Malla

Las siguientes opciones de procesamiento pueden ajustarse al activar la generación de malla:

• Entrada (opcional)
• Plantilla
• Tamaño de la textura
• Deshosting
• Decimación
• Máscara celeste
• Exportaciones

 

Información: La Malla puede ser visualizada directamente en PIX4Dmatic, en la vista 3D. Para acceder a la vista 3D:

• En la barra de menús, haga clic en Ver > Cambiar a 3D o
• Pulse el botón 3D en la pantalla , o
• Usa el atajo 3.

También puede subirse a PIX4Dcloud, para su visualización. Para saber más: Cómo cargar o reemplazar resultados en PIX4Dcloud.

Visualización 3D de mallas en PIX4Dmatic.

Entrada (opcional)

Permite seleccionar la nube de puntos de entrada para la generación de la malla. Existen las siguientes opciones:

• Nube de puntos densa (por defecto): La nube de puntos generada a partir de imágenes durante el paso Densificar.
• Nube de puntos de profundidad: La nube de puntos generada a partir de los mapas de profundidad LiDAR.
• Fusión densa y de profundidad: La nube de puntos que presenta una fusión de la nube de puntos densa y de profundidad.

Selección de la nube de puntos de entrada para la generación de la malla.

Plantilla

Esta opción permite distinguir los parámetros por defecto de los algoritmos de generación de malla utilizados para los diferentes tipos de conjuntos de datos importados en el software. Las siguientes plantillas están disponibles para la generación de mallas:

• Aéreo (por defecto): Ideal para escenas con mayor extensión. Normalmente, proyectos del tamaño de vuelos de drones que contienen datos oblicuos o nadir.
• PIX4Dcatch: Para proyectos de extensión limitada. Optimizado para datos capturados a mano con PIX4DCatch.
• Estructuras finas: Para proyectos que capten estructuras delgadas, es decir, cables, estructuras de torres de tendido eléctrico, antenas.

Selección de la plantilla para la generación de la malla.

Tamaño de la textura

Tamaño de la textura (1024x1024 - 32768x32768 píxeles, por defecto 8192x8192 píxeles): Parámetro utilizado para definir la resolución de la textura de la Malla.

Deshosting

Esta opción habilita diferentes parámetros para los algoritmos de generación de malla utilizados para los distintos tipos de conjuntos de datos con el fin de mejorar los resultados de la malla. Puede eliminar objetos y puede ser beneficioso en caso de geometrías muy complejas. Para la generación de mallas se dispone de las siguientes opciones de desalojo:

• Débil (por defecto): Ideal para la detección suave de valores atípicos. Recomendado en casos generales. Sin embargo, puede causar artefactos con objetos en movimiento o estructuras finas, como cables, torres de alta tensión y antenas.
• Fuerte: Detección agresiva de valores atípicos. Puede dar mejores resultados cuando la geometría es muy compleja (por ejemplo, torres de telecomunicaciones) o cuando hay muchos objetos en movimiento en la escena (por ejemplo, una calle peatonal). El inconveniente del ajuste fuerte es que podría causar desaturación del color y pérdida de nitidez.

Comparación entre los ajustes de descongelación Fuerte (izquierda) y Débil (derecha) para la generación de mallas.

Decimación

Decimación (1.000.000 por defecto): El número máximo de triángulos en la Malla final. El número dependerá de la geometría y el tamaño del proyecto.

Máscara celeste

Sky mask utiliza la máscara generada durante el paso Densificar para mejorar la calidad de la malla. Se activa por defecto cuando se activa la opción Filtro cielo al ejecutar el paso Densificar.

Activación de la opción de máscara Mesh Sky después de seleccionar el proceso de filtro Sky de la desificación.

Exportaciones

Desde la sección Exportaciones, se puede exportar lo siguiente después de procesar el paso Malla:

• Nube de puntos de la malla .laz
• Malla

Nube de puntos de la malla .laz

PIX4Dmatic permite generar y exportar nubes de puntos a partir de la malla. Se puede seleccionar la Densidad por defecto(^pts/m3) o una personalizada al exportar la nueva nube de puntos de la malla. El tamaño previsto de la nube de puntos y el número total de puntos también se muestran al exportar las nubes de puntos. De este modo, se genera una nube de puntos incluso para las zonas que no se reconstruyen directamente y ya no existen agujeros en la nube de puntos reconstruida. La nube de puntos generada a partir de la malla está en formato .laz.

 

Nota: Se espera que esta nube de puntos tenga un tamaño mucho mayor que los archivos de nubes de puntos que se generan durante el paso Densificar.

Exporta la nube de puntos de la malla .laz después de seleccionar la densidad y la carpeta de destino.

Malla

 

Acceso: Una vez procesada, la malla puede exportarse desde el menú archivo(Archivo>Exportar malla...) o el panel de procesamiento(Exportaciones>Malla).

Exportar archivos de malla desde el menú Exportaciones del panel de procesamiento.

Al exportar la malla, están disponibles los siguientes formatos:

• obj (por defecto): PIX4Dmatic exporta una Malla obj que no está georeferenciada. Tiene coordenadas en un sistema de coordenadas local centrado en el proyecto. Con algunos visores externos, es posible añadir un archivo offset.xyz para posicionar correctamente la malla. Una vez completada, la malla tendrá la misma precisión que la malla vista en PIX4Dmatic. El archivo project_name_offset.xyz contiene el offset del proyecto y se almacena en la carpeta con el archivo .obj.
• Cesium 3D Tiles: Este formato permite a la Malla ser fácilmente compartida y mostrada a través de muchos software de terceros y plataformas 3D. El objetivo principal de 3D Tiles es mejorar el flujo y el rendimiento de renderizado de conjuntos de datos heterogéneos masivos. La base de 3D Tiles es una estructura de datos espaciales que permite el nivel jerárquico de detalle (HLOD). Al seleccionar y exportar los Cesium 3D Tiles se genera un archivo .json y varios archivos .b3dm dentro de la carpeta project_name-cesium_mesh.
• slpk: Un archivo Scene Layer Package (SLPK) es un formato de archivo publicado abiertamente para datos geoespaciales 3D, diseñado como un paquete para almacenamiento o intercambio que captura todos los recursos para una "capa de escena" estructurada según la especificación Indexed 3D Scene Layer (I3S). La malla (LOD) puede exportarse como .slpk para compatibilidad con ESRI. El archivo de malla SLPK está georreferenciado, y la malla multi-LOD exportada en formato .slpk se denomina nombre_proyecto-malla.slpk.

  

  
  Exportar malla tras seleccionar el formato y la carpeta de destino.