Outil d'étalonnage des parents de l'appareil - PIX4Dfields

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Outil d'étalonnage de la famille de l'appareil

Pour permettre l'étalonnage des parents de l'appareil pour les ensembles de données applicables :

1. Ouvrez un projet et importez des images comme d'habitude.
2.
Cliquez sur l'icône du rouage des paramètres à gauche du bouton Lancer le traitement.
3.
Une fenêtre contextuelle s'affiche, activez l'option Calibrage relatif à l'installation.
4.
Fermez la fenêtre contextuelle.
5.
Cliquez sur Démarrer le traitement pour lancer le traitement de l'image.

 
Note : La fonction d'étalonnage des parents de l'appareil est disponible à partir de la version 1.4 de PIX4Dfields. Il n'est disponible que lorsque les images sont détectées à partir d'un rig supporté.

Qu'est-ce qu'un membre de la famille ?

Un rig est une caméra dotée de plusieurs capteurs ou objectifs, comme la Parrot Sequoia ou la MicaSense RedEdge. Chaque capteur ou lentille produit une ou plusieurs images dans une bande différente. Les objectifs individuels de chaque caméra sont généralement orientés dans une direction légèrement différente. Pour pouvoir générer des images assemblées pour chaque bande qui soient alignées les unes par rapport aux autres, l'orientation relative entre les lentilles doit être connue. Ces orientations relatives sont les relatives rig.

Comment les parents de la plate-forme sont-ils déterminés ?

Les paramètres relatifs à l'appareil photo doivent être fournis par le fabricant de l'appareil et enregistrés dans les données Exif de chaque image. PIX4Dfields recherche cette information et l'utilise par défaut si elle est fournie.

Si l'information relative à la plate-forme n'est pas fournie dans les données Exif, PIX4Dfields effectue par défaut une calibration relative à la plate-forme basée sur un logiciel pour obtenir les relatives à la plate-forme (disponible depuis PIX4Dfields 1.4). Cette fonction peut être désactivée par l'utilisateur.

Quand utiliser l'étalonnage des parents de l'appareil ?

Si un jeu de données traité dans PIX4Dfields présente un désalignement des bandes, cela peut être causé par des données relatives à la rigueur erronées ou inexactes dans les données Exif. L'orientation des lentilles peut par exemple changer en raison de changements de température, d'un atterrissage brutal ou d'un endommagement de la caméra.

Dans ce cas, vous pouvez forcer PIX4Dfields à utiliser l'étalonnage relatif du bâti basé sur le logiciel (en ignorant les informations fournies par le fabricant), en utilisant les paramètres avancés et en activant la fonction d'étalonnage relatif du bâti. Au cours du traitement, le logiciel récupère ensuite de manière algorithmique les parents de la plate-forme en faisant correspondre des points clés dans différentes bandes. Cela augmentera le temps de traitement de 1 à 2 minutes pour chaque appareil de l'ensemble de données.

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Mauvais alignement Aligné
 
Remarque : L'étalonnage relatif de Rig n'est actuellement pas disponible sur les ensembles de données thermiques en raison des différences importantes entre la conception des capteurs optiques et thermiques.

Notes spécifiques à la caméra

  • Lors du traitement des ensembles de données RGN d'Aerovironment Quantix, l'étalonnage relatif des plates-formes doit être désactivé dans les paramètres de traitement avancés.
  • Les capteurs non-RGB du DJI Phantom 4 Multispectral ne sont pas entièrement synchronisés. Des artefacts d'alignement de bande peuvent se produire pour cette raison, en particulier lors de vols à grande vitesse. Notre recommandation est de voler lentement et d'obtenir un minimum de 80% de chevauchement frontal et latéral.

Plus d'informations

Pour plus d'informations sur le traitement des rigs, veuillez consulter le workflow suivant de PIX4Dmapper : Traitement des rigs de caméra.

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