Densifier

Densifier

Nuage de points en profondeur

Profondeur et fusion dense

L'étape Densifier génère un nuage de points dense à partir des images.

Accès :

Cliquez sur Processus .
Dans la barre de menu, cliquez sur Processus Densifier...

Il permet aux utilisateurs de modifier les options de traitement suivantes :

Algorithme
Échelle d'image
Multiscale
Densité
Matchs minimums
Filtre anti-bruit
Filtre à ciel
Exportations

Densifier les options de traitement.

Algorithme

Cette option permet de basculer entre les algorithmes de densification :

Accélération matérielle (par défaut): La densification sera calculée en utilisant un algorithme compatible avec le GPU. Cette option peut contribuer à réduire le temps de traitement.
Standard: La densification sera calculée en utilisant l'algorithme standard.

Remarque : L'algorithme d'accélération matérielle est automatiquement sélectionné si un GPU compatible est installé (tout GPU NVIDIA prenant en charge OpenGL 4.1 ou supérieur). Vérifiez ici comment vérifier les versions OpenGL prises en charge par la carte graphique.

Note : L'algorithme accéléré par le matériel a été testé sur Windows 10 et nous l'avons comparé à l'algorithme standard. Les tests ont montré que le temps de traitement de la densification est en moyenne 52% plus rapide avec l'algorithme accéléré HW qu'avec l'algorithme standard. Nous signalons également une légère augmentation du nombre de points densifiés.

Échelle d'image

Image Scale définit l'échelle des images à laquelle les points 3D supplémentaires sont calculés.

1/1 (taille de l'image originale, lent): La taille de l'image originale est utilisée pour calculer des points 3D supplémentaires. Cette option nécessite quatre fois plus de RAM et de temps de traitement que lors d'un traitement avec la valeur par défaut 1/2, et généralement elle n'améliore pas significativement les résultats.
1/2 (Taille de la moitié de l'image, par défaut): Les images de taille réduite sont utilisées pour calculer des points 3D supplémentaires. Il s'agit de l'échelle d'image recommandée.
1/4 (Quart de taille d'image, rapide): Des images de taille quart sont utilisées pour calculer des points 3D supplémentaires. Moins de points sont calculés qu'avec l'échelle d'image 1/2 et le temps de traitement est réduit. Cette option peut générer plus de points lors du traitement des zones de végétation.
1/8 (Huitième taille d'image, tolérant): Des images de huitième taille sont utilisées pour calculer des points 3D supplémentaires. Moins de points sont calculés qu'avec l'échelle d'image 1/2 ou 1/4 et le temps de traitement est encore réduit. Cette option peut générer plus de points lors du traitement des zones de végétation.

Multiscale

Multiscale (par défaut): Lorsque cette option est activée, les points 3D supplémentaires sont calculés sur plusieurs échelles d'image, en commençant par l'échelle d'image sélectionnée et en allant jusqu'à l'échelle d'image 1/8.

Exemple : Si l'échelle d'image 1/2 est sélectionnée, des points supplémentaires sont calculés sur les images avec une échelle d'image 1/2, 1/4 et 1/8.

Conseil : Nous recommandons d'activer l 'option Multi-échelle lorsque :

Calculer des points supplémentaires dans les zones de végétation et conserver les détails dans les zones sans végétation.
Remplir les trous dans les endroits à faible texture, par exemple, les murs uniformes.

L'option Multiscale peut générer du bruit supplémentaire, nous recommandons de désactiver l 'option Multiscale lorsque :

Les bords des bâtiments contiennent du bruit.
Lors de la reconstruction d'éléments fins, par exemple, la structure de la tour cellulaire.

Densité

Ce paramètre définit la densité du nuage de points :

Optimal (par défaut): Un point 3D est calculé pour chaque 8ème pixel de l'image originale. Il s'agit de la densité recommandée pour le nuage de points.
Haut: Un point 3D est calculé pour chaque deuxième pixel de l'image originale. Il en résulte un nuage de points suréchantillonné qui nécessite jusqu'à 4 fois plus de temps de traitement et de RAM que la densité optimale. En général, cette option de nuage de points n'améliore pas significativement les résultats par rapport à la densité optimale.
Faible: un point 3D est calculé pour chaque 32ème pixel de l'image originale. Le nuage de points final est calculé jusqu'à 4 fois plus rapidement et utilise jusqu'à 4 fois moins de RAM que la densité optimale.

Remarque : la densité des points a un impact sur le temps de traitement et le nombre de points 3D générés.

Matchs minimums

Nombre minimum de correspondances (2-6, 3 par défaut) représente le nombre minimum de re-projections valides de ce point 3D sur les images. Par exemple, en utilisant le nombre minimum de correspondances 3 (par défaut), chaque point 3D doit être correctement reprojeté dans au moins 3 images.

Conseil : nous vous recommandons d'utiliser le nombre minimum de correspondances:

2: Pour les projets avec un petit chevauchement. Notez que cette option produit un nuage de points avec plus de bruit et d'artefacts.
4, 5 ou 6: pour réduire le bruit et améliorer la qualité du nuage de points. Notez que cette option peut permettre de calculer moins de points 3D dans le nuage de points final.

Filtre anti-bruit

L'option de traitement par filtre anti-bruit permet d'obtenir des nuages de points plus propres pour les ensembles de données comportant des images obliques.

Il filtre les points qui sont générés loin des images ; par exemple, les éléments qui sont visibles sur les images mais qui sont loin à l'horizon ne seront pas reconstruits.

Exemple : Lorsque le filtre anti-bruit est activé pour un projet de tour cellulaire, les points éloignés des images ne sont pas reconstruits.

PIX4Dmatic_noise_filter_enabled

Filtre anti-bruit - activé.

PIX4Dmatic_noise_filter_disabled

Filtre anti-bruit - désactivé.

Filtre à ciel

L'option de traitement par filtre de ciel supprime les points d'un nuage de points dense associés au ciel.

Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour les ensembles de données qui contiennent du ciel dans les images, par exemple :

Jeux de données terrestres acquis avec PIX4Dcatch.
Jeux de données d'inspection acquis avec PIX4Dscan.

PIX4Dmatic sky filter

L'utilisation de l'option de traitement du filtre Ciel supprime automatiquement les points qui représentent le ciel.

Important : L'option de traitement par filtre Sky augmente considérablement le temps de traitement. Nous recommandons de l'utiliser uniquement pour les ensembles de données qui contiennent beaucoup de ciel dans les images.

Exportations

Pour exporter le nuage de points automatiquement pendant l'étape Densifier:

Dans Exports, sélectionnez l'option Dense point cloud .las.
(Facultatif) Cliquez et spécifiez le chemin d'accès et le nom de fichier souhaités.

Remarque : l'option Nuage de points dense .las est désactivée par défaut. Il est possible d'exporter le nuage de points sans relancer l'étape Densify:

Dans l'onglet Menu, cliquez sur Fichier Exporter un nuage de points dense .las...
Spécifiez le chemin d'accès et le nom de fichier souhaités.
Cliquez sur Enregistrer.

Options de traitement

Densifier - PIX4Dmatic