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Densifier
L'étape Densifier génère un nuage de points dense à partir des images.
Il permet aux utilisateurs de modifier les options de traitement suivantes :
- Algorithme
- Échelle d'image
- Multiscale
- Densité
- Matchs minimums
- Filtre anti-bruit
- Filtre à ciel
- Exportations
Densifier les options de traitement.
Algorithme
Cette option permet de basculer entre les algorithmes de densification :
- Accélération matérielle (par défaut): La densification sera calculée en utilisant un algorithme compatible avec le GPU. Cette option peut contribuer à réduire le temps de traitement.
- Standard: La densification sera calculée en utilisant l'algorithme standard.
Échelle d'image
Image Scale définit l'échelle des images à laquelle les points 3D supplémentaires sont calculés.
- 1/1 (taille de l'image originale, lent): La taille de l'image originale est utilisée pour calculer des points 3D supplémentaires. Cette option nécessite quatre fois plus de RAM et de temps de traitement que lors d'un traitement avec la valeur par défaut 1/2, et généralement elle n'améliore pas significativement les résultats.
- 1/2 (Taille de la moitié de l'image, par défaut): Les images de taille réduite sont utilisées pour calculer des points 3D supplémentaires. Il s'agit de l'échelle d'image recommandée.
- 1/4 (Quart de taille d'image, rapide): Des images de taille quart sont utilisées pour calculer des points 3D supplémentaires. Moins de points sont calculés qu'avec l'échelle d'image 1/2 et le temps de traitement est réduit. Cette option peut générer plus de points lors du traitement des zones de végétation.
- 1/8 (Huitième taille d'image, tolérant): Des images de huitième taille sont utilisées pour calculer des points 3D supplémentaires. Moins de points sont calculés qu'avec l'échelle d'image 1/2 ou 1/4 et le temps de traitement est encore réduit. Cette option peut générer plus de points lors du traitement des zones de végétation.
Multiscale
Multiscale (par défaut): Lorsque cette option est activée, les points 3D supplémentaires sont calculés sur plusieurs échelles d'image, en commençant par l'échelle d'image sélectionnée et en allant jusqu'à l'échelle d'image 1/8.
Densité
Ce paramètre définit la densité du nuage de points :
- Optimal (par défaut): Un point 3D est calculé pour chaque 8ème pixel de l'image originale. Il s'agit de la densité recommandée pour le nuage de points.
- Haut: Un point 3D est calculé pour chaque deuxième pixel de l'image originale. Il en résulte un nuage de points suréchantillonné qui nécessite jusqu'à 4 fois plus de temps de traitement et de RAM que la densité optimale. En général, cette option de nuage de points n'améliore pas significativement les résultats par rapport à la densité optimale.
- Faible: un point 3D est calculé pour chaque 32ème pixel de l'image originale. Le nuage de points final est calculé jusqu'à 4 fois plus rapidement et utilise jusqu'à 4 fois moins de RAM que la densité optimale.
Matchs minimums
Nombre minimum de correspondances (2-6, 3 par défaut) représente le nombre minimum de re-projections valides de ce point 3D sur les images. Par exemple, en utilisant le nombre minimum de correspondances 3 (par défaut), chaque point 3D doit être correctement reprojeté dans au moins 3 images.
Filtre anti-bruit
L'option de traitement par filtre anti-bruit permet d'obtenir des nuages de points plus propres pour les ensembles de données comportant des images obliques.
Il filtre les points qui sont générés loin des images ; par exemple, les éléments qui sont visibles sur les images mais qui sont loin à l'horizon ne seront pas reconstruits.
Filtre à ciel
L'option de traitement par filtre de ciel supprime les points d'un nuage de points dense associés au ciel.
Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour les ensembles de données qui contiennent du ciel dans les images, par exemple :
- Jeux de données terrestres acquis avec PIX4Dcatch.
- Jeux de données d'inspection acquis avec PIX4Dscan.
L'utilisation de l'option de traitement du filtre Ciel supprime automatiquement les points qui représentent le ciel.
Exportations
Pour exporter le nuage de points automatiquement pendant l'étape Densifier:
- Dans Exports, sélectionnez l'option Dense point cloud .las.
- (Facultatif) Cliquez
et spécifiez le chemin d'accès et le nom de fichier souhaités.
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