Calibrage - PIX4Dmatic

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Accès :
  • Cliquez sur Processus processing_options.png.
  • Dans la barre de menus, cliquez sur Processus Calibrer...

Il permet aux utilisateurs de modifier les options de traitement suivantes :

Calibrate.png

Calibrer les options de traitement.

Modèles d'étalonnage

Ce sont les modèles d'étalonnage par défaut disponibles dans PIX4Dmatic. Nous vous recommandons vivement de les utiliser pour traiter votre projet :

Modèle d'étalonnage Description
Grande échelle et corridor (par défaut)

Pipeline d'étalonnage: Standard évolutif.

Entrée typique: Images de nadir.

Vitesse de traitement: Plus rapide.

Application : Générer des reconstructions 2D et 3D d'une zone d'intérêt relativement grande à partir d'images capturées au-dessus de la zone d'intérêt.

Carte

Pipeline d'étalonnage: Standard.

Entrée typique : Images de nadir.

Vitesse de traitement: Plus lente.

Application : Générer des reconstructions 2D et 3D d'une zone d'intérêt à partir d'images capturées au-dessus de la zone d'intérêt.

Modèle

Pipeline d'étalonnage: Standard.

Entrée typique : Images obliques.

Vitesse de traitement: Plus lente.

Application : Générer des reconstructions 3D d'un objet d'intérêt à partir d'images capturées autour de l'objet d'intérêt.

Scène plate et faible texture

Pipeline d'étalonnage: Planar à faible texture.

Entrée typique : Images de nadir.

Vitesse de traitement: Plus lente.

Application: Générer des reconstructions 2D et 3D d'une zone d'intérêt qui contient des textures relativement homogènes et un terrain relativement plat, comme un champ agricole, avec des images capturées au-dessus de la zone d'intérêt.

PIX4Dcatch

Pipeline d'étalonnage: Emplacement et orientation de confiance.

Entrée typique : Imagerie terrestre.

Vitesse de traitement: Plus rapide.

Application : Générez des reconstructions 2D et 3D d'une zone ou d'un objet d'intérêt à partir d'images capturées autour de la zone ou de l'objet d'intérêt avec PIX4Dcatch.

Pipeline d'étalonnage

Permet de sélectionner la manière dont les paramètres internes et externes de la caméra sont optimisés.

  • Standard évolutif (par défaut) : Ce pipeline de calibration est un pipeline séquentiel qui améliore la calibration des images pour les grands ensembles de données et les traitements rapides.
  • Standard: Ce pipeline de calibration est similaire à Scalable Standard, mais il est plus robuste, nécessite plus de temps de traitement et utilise plus de ressources PC.
  • Localisation et orientation fiables : Ce pipeline d'étalonnage est destiné aux projets comportant des données précises de localisation relative et d'IMU ; par exemple, des images prises avec PIX4Dcatch dans un environnement intérieur ou extérieur ou des images provenant de drones ou de dispositifs RTK ou PPK. Toutes les images doivent inclure des informations sur la position et l'orientation initiales de la caméra.
  • Planaire à faible texture : Le pipeline de calibration est destiné aux images aériennes nadir avec une géolocalisation précise et un contenu homogène ou répétitif de terrain relativement plat.

Échelle d'image

Définit la taille de l'image à laquelle les points clés sont extraits. Il est possible de sélectionner :

  • 1 (Échelle d'image originale): Il s'agit de l'échelle d'image recommandée.
  • 1/2 (demi-échelle de l'image) : Cette option peut être utilisée pour accélérer le traitement et pour les caméras à très haute résolution.
  • 1/4 (échelle d'un quart d'image) : Ceci peut être utilisé pour accélérer le traitement afin d'obtenir une vue d'ensemble rapide et d'évaluer l'exhaustivité du projet.
  • 1/8 (échelle de la huitième image) : Ceci peut être utilisé pour accélérer le traitement afin d'obtenir une vue d'ensemble rapide et d'évaluer l'exhaustivité du projet.
 
Conseil : La réduction de l'échelle de l'image se traduit généralement par une précision légèrement réduite, car moins de points clés sont extraits. D'autre part, elle peut aider à calibrer des ensembles de données comportant des images floues ou des ensembles de données contenant des zones homogènes. Nous recommandons de réduire l'échelle de l'image :
  • Pour accélérer le traitement.
  • Pour avoir une vue d'ensemble rapide et évaluer l'exhaustivité du projet.
  • Pour les ensembles de données contenant des images floues.
  • Lors du traitement d'ensembles de données de zones plates et homogènes ou de zones répétitives et complexes, telles que des arbres, des forêts et des champs, car cela peut entraîner un nombre plus élevé d'images calibrées.
 
Information : Les points clés sont calculés avec plusieurs échelles d'image, y compris toutes les échelles d'image entre l'échelle d'image sélectionnée et l'échelle d'image 1/8. Par exemple, si vous sélectionnez 1/2, les points clés sont calculés avec une échelle d'image de 1/2, 1/4 et 1/8.

Points clés

Permet de configurer le nombre de points clés extraits.

  • Auto (par défaut) : PIX4Dmatic détermine automatiquement le nombre optimal de points clés à extraire.
  • Personnalisé : Demande à PIX4Dmatic d'identifier un nombre spécifique de points clés, si le contenu de l'image le permet.
    • Nombre de points clés : Le nombre ciblé de points clés à extraire par image.
 
Information : Lors de l'extraction des points clés, un score est attribué à chaque point clé. Sur la base de ce score, les meilleurs points clés sont sélectionnés.

Confiance interne

Définit dans quelle mesure les paramètres de la caméra (internes) peuvent être recalculés et ajustés pendant l'étalonnage du projet :

  • Faible (par défaut) : Optimise tous les paramètres internes de la caméra.
  • Élevé : Force les paramètres internes à être proches des valeurs initiales. Nous recommandons de l'utiliser lorsque :
    • La différence entre les paramètres initiaux et optimisés de la caméra est supérieure à 5%.
    • Le projet calibré est déformé ou incurvé.

Utiliser des cartes de profondeur (facultatif)

 
Important : Disponible uniquement avec les projets PIX4Dcatch qui contiennent des cartes de profondeur LiDAR.

Utiliser les cartes de profondeur : Lorsque cette option est activée, les cartes de profondeur générées avec PIX4Dcatch sont utilisées pour une meilleure calibration.

Réoptimiser les caméras

 
Accès : Dans la barre de menu, cliquez sur Processus - Réoptimiser...

Ce processus est utilisé pour réoptimiser les paramètres internes et externes de la caméra déjà calculés. Elle peut être utilisée lorsque des modifications des BPC sont appliquées après la fin de l'étape de calibrage.

 
Conseil : l'utilisation de l'option Réoptimiser les caméras permet de réduire le temps de traitement après l'application de modifications aux GCP.

Ces changements peuvent être :

  • Ajout de marques de GCPs.
  • Modification de la position des marques de GCPs existantes.
  • Enlever les GCPs avec des marques.
 
Important : le projet n'est réoptimisé que si toutes les autres options de Calibrage restent inchangées. Par exemple, lorsque vous modifiez l'échelle de l'image ou les points clés, l'étape de calibrage doit être exécutée à nouveau à la place de l'étape de réoptimisation.

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