Comprender los valores atípicos de los puntos de enlace - PIX4Dmatic

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Un punto de enlace, como un GCP o MTP, es una entrada del usuario al software en la que éste confiará explícitamente a la hora de realizar los cálculos. Cuando un punto de empate no se ajusta a la posición calculada, se considera un valor atípico. En PIX4Dmatic, esto se indica con un círculo rojo en la tabla de puntos de enlace que se encuentra en el centro de estado. En general, este indicador rojo no debe ser ignorado y debe ser eliminado por los pasos a descritos en el artículo de apoyo.

outlier_1.png

Un ejemplo de un valor atípico en el centro del Estado.

 
Importante: Los GCPs pueden ser importados y marcados antes o después de la calibración. Sin embargo, el punto de enlace atípico sólo se indicará una vez que se haya completado la calibración o la reoptimización.

Si hay un valor atípico después de ejecutar la calibración, o bien la calibración era defectuosa, o bien todavía hay una marca que no está correctamente ubicada en las imágenes. En este caso, es imprescindible comprobar primero la posición y los errores de reproyección en la tabla de puntos de amarre para los diferentes GCP, con el fin de aislar las marcas problemáticas. La tabla de puntos de anclaje debería mostrar qué GCPs tienen un error inusualmente alto. Después de determinar qué puntos de control global tienen un error elevado, se recomienda comprobar de nuevo las marcas y eliminar o mejorar las que no sean lo suficientemente precisas. Eliminar o mejorar las marcas debería mejorar los errores de reproyección que se muestran siempre que el proyecto se haya calibrado bien inicialmente. Una vez satisfecho, será necesario volver a optimizar las cámaras en el paso Calibrar.

 
Consejo: Algunos consejos para facilitar la identificación de los valores atípicos y la verificación de las marcas en su proyecto:
  • La tabla de puntos de enlace en el centro de estado debe ser el lugar inicial de investigación cuando se buscan signos de valores atípicos. Se recomienda ordenar los GCPs por tamaño decreciente del error de Reproyección [px] con las flechas de ordenaciónarrow_up_down.svgen la parte superior de cada columna en la tabla de Puntos de Empate. Al hacer clic en las flechas una vez, la columna se ordenará por valores descendentes. Un valor atípico se traduciría normalmente en un error de reproyección elevado, y se clasificaría entonces en la parte superior de la tabla para facilitar su identificación.
  • CTRL+F, o haz clic more.svgencima de las imágenes y selecciona "Maximizar visor de imágenes" para mostrar las imágenes a pantalla completa. Se puede ajustar el número de imágenes visibles. Esto ayudará a reconocer patrones en las marcas que no son correctas. Por ejemplo:maximizedimageviewer.jpg
  • Si se pulsa la barra espaciadora al pasar por encima de una imagen, se abre una vista de pantalla completa de la misma. Es posible ampliar/reducir la imagen y pasar a la siguiente con las teclas de flecha. Se puede acceder a ella desde el visor de imágenes normal o desde el visor de imágenes maximizado.fullscreenimage.jpg
  • Ordena las imágenes por distanciasort_by_distance.svg, error de reproyecciónsort_by_error.svgu orden alfabéticosort_by_name.svg. La clasificación por error de reproyección suele ayudar a identificar los valores atípicos y, en el ejemplo anterior, coloca el valor atípico directamente en la parte superior. Se puede acceder a ella en los visores de imágenes estándar o maximizados.repro_error.png
  • Se recomienda medir los GCP en características que tengan un alto contraste y que puedan ser fácilmente localizadas en las imágenes. Además, hay que hacer un zoom lo más amplio posible, idealmente marcando el píxel exacto del centro del GCP. De este modo, se garantiza que todos los puntos de amarre se marquen en el mismo lugar.
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