Fonctionnalité de détection AutoGCPs - PIX4Dcloud Advanced

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Cet article explique comment inclure les BPC sur PIX4Dcloud Advanced pour leur détection automatique.

Accès : Cette fonctionnalité n'est disponible que sur PIX4Dcloud Advanced et lorsqu'une carte 3D ou un modèle d' orthomosaïque 2D est sélectionné.

Exigences en matière d'image et de BPC

Pour que l'algorithme de détection des GCPs soit efficace, les conditions suivantes concernant les images et les GCPs doivent être remplies. Des informations supplémentaires et les meilleures pratiques sont disponibles sur le site Détection automatique des cibles - Algorithme AutoGCP.

Exigences en matière d'image

  • La qualité de l'image doit être bonne (les images floues ou à faible contraste font échouer l'algorithme).
  • Les images doivent être géolocalisées (une précision de 5-10 m est suffisante) en WGS84 (EPSG:4326).
  • Les images doivent être prises au nadir ou à des angles légèrement obliques.

Exigences des BPC

  • Les cibles carrées, diagonales et aéropoints sont prises en charge.
  • La taille recommandée est de 20 fois la DMS moyenne du projet.
     
    Exemple : Si la taille moyenne des projets est de 2,5 cm (1 pouce), la taille cible recommandée est de 50 cm (20 pouces).
  • Les cibles noires et blanches sont prises en charge. D'autres couleurs peuvent convenir dans certaines circonstances.
  • Les GCP doivent être placés à une distance d'au moins 10 m les uns des autres.
  • Les BPC doivent avoir un système de coordonnées projetées dont la définition est incluse dans le site https://epsg.io.

targets.png

Cibles prises en charge

Avertissement : Si l'algorithme de détection des GCPs automatiques échoue, le traitement sera exécuté sans GCPs.

Télécharger le fichier GCP

  1. Suivez les instructions pour créer un nouvel ensemble de données.
  2. Une fois à l'étape 4. Automatisation des BPC,sélectionnez Télécharger le fichier.
  3. Parcourez le fichier CSV qui contient les détails des BPC et cliquez sur Ouvrir.
  4. Les BPC sont importés.
  5. (Facultatif) Cliquez sur Remplacer le fichier pour télécharger un nouveau fichier BPC.
  6. (Facultatif) Cliquez delete.pngpour supprimer le fichier GCP.
Important : le format du fichier est décrit ici.
  • Première colonne (obligatoire) : Étiquette.
  • Deuxième colonne (non requise) : Type (soit GCP soit CHECKPOINT avec des lettres majuscules). La valeur par défaut est GCP.
  • Troisième colonne (obligatoire) : Coordonnée X.
  • Quatrième colonne (obligatoire) : Coordonnée Y.
  • Cinquième colonne (obligatoire) : Coordonnée Z.
  • Sixième colonne (non requise) : Précision XY.
  • Septième colonne (requise si la sixième colonne est définie) : Précision Z.
Les champs doivent être séparés par des virgules et il ne doit pas y avoir d'en-tête. Voir l'exemple suivant.
Exemple : Fichier avec 5 GCPs et 1 Check point en coordonnées projetées sans valeurs de précision
001_,GCP,4392829.089,5386534.037,424.
524002_,GCP,4392772.823,5386545.0894,424.
582003_,GCP,4392732.981,5386516.197,424.
723004_,CHECKPOINT,4392761.505,5386468.789,422.
646005_,GCP,4392755.707,5386431.546,426.
298006_,GCP,4392832.252,5386456.906,427.001




Définir le système de coordonnées du GCP et la taille de la cible

Une fois le fichier CSV téléchargé, spécifiez les propriétés supplémentaires pour les BPC.

Important : Notez que seuls les systèmes de coordonnées projetés peuvent être sélectionnés. Si les GCPs sont donnés en pieds, le fichier .prj qui définit le système de coordonnées doit également être donné en pieds.
 
Avertissement : Le système de coordonnées de sortie et le système de coordonnées des BPC doivent être les mêmes. Si l'utilisateur sélectionne un système de coordonnées différent pour les BPC, le système de coordonnées de sortie précédemment défini sera écrasé.
  • Taille de la cible en diagonale: Spécifiez la longueur diagonale des cibles en centimètres ou en pouces.
 
Exemple : Pour les AeroPoints, dont les dimensions sont 544 mm (L) x 544 mm (l) x 32 mm (h), la longueur diagonale correcte à indiquer en entrée est de 77 cm ou 30 in.

PIX4Dcloud process with GCP dialog

Voir et modifier les points de contrôle définis

Cliquez sur Voir et modifier les points de contrôle pour accéder au tableau des points de contrôle.

Tableau des points de contrôle

Le tableau des points de contrôle répertorie les points de contrôle importés et leurs propriétés.

  • Assurez-vous que les coordonnées importées sont correctes.
  • (Facultatif) Changez le type des points de contrôle en ouvrant le menu déroulant et en sélectionnant BPC ou Point de contrôle.
  • (Facultatif) Si les valeurs sont inversées, il est possible d'échanger facilement les coordonnées Easting et Northing, en ouvrant le menu déroulant disponible en cliquant sur l'un des deux mots dans l'en-tête du tableau.

GCPtable.png

Points de contrôle Carte

En cliquant sur Map, une carte OpenLayers s'affiche avec les GCPs et les Checkpoints.

  • Assurez-vous que les points de contrôle sont affichés aux endroits prévus. Si ce n'est pas le cas, le système de coordonnées et/ou les valeurs ont été incorrectement définis.

mceclip1.png

  • (Facultatif) Cliquez sur un point pour passer du PCG au PC ou inversement.
  • (Facultatif) Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder les modifications.

Début du traitement

Cliquez sur Process pour conclure la création de l'ensemble de données et pour commencer à télécharger les fichiers d'entrée pour le traitement.

  • Le traitement de l'ensemble des données commence.
  • L'algorithme de détection AutoGCPs s'exécute. Si les BPC ne sont pas trouvés, un courriel est envoyé à l'adresse électronique de l'utilisateur expliquant qu'aucun BPC n'a été trouvé et que le traitement sera effectué sans les utiliser.
  • Lorsque le processus est terminé, un courriel est envoyé et le rapport de qualité du projet est joint.
  • Dans la section Fichiers > GCPs du projet, si les GCPs ont été détectés par l'algorithme, les détails des marques GCPs seront affichés.

Rapport AutoGCP

Un rapport AutoGCP (PDF) est également généré et peut être téléchargé. Ce rapport montre les marques détectées pour chaque point et il est destiné à être utilisé pour s'assurer que les BPC ont été correctement marqués automatiquement. Plus d'informations sur la façon de télécharger ce rapport dans Comment télécharger les résultats de PIX4Dcloud.

Voici un exemple de rapport pour le marquage AutoGCPs.

AutoGCP_report_example.png

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