Rapport de qualité - PIX4Dmatic – Support

PIX4Dmatic génère un rapport de qualité qui peut être utilisé pour obtenir une vue d'ensemble du projet et évaluer son exactitude et sa qualité.

Les éléments suivants sont disponibles :

Le rapport général est généré après l'exécution de l'étape Calibrer ou Réoptimiser :
- Cliquez sur le panneau Rapport .
  
  Vue du panneau de rapport.
Rapport de qualité détaillé (.pdf). Pour exporter le rapport de qualité détaillé :
- Dans le panneau Rapport, cliquez sur
- Dans le panneau Options de traitement , cochez Exportations - Rapport de qualité.
- Dans la barre de menu > Fichier, cliquez sur Exporter le rapport de qualité...

DANS CET ARTICLE

En-tête du rapport de qualité
Positions de la caméra
- Paramètres internes de la caméra
Points d'égalité
Matériel et paramètres

Note : Disponible uniquement avec les projets PIX4Dcatch qui contiennent des cartes de profondeur LiDAR.

Important : le rapport de qualité en format .pdf n'est pas disponible sur macOS.

Le tableau suivant décrit le contenu du rapport de qualité :

En-tête du rapport de qualité

En-tête
Date	La date à laquelle le projet a été traité.
Nom du projet	Le nom du projet.
Version	La version du logiciel utilisé pour traiter le projet.
Détails du projet
Caméras	Le nom du ou des modèles de caméra utilisés pour capturer les images.
Projet CRS (système de référence des coordonnées)	Le système de coordonnées horizontales et verticales utilisé pour le traitement. Lorsque le système de référence des coordonnées verticales n'est pas spécifié, l'ellipsoïde de base des coordonnées horizontales est utilisé.
Contrôle de la qualité
Correspondances	La médiane des correspondances par image calibrée. Points clés Échelle de l'image > 1/4 : Plus de 1'000 correspondances ont été calculées par image calibrée. Keypoints Image Scale ≤ 1/4 : plus de 100 correspondances ont été calculées par image calibrée. Keypoints Image Scale > 1/4 : Entre 100 et 1'000 correspondances ont été calculées par image calibrée. Keypoints Image Scale ≤ 1/4 : Entre 50 et 100 correspondances ont été calculées par image calibrée. Keypoints Image Scale > 1/4 : Moins de 100 correspondances ont été calculées par image calibrée. Keypoints Image Scale ≤ 1/4 : moins de 50 correspondances ont été calculées par image calibrée.
Ensemble de données	Le pourcentage d'images qui ont été calibrées ainsi que le nombre d'images qui ont été utilisées pour la reconstruction du modèle par rapport au nombre total d'images du projet. Plus de 95% des images activées sont calibrées en un seul bloc. Entre 60% et 95% des images activées sont calibrées, ou plus de 95% des images activées sont calibrées en plusieurs blocs. Moins de 60% des images activées sont calibrées.
Optimisation de la caméra	Le pourcentage de la différence entre la distance focale initiale et la distance focale optimisée de la caméra. Le pourcentage de différence entre la distance focale initiale et la distance focale optimisée est inférieur à 5%. Le pourcentage de différence entre la distance focale initiale et la distance focale optimisée se situe entre 5% et 20%. Le pourcentage de différence entre la distance focale initiale et la distance focale optimisée est supérieur à 20%.
BPC (facultatif)	Affiche le nombre de GCPs importés, l'erreur de position RMS moyenne des GCPs marqués et leur valeur Sigma. L'erreur de position moyenne RMS du GCP est inférieure à 2 fois la GSD moyenne. L'erreur de position moyenne RMS du GCP est plus de 2 fois supérieure à la GSD moyenne. L'erreur de position moyenne RMS du GCP est plus de 4 fois supérieure à la GSD moyenne.
Points de contrôle (facultatif)	Affiche le nombre de points de contrôle ajoutés, l'erreur de position moyenne RMS des points de contrôle marqués et leur valeur Sigma. L'erreur de position moyenne RMS du point de contrôle est inférieure à 2 fois la GSD moyenne. L'erreur de position moyenne RMS du point de contrôle est plus de 2 fois supérieure à la GSD moyenne. L'erreur de position moyenne RMS du point de contrôle est plus de 4 fois supérieure à la GSD moyenne.
MTPs (facultatif)	Affiche le nombre de MTP ajoutés, l'erreur de position moyenne RMS des MTP marqués et leur valeur Sigma. L'erreur moyenne RMS de reprojection du PSG est inférieure à 2 fois le GSD moyen. L'erreur de reprojection moyenne RMS du PSG est plus de 2 fois supérieure à la GSD moyenne. L'erreur de reprojection moyenne RMS du PSG est plus de 4 fois supérieure à la GSD moyenne.

Positions de la caméra

Paramètres internes de la caméra
Nom du modèle de la caméra + Dimensions du capteur	Le nom du modèle de la caméra est également affiché, ainsi que les dimensions du capteur.
Initial	Les valeurs initiales du modèle de caméra.
Optimisé	Les valeurs optimisées qui sont calculées à partir de l'étalonnage de la caméra et qui sont utilisées pour le traitement.
Incertitudes (Sigma)	Le sigma des incertitudes de la distance focale, du point principal X, du point principal Y, des distorsions radiales R1, R2 et des distorsions tangentielles T1, T2.
Longueur focale	La distance focale de la caméra en pixels et en millimètres. Si la taille du capteur est la vraie, alors la longueur focale devrait être la vraie.
Point principal x	La coordonnée x de l'image du point principal en pixels et en millimètres. Le point principal est situé autour du centre de l'image. Le système de coordonnées a son origine comme affiché ici :
Point principal y	La coordonnée y de l'image du point principal en pixels et en millimètres. Le point principal est situé autour du centre de l'image. Le système de coordonnées a son origine comme affiché ici :
R1	Distorsion radiale de l'objectif R1.
R2	Distorsion radiale de l'objectif R2.
R3	Distorsion radiale de l'objectif R3.
T1	Distorsion tangentielle de l'objectif T1.
T2	Distorsion tangentielle de l'objectif T2.

Points d'égalité

1. Points de contrôle au sol (GCP)
Étiquette	Le nom du BPC.
Erreur de position - X [m ou ft]	La différence entre la position calculée et la position initiale du point de contrôle au sol sur l'axe X, c'est-à-dire la position initiale - la position calculée.
Erreur de position - Y [m ou ft]	La différence entre la position calculée et la position initiale du point de contrôle au sol dans l'axe Y, c'est-à-dire la position initiale - la position calculée.
Erreur de position - Z [m ou ft]	La différence entre la position calculée et la position initiale du point de contrôle au sol dans l'axe Z, c'est-à-dire la position initiale - la position calculée.
Reprojectionerror [px]	La distance moyenne dans les images où le GCP a été marqué et où il a été re-projeté.
Précision - X/Y [m ou ft].	La précision X/Y du GCP qui a été donné dans ce projet dans la direction XY.
Précision - Z [m ou ft]	La précision Z du GCP qui a été donné dans ce projet dans la direction Z.
Vérifié/Marqué	Vérifié : Le nombre d'images sur lesquelles le GCP a été marqué et qui sont prises en compte pour la reconstruction. Marqué : Les images sur lesquelles le GCP a été marqué.
Moyenne	L'erreur de position moyenne / moyenne dans chaque direction (X,Y,Z). Pour plus d'informations : Comment les erreurs liées aux BPC sont-elles définies dans le rapport de qualité ?
Min	L'erreur minimale sur tous les GCPs dans chaque direction (X,Y,Z) individuellement.
Max	L'erreur maximale de tous les GCPs dans chaque direction (X,Y,Z) individuellement.
RMS	L'erreur quadratique moyenne dans chaque direction (X,Y,Z). Pour plus d'informations : Comment les erreurs liées aux BPC sont-elles définies dans le rapport de qualité ?
Sigma	L'écart-type de l'erreur dans chaque direction (X,Y,Z). Pour plus d'informations : Comment les erreurs liées aux BPC sont-elles définies dans le rapport de qualité ?

2. Points de contrôle (PC)
Étiquette	Le nom du point de contrôle.
Erreur de position - X [m ou ft]	La différence entre le point de contrôle calculé et la position initiale dans la direction X (position initiale - position calculée).
Erreur de position - Y [m ou ft]	La différence entre le point de contrôle calculé et la position initiale dans la direction Y (position initiale - position calculée).
Erreur de position - Z [m ou ft]	La différence entre le point de contrôle calculé et la position initiale dans la direction Z (position initiale - position calculée).
Reprojectionerror [px]	La distance moyenne dans les images où le point de contrôle a été marqué et où il a été re-projeté.
Précision - X/Y [m ou ft].	La précision X/Y du point de contrôle qui a été donné dans ce projet dans la direction XY.
Précision - Z [m ou ft]	La précision Z du point de contrôle qui a été donné dans ce projet dans la direction Z.
Vérifié/Marqué	Vérifié : Le nombre d'images sur lesquelles le point de contrôle a été marqué et qui sont prises en compte pour la reconstruction. Marqué : Les images sur lesquelles le point de contrôle a été marqué.
Moyenne	L'erreur de position moyenne / moyenne dans chaque direction (X,Y,Z). Pour plus d'informations : Comment les erreurs liées aux BPC sont-elles définies dans le rapport de qualité ?
Min	L'erreur minimale sur tous les points de contrôle dans chaque direction (X,Y,Z) individuellement.
Max	L'erreur maximale sur tous les points de contrôle dans chaque direction (X,Y,Z) individuellement.
RMS	L'erreur quadratique moyenne dans chaque direction (X,Y,Z). Pour plus d'informations : Comment les erreurs liées aux BPC sont-elles définies dans le rapport de qualité ?
Sigma	L'écart-type de l'erreur dans chaque direction (X,Y,Z). Pour plus d'informations : Comment les erreurs liées aux BPC sont-elles définies dans le rapport de qualité ?

3. Points d'attache manuels (PAM)
Étiquette	Le nom du MTP.
Reprojectionerror [px]	La distance moyenne dans les images où le MTP a été marqué et où il a été re-projeté.
Vérifié/Marqué	Vérifié : Le nombre d'images sur lesquelles le PTM a été marqué et qui sont prises en compte pour la reconstruction. Marqué : Les images sur lesquelles la PSG a été marquée.

Matériel et paramètres

Informations sur le système
Matériel informatique	CPU, RAM et GPU utilisés pour le traitement.
Système d'exploitation	Système d'exploitation utilisé pour le traitement.
Systèmes de référence des coordonnées
Système(s) de référence des coordonnées de l'image	Système de coordonnées de la géolocalisation de l'image.
Système de référence des coordonnées du point de contrôle au sol (GCP)	Système de coordonnées des GCPs, si des GCPs sont utilisés.
Système de référence des coordonnées du projet	Système de coordonnées de sortie du projet.

Paramètres de traitement

Étalonnage
Pipeline	Il montre le pipeline qui peut être sélectionné en fonction de l'ensemble de données utilisé pour le traitement : Standard évolutif: Pipeline séquentiel qui améliore l'étalonnage des images pour les grands ensembles de données et le traitement rapide. Standard: Similaire à Scalable Standard, mais plus robuste. Il nécessite plus de temps de traitement et utilise plus de ressources PC. Planaire à faible texture: Destiné aux images aériennes nadir avec une géolocalisation précise et un contenu homogène ou répétitif de terrain relativement plat. Localisation et orientation fiables: Destiné aux projets comportant des données précises de localisation relative et d'IMU ; par exemple, des images prises avec PIX4Dcatch dans un environnement intérieur ou extérieur ou des images provenant de drones ou de dispositifs RTK ou PPK. Toutes les images doivent comporter des informations sur la position et l'orientation initiales de la caméra. Pour plus d'informations, voir Calibrage - PIX4Dmatic.
Modèle	Il montre le modèle qui peut être sélectionné en fonction de l'ensemble de données importé pour le traitement : Grande échelle et corridor: Utilise le pipeline standard Scalable pour générer des reconstructions 2D et 3D d'une zone d'intérêt. Carte: Utilise le pipeline standard pour générer des reconstructions 2D et 3D d'une zone d'intérêt relativement grande, ce qui nécessite plus de temps de traitement. Modèle: Utilise le pipeline standard pour générer des reconstructions 3D d'un objet d'intérêt avec des images capturées autour de l'objet d'intérêt. Scène plate et faible texture: Utilise le pipeline planaire à faible texture pour générer des reconstructions 2D et 3D d'une zone d'intérêt qui contient des textures relativement homogènes et un terrain relativement plat, comme un champ agricole. PIX4Dcatch: Utilise le pipeline de localisation et d'orientation Trusted pour générer des reconstructions d'une zone ou d'un objet d'intérêt à partir d'images capturées avec PIX4Dcatch ou d'images provenant de drones ou de dispositifs RTK ou PPK. Pour plus d'informations, voir Calibrage - PIX4Dmatic.
Confiance interne	Faible: Optimise tous les paramètres internes de la caméra. Élevé: Force les paramètres internes à être proches des valeurs initiales. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Confiance en interne.
Échelle d'image	La valeur de l'échelle de l'image utilisée pour l'extraction des points clés. 1: Taille de l'image originale. 1/2: La moitié de la taille de l'image. 1/4: Taille de l'image en quart. 1/8: Huitième taille d'image. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Échelle de l'image.
Points clés extraits au maximum	Automatique: Le paramètre Keypoints est réglé sur Auto. Valeur: La valeur de Keypoints > Custom parameter set for processing. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Points clés.
Réoptimisé	Oui - L'option Réoptimiser les caméras a été activée. Non - L'option de réoptimisation des caméras a été désactivée. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Réoptimisation des caméras.
Utilisez les cartes de profondeur*.	Lorsque cette option est activée, les cartes de profondeur générées avec PIX4Dcatch sont utilisées pour une meilleure calibration : Activé. Handicapés. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Utiliser des cartes de profondeur (facultatif).
Durée	Le temps nécessaire au traitement de l'étape d'étalonnage. Lorsque l'option Réoptimiser les caméras est utilisée, le temps correspond uniquement au pipeline Réoptimiser les caméras et non à l'ensemble de l'étape Calibrer.
Profondeur
Durée	Le temps nécessaire au traitement de l'étape Profondeur.
Densification
Filtre anti-bruit	Activé. Handicapés. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Filtre anti-bruit.
Échelle d'image	Image Scale définit l'échelle des images à laquelle les points 3D supplémentaires sont calculés. Handicapés. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Échelle d'image.
Nombre minimal de correspondances	Nombre minimum de correspondances(2-6, 3 par défaut) représente le nombre minimum de re-projections valides de ce point 3D sur les images. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Correspondances minimales.
Multiscale	Activé. Handicapés. Pour plus d'informations, consultez la section Options de traitement - Multi-échelle.
Densité	Définit la densité du nuage de points : Optimal (par défaut): Un point 3D est calculé pour chaque 8ème pixel de l'image originale. Haut: Un point 3D est calculé pour chaque deuxième pixel de l'image originale. Faible: un point 3D est calculé pour chaque 32ème pixel de l'image originale. Le nuage de points final est calculé jusqu'à 4 fois plus rapidement et utilise jusqu'à 4 fois moins de RAM que la densité optimale. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Densité.
Filtre à ciel	Activé. Handicapés. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Filtre de ciel.
Durée	Le temps nécessaire au traitement de l'étape Densifier.
Profondeur et densité*
Distance	La distance minimale [unités] entre un point de profondeur et le nuage de points dense pour le fusionner. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Profondeur et densité.
Durée	Le temps nécessaire au traitement de l'étape de fusion Profondeur & Densité.
Mailles
Décimation	Limiter le nombre de triangles.
Nuage de points d'entrée	Il définit quel nuage de points est sélectionné comme nuage de points d'entrée pour la génération du maillage : Dense Profondeur Profondeur et fusion dense Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Nuage de points d'entrée.
Nombre maximal de triangles	Le nombre maximum de triangles dans le Mesh final, par défaut 1.000.000 triangles. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Décimation.
Modèle	Il montre le modèle qui peut être sélectionné en fonction des différents types d'ensembles de données importés pour le traitement : Aérien: Pour les scènes de grande envergure. Il s'agit généralement de projets de la taille d'un vol de drone. PIX4Dcatch: Pour les projets à portée limitée. Captures typiquement manuelles avec PIX4DCatch. Structuresminces: Pour les projets qui comprennent des structures minces, c'est-à-dire des câbles, des structures de pylônes de lignes électriques, des antennes. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Modèle.
Masque de ciel	Activé. Handicapés. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Masque de ciel.
Taille de la texture	Taille de la texture (1024x1024 - 32768x32768 pixels, par défaut 8192x8192 pixels). Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Taille de la texture.
Durée	Le temps nécessaire au traitement de l'étape Mesh.
Modèle numérique de surface (MNS)
Nuage de points d'entrée	Cette option de traitement définit quel nuage de points est utilisé pour la génération du DSM : Nuage de points dense. Nuage de points en profondeur. Profondeur et fusion dense.
Interpolation	Les paramètres d'interpolation affectent la complétude du DSM généré : Activé (par défaut), la zone entière du DSM est remplie. Désactivé, seules les zones où le nuage de points dense est généré sont reconstruites dans le modèle DSM. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Interpolation.
Lissage de surface	Le rayon du filtre médian utilisé pour le lissage de surface du DSM(0 - 5, 2 - par défaut). Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Lissage de la surface.
Résolution	La résolution utilisée pour générer le DSM. Si le GSD moyen calculé à l'étape d'étalonnage est utilisé, sa valeur est affichée.
Durée	Le temps nécessaire au traitement de l'étape du modèle numérique de surface (MNS) .
Orthomosaïque
Algorithme	Il définit les algorithmes de création d'orthomosaïques : Standard (par défaut): L'orthomosaïque est créée en utilisant l'algorithme standard. Accélération matérielle: L'orthomosaïque est créée à l'aide d'un algorithme compatible avec le GPU. Cette option contribue à réduire le temps de traitement. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Algorithme.
Oblique	Cette option améliore l'orthomosaïque pour les projets obliques : Désactivé (par défaut). Activé. Pour plus d'informations, voir Options de traitement - Oblique.
Déhostage	Cette option supprime les objets qui se déplacent pendant le vol lors de la génération de l'orthomosaïque : Désactivé (par défaut). Activé. Pour plus d'informations, voir la section Options de traitement - Déshostage.
Résolution	La résolution utilisée pour générer l'orthomosaïque. Si le GSD moyen calculé à l'étape d'étalonnage est utilisé, sa valeur est affichée.
Durée	Le temps nécessaire au traitement de l'étape Orthomosaïque.

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