auto-Mark.gif

L'algorithme de marquage automatique réduit le temps nécessaire au marquage car il place automatiquement les marques sur les images supplémentaires.

L'algorithme recherche la corrélation automatique des couleurs d'une caractéristique sur le reste des images. Ainsi, la position de l'élément marqué sera optimisée dans les images supplémentaires si la corrélation des couleurs est bonne. Les images qui ont une croix jaune sont prises en compte pour le traitement pendant l'étape de calibrage.

 
Important : Nous vous recommandons vivement de vérifier les résultats de l'algorithme de marquage automatique et de corriger manuellement les positions si nécessaire.

Utiliser les points d'ancrage pour le traitement

Nous recommandons d'ajouter les points d'ancrage avant de traiter le projet. Dans le cas où des GCP et Checkpoints avec un système de coordonnées différent sont importés après le traitement, les images devront être retraitées et les calculs précédents seront perdus.

Pour traiter le projet :

  • Cliquez sur Processus processing_options.pngou ,
  • Dans la barre de menus, cliquez sur Processus > Étalonnage.
 
Conseil : lorsque vous ajoutez, modifiez ou supprimez des marques de points d'ancrage après la fin de l'étape de calibrage, nous vous recommandons d'utiliser l'option Réoptimiser les caméras car elle réduit le temps de traitement après l'application des modifications aux points d'ancrage. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Réoptimisation des caméras.

Vérification des erreurs de points d'ancrage

L'introduction de points d'ancrage dans le projet donne un aperçu de la précision de la reconstruction :

  • Les BPC et les points de contrôle sont utilisés pour évaluer la précision absolue.
  • Les PMT sont utilisés pour évaluer la précision relative.

Pour plus d'informations, voir l'article Quelle est la précision relative et absolue de la cartographie par drone.

Panneau de points d'attache

Dans le panneau Points d'attache, les éléments suivants peuvent être utilisés pour évaluer la qualité de la reconstruction :

  • [1] Erreur de reprojection [px], l'erreur de reprojection du point d'attache sur les images.
  • [2] Erreur de position X [unités], différence entre la position calculée et la position initiale du point de contrôle au sol sur l'axe X, c'est-à-dire position initiale - position calculée.
  • [3] Erreur de position Y [unités], différence entre la position calculée et la position initiale du point de contrôle au sol dans l'axe Y, c'est-à-dire position initiale - position calculée.
  • [4] Erreur de position Z [unités], différence entre la position calculée et la position initiale du point de contrôle au sol dans l'axe Z, c'est-à-dire position initiale - position calculée.
  • [5] Valeurs aberrantes, une marque de point d'ancrage détectée qui ne correspond pas à la position calculée.

Pix4Dmatic_tie_point_quality_check.jpg

Le panneau Points d'attache comprend les informations sur la reprojection et les erreurs de position de chaque point marqué.

 
Remarque : les valeurs sont automatiquement mises à jour chaque fois qu'une marque est ajoutée ou supprimée dans les images. Cependant, le projet doit être retraité ou réoptimisé pour voir l'impact réel des changements sur la reconstruction.

Panel du rapport de qualité

Les options suivantes sont disponibles après avoir exécuté l'étape de calibrage ou de réoptimisation des caméras:

  • Rapport de qualité détaillé (.txt) :
    • Dans le panneau Rapport, cliquez sur exportButton.png
    • Dans la barre de menu > Fichier, cliquez sur Exporter le rapport de qualité...
  • Rapport général de qualité:
    • Dans la barre de droite, cliquez sur Rapport Pix4Dmatic_report_panel.png
      Pix4Dmatic_quality_report_panel.jpg

Pour une description détaillée des valeurs incluses dans le rapport de qualité, voir Rapport de qualité - PIX4Dmatic.

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