Les GCP et MTP sont utilisés pour améliorer la précision absolue et relative des projets photogrammétriques, tandis que les points de contrôle sont utilisés pour l'évaluation de la qualité :

• Les Ground Control Points (GCP) sont des points dont les coordonnées sont connues. En général, les coordonnées des GCP sont très précises et sont mesurées à l'aide de récepteurs GNSS RTK/PPK ou de stations totales. Les GCP sont utilisés pour géoréférencer avec précision un projet afin d'évaluer la précision de la reconstruction.
• Les points d'attache manuels (MTP ) sont des points 3D correspondant à des caractéristiques marquées (cliquées) par l'utilisateur dans les images. Ils sont utilisés pour évaluer et améliorer la précision de la reconstruction.
• Les points de contrôle sont utilisés pour évaluer la précision absolue du modèle et ne sont pas utilisés pour géoréférencer le projet.

Dans cet article, nous ferons référence aux GCP, MTP et points de contrôle par le terme général de points d'attache.

Importer des points d'ancrage

Il est possible d'importer des BPC et des points de contrôle au format .txt ou .csv. Pour plus d'informations, voir l'article sur le format d'importation des BPC.

Importation d'un fichier GCP .txt dans PIX4Dmatic.

Pour importer les coordonnées des Tie Points :

• Cliquez sur Points d'ancrage pour ouvrir le tableau des points d'ancrage.
• Faites un glisser-déposer, ou utilisez l'option Sélectionner sur le disque pour spécifier le fichier avec des BPC.
• Définir le système de référence des coordonnées horizontales et verticales.
• (Facultatif) Définissez la hauteur du Geoid ou du Geoid.
• Cliquez sur Appliquer.

Une fois les points d'ancrage importés, ils sont affichés dans le tableau des points d'ancrage, dans la vue 2D et 3D.

Importation et exportation de marques (facultatif)

Marques d'importation

Il est possible d'importer les marques des projets PIX4Dmatic et PIX4Dmapper. De cette façon, il n'est pas nécessaire de les marquer à nouveau dans les images.

Marques d'exportation

Ajouter des points d'attache manuels

Pour ajouter des MTP dans le projet :

• [1] Dans la visionneuse d'images, cliquez sur MTP, ou
• [2] Dans la visionneuse d'images, cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'image et cliquez sur Ajouter & et marquez un nouveau MTP, ou bien
• [3] Dans le panneau Points de jonction, cliquez sur et Ajouter un point de jonction.

Il est possible d'ajouter des MTP à partir de la visionneuse d'images[1],[2], ou à partir du panneau des points d'attache[3].

Marquer les points d'égalité

Une fois que les points d'ancrage sont importés ou ajoutés, ils peuvent être marqués avant ou après l'exécution du traitement.

Pour le faire :

1. Dans le panneau Points d'ancrage, cliquez sur le point d'ancrage ou sélectionnez le point dans la vue 3D.
2. Sur les images, utilisez le clic gauche pour marquer le point d'attache. Une croix jaune - apparaît chaque fois que le point d'ancrage est marqué.
   
    

   Important : Pour modifier l'affichage d'une image individuelle :

   • Maintenez la touche Ctrl enfoncée et cliquez avec le bouton gauche pour effectuer un panoramique sur l'image.
   • Maintenez la touche Ctrl enfoncée et faites tourner la molette de défilement pour effectuer un zoom avant ou arrière sur l'image.

   Pour plus d'informations, voir l'article Navigation et panneaux.
3. (Facultatif) Répétez les étapes 1 et 2 pour le reste des points d'attache.

Détection automatique des cibles - algorithme AutoGCP

L'algorithme d'AutoGCPs localise automatiquement les cibles dans les images et détecte leurs centres avec une précision au niveau du pixel. Il réduit le temps nécessaire au marquage des points d'attache.

L'option Run AutoGCP est disponible lorsque :

• L'étape d'étalonnage est terminée.
• Les points d'attache sont importés.
• Des points d'attache de type GCP et Checkpoint sont disponibles.

De plus amples informations sur l'algorithme et les meilleures pratiques sont disponibles dans l'article Détection automatique de cibles, algorithme AutoGCP.

Marquage automatique, algorithme de marquage automatique

L'algorithme de marquage automatique(Auto-mark) est utilisé pour propager automatiquement les marques sur les images. Il est disponible quand :

• L'étape d'étalonnage est terminée.
• Au moins deux marques sont ajoutées manuellement sur les images.

L'algorithme de marquage automatique réduit le temps nécessaire au marquage car il place automatiquement les marques sur les images supplémentaires.

L'algorithme recherche la corrélation automatique des couleurs d'une caractéristique sur le reste des images. Ainsi, la position de l'élément marqué sera optimisée dans les images supplémentaires si la corrélation des couleurs est bonne. Les images qui ont une croix jaune sont prises en compte pour le traitement pendant l'étape de calibrage.

Utiliser les points d'ancrage pour le traitement

Nous recommandons d'ajouter les points d'ancrage avant de traiter le projet. Dans le cas où des GCP et Checkpoints avec un système de coordonnées différent sont importés après le traitement, les images devront être retraitées et les calculs précédents seront perdus.

Pour traiter le projet :

• Cliquez sur Processus ou ,
• Dans la barre de menus, cliquez sur Processus > Étalonnage.

Vérification des erreurs de points d'ancrage

L'introduction de points d'ancrage dans le projet donne un aperçu de la précision de la reconstruction :

• Les BPC et les points de contrôle sont utilisés pour évaluer la précision absolue.
• Les PMT sont utilisés pour évaluer la précision relative.

Pour plus d'informations, voir l'article Quelle est la précision relative et absolue de la cartographie par drone.

Panneau de points d'attache

Dans le panneau Points d'attache, les éléments suivants peuvent être utilisés pour évaluer la qualité de la reconstruction :

• [1] Erreur de reprojection [px], l'erreur de reprojection du point d'attache sur les images.
• [2] Erreur de position X [unités], différence entre la position calculée et la position initiale du point de contrôle au sol sur l'axe X, c'est-à-dire position initiale - position calculée.
• [3] Erreur de position Y [unités], différence entre la position calculée et la position initiale du point de contrôle au sol dans l'axe Y, c'est-à-dire position initiale - position calculée.
• [4] Erreur de position Z [unités], différence entre la position calculée et la position initiale du point de contrôle au sol dans l'axe Z, c'est-à-dire position initiale - position calculée.
• [5] Valeurs aberrantes, une marque de point d'ancrage détectée qui ne correspond pas à la position calculée.

Le panneau Points d'attache comprend les informations sur la reprojection et les erreurs de position de chaque point marqué.

Panel du rapport de qualité

Les options suivantes sont disponibles après avoir exécuté l'étape de calibrage ou de réoptimisation des caméras:

• Rapport de qualité détaillé (.txt) :
  • Dans le panneau Rapport, cliquez sur
  • Dans la barre de menu > Fichier, cliquez sur Exporter le rapport de qualité...
• Rapport général de qualité:
  • Dans la barre de droite, cliquez sur Rapport
    
    

Pour une description détaillée des valeurs incluses dans le rapport de qualité, voir Rapport de qualité - PIX4Dmatic.