|
|
|
|
|
|
Calibrer
- Cliquez sur Processus
. - Dans la barre de menus, cliquez sur Processus Calibrer...
Il permet aux utilisateurs de modifier les options de traitement suivantes :
- Modèles d'étalonnage: Définit un ensemble d'options de traitement par défaut.
- Pipeline d'étalonnage: Permet de sélectionner la manière dont les paramètres internes et externes de la caméra sont optimisés.
- Échelle de l'image: Définit la taille de l'image utilisée pour extraire les points clés.
- Points clés: Définit le nombre de points clés extraits.
- Utiliser les cartes de profondeur (facultatif): Pour utiliser les cartes de profondeur générées par PIX4Dcatch.
- Confiance interne: Pour définir la confiance des paramètres d'étalonnage initiaux de la caméra.
- Réoptimisez les caméras: Retraiter rapidement le projet après avoir appliqué des modifications aux points de contrôle au sol (GCP).
Calibrer les options de traitement.
Modèles d'étalonnage
Ce sont les modèles d'étalonnage par défaut disponibles dans PIX4Dmatic. Nous vous recommandons vivement de les utiliser pour traiter votre projet :
| Modèle d'étalonnage | Description |
|---|---|
| Grande échelle et corridor (par défaut) |
Pipeline d'étalonnage: Standard évolutif. Entrée typique: Images de nadir. Vitesse de traitement: Plus rapide. Application : Générer des reconstructions 2D et 3D d'une zone d'intérêt relativement grande à partir d'images capturées au-dessus de la zone d'intérêt. |
| Carte |
Pipeline d'étalonnage: Standard. Entrée typique : Images de nadir. Vitesse de traitement: Plus lente. Application : Générer des reconstructions 2D et 3D d'une zone d'intérêt à partir d'images capturées au-dessus de la zone d'intérêt. |
| Modèle |
Pipeline d'étalonnage: Standard. Entrée typique : Images obliques. Vitesse de traitement: Plus lente. Application : Générer des reconstructions 3D d'un objet d'intérêt à partir d'images capturées autour de l'objet d'intérêt. |
| Scène plate et faible texture |
Pipeline d'étalonnage: Planar à faible texture. Entrée typique : Images de nadir. Vitesse de traitement: Plus lente. Application: Générer des reconstructions 2D et 3D d'une zone d'intérêt qui contient des textures relativement homogènes et un terrain relativement plat, comme un champ agricole, avec des images capturées au-dessus de la zone d'intérêt. |
| PIX4Dcatch |
Pipeline d'étalonnage: Emplacement et orientation de confiance. Entrée typique : Imagerie terrestre. Vitesse de traitement: Plus rapide. Application : Générez des reconstructions 2D et 3D d'une zone ou d'un objet d'intérêt à partir d'images capturées autour de la zone ou de l'objet d'intérêt avec PIX4Dcatch. |
Pipeline d'étalonnage
Permet de sélectionner la manière dont les paramètres internes et externes de la caméra sont optimisés.
- Standard évolutif (par défaut) : Ce pipeline de calibration est un pipeline séquentiel qui améliore la calibration des images pour les grands ensembles de données et les traitements rapides.
- Standard: Ce pipeline de calibration est similaire à Scalable Standard, mais il est plus robuste, nécessite plus de temps de traitement et utilise plus de ressources PC.
- Localisation et orientation fiables : Ce pipeline d'étalonnage est destiné aux projets comportant des données précises de localisation relative et d'IMU ; par exemple, des images prises avec PIX4Dcatch dans un environnement intérieur ou extérieur ou des images provenant de drones ou de dispositifs RTK ou PPK. Toutes les images doivent inclure des informations sur la position et l'orientation initiales de la caméra.
- Planaire à faible texture : Le pipeline de calibration est destiné aux images aériennes nadir avec une géolocalisation précise et un contenu homogène ou répétitif de terrain relativement plat.
Échelle d'image
Définit la taille de l'image à laquelle les points clés sont extraits. Il est possible de sélectionner :
- 1 (Échelle d'image originale): Il s'agit de l'échelle d'image recommandée.
- 1/2 (demi-échelle de l'image) : Cette option peut être utilisée pour accélérer le traitement et pour les caméras à très haute résolution.
- 1/4 (échelle d'un quart d'image) : Ceci peut être utilisé pour accélérer le traitement afin d'obtenir une vue d'ensemble rapide et d'évaluer l'exhaustivité du projet.
- 1/8 (échelle de la huitième image) : Ceci peut être utilisé pour accélérer le traitement afin d'obtenir une vue d'ensemble rapide et d'évaluer l'exhaustivité du projet.
- Pour accélérer le traitement.
- Pour avoir une vue d'ensemble rapide et évaluer l'exhaustivité du projet.
- Pour les ensembles de données contenant des images floues.
- Lors du traitement d'ensembles de données de zones plates et homogènes ou de zones répétitives et complexes, telles que des arbres, des forêts et des champs, car cela peut entraîner un nombre plus élevé d'images calibrées.
Points clés
Permet de configurer le nombre de points clés extraits.
- Auto (par défaut) : PIX4Dmatic détermine automatiquement le nombre optimal de points clés à extraire.
- Personnalisé : Demande à PIX4Dmatic d'identifier un nombre spécifique de points clés, si le contenu de l'image le permet.
- Nombre de points clés : Le nombre ciblé de points clés à extraire par image.
Confiance interne
Définit dans quelle mesure les paramètres de la caméra (internes) peuvent être recalculés et ajustés pendant l'étalonnage du projet :
- Faible (par défaut) : Optimise tous les paramètres internes de la caméra.
- Élevé : Force les paramètres internes à être proches des valeurs initiales. Nous recommandons de l'utiliser lorsque :
- La différence entre les paramètres initiaux et optimisés de la caméra est supérieure à 5%.
- Le projet calibré est déformé ou incurvé.
Utiliser des cartes de profondeur (facultatif)
Utiliser les cartes de profondeur : Lorsque cette option est activée, les cartes de profondeur générées avec PIX4Dcatch sont utilisées pour une meilleure calibration.
Réoptimiser les caméras
Ce processus est utilisé pour réoptimiser les paramètres internes et externes de la caméra déjà calculés. Elle peut être utilisée lorsque des modifications des BPC sont appliquées après la fin de l'étape de calibrage.
Ces changements peuvent être :
- Ajout de marques de GCPs.
- Modification de la position des marques de GCPs existantes.
- Enlever les GCPs avec des marques.
Article feedback (for troubleshooting, post here instead)
0 commentaire